缺點：有些情況下會導致數(shù)據(jù)丟失（可能返回數(shù)據(jù)中0x0d、0a本身為有效數(shù)據(jù)）
適用：約定協(xié)議的數(shù)據(jù)幀（發(fā)送數(shù)據(jù)的設備必須以相應的約定字節(jié)作為一次數(shù)據(jù)結束）

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口中斷服務程序（函數(shù)）
	{
	u8 Res;	//定義Res,用于Res =USART_ReceiveData(USART1);中存儲串口1發(fā)送的數(shù)據(jù)（這里的數(shù)據(jù)按位發(fā)送）
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS		
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//讀取接收到的數(shù)據(jù)
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成    1000 0000 0000 0000
//判斷USART_RX_STA的第一位是否為0，這時因為USART_RX_STA的初始值為0，所以我們進入if(USART_RX_STA&0x4000)。
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d	0100 0000 0000 0000
//判斷USART_RX_STA的第二位是否為1，所以我們進入else //還沒收到0X0D。
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //還沒收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//再次判斷這次接收到的是不是0x0d，判斷了Res是否0x0d， 即Res是否為回車，這里如果串口有輸入數(shù)據(jù)的話明顯可以判斷的，所以我們進入下面的else.
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;  // 0011 1111 1111 1111
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	
	OSIntExit();  											 
#endif
}

OSIntEnter()和OSIntExit()兩者必須成對出現(xiàn)。
進入中斷時調用OSIntEnter()，退出中斷時調用OSIntExit()。
OSIntEnter 是進?中斷服務函數(shù)，?來記錄中斷嵌套層數(shù)（OSIntNesting增加 1）；
OSIntEnter()應該在中斷關閉后調用，所以函數(shù)里面沒有使用OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL()，如此在調用OSIntEnter()前需關閉中斷。
OSIntExit()：所有中斷結束后進行任務調度，使系統(tǒng)更加實時。
OSIntExit 是退出中斷服務函數(shù)，該函數(shù)可能觸發(fā)?次任務切換（當 OSIntNesting==0&&調度器未上鎖&&就緒表最?優(yōu)先級任務 != 被中斷的任務優(yōu)先級時），否則繼續(xù)返回原來的任務執(zhí)?代碼（如果 OSIntNesting 不為 0，則減 1）。
OS_Sched()：uCOS進行任務調度，不在中斷調用。
OSIntNesting：統(tǒng)計中斷嵌套數(shù)，最多255。在OSIntExit()和OS_Sched()中都有判別。
OS_ENTER_CRITICAL()：保存中斷狀態(tài)，關中斷。uCOS將無法再執(zhí)行任務調度，硬件中斷也被屏蔽。

void  OSIntEnter (void)

{

if (OSRunning == OS_TRUE) {

if (OSIntNesting < 255u) {

OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */

}

}

}

這個函數(shù)的作用是對全局變量OSIntNesting增1，OSIntNesting為中斷嵌套深度。

void  OSIntExit (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

if (OSRunning == OS_TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */

OSIntNesting--;

}

if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Reschedule only if all ISRs complete ... */

if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... and not locked.                      */

OS_SchedNew();

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u

OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task  */

#endif

OSCtxSwCtr++;                          /* Keep track of the number of ctx switches */

OSIntCtxSw();                          /* Perform interrupt level ctx switch       */

}

}

}

OS_EXIT_CRITICAL();

}

}

函數(shù)的前面部分對OSIntNesting減1，剛好與OSIntEnter() 相對應；后面部分則進行任務調度。

總結：任何中斷服務函數(shù)，我們都應該加上 OSIntEnter 和 OSIntExit 函數(shù)，UCOSII 是?個可剝奪型的內核，中斷服務?程序運?之后，系統(tǒng)會根據(jù)情況進??次任務調度去運?優(yōu)先級別最?的就緒任務，?并不?定接著運?被中斷的任務！

#if...#endif是C++中的條件編譯預處理命令 有兩種格式：

1：#ifdef 標示符

程序段1

#else

程序段2

#endif

表示：如果標示符已經(jīng)被#define命令定義過，則編譯程序段1，否則編譯程序段2。期中else部分可以沒有。

2：#if 表達式

程序段1

#else

程序段2

#endif

表示：如果表達式為真，則編譯程序段1，否則編譯程序段2.
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //0x8000，即二進制1000 0000 0000 0000，與變量USART_RX_STA，按位與（&），并與0比較，作用是判斷USART_RX_STA數(shù)值第16位是否為0。
USART_RX_STA&0x8000有兩種可能：
第一種1××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=1000 0000 0000 0000
第二種0××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=0000 0000 0000 0000
由此可以判斷USART_RX_STA第16位是否為0

USART_RX_STA的作用，USART_RX_STA一共有16位，前兩位為標記位，后14位記錄了串口發(fā)送的數(shù)的位數(shù)。第一位標記位標記了Res是否為0x0a，第二位標記位標記了Res是否為0x0d。
知識點：0x0d是回車的ASCLL碼，0x0a是換行的ASCLL碼

USART_RX_BUF這個是用來保存接收到的數(shù)據(jù)的可以看到每次結束判斷會有
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
USART_RX_STA的作用就是在全部函數(shù)之間實現(xiàn)一個消息傳遞，自己設置，自己管理，自己識別。
bit15 bit14 bit13~0
接收完成標志0x0a 接收到0X0d標志 接收到的有效數(shù)據(jù)個數(shù)

USART_RX_STA|=0x4000;將第二位狀態(tài)標志位置為1；在倒數(shù)第1次循環(huán)中使用USART_RX_STA|=0x8000;將第一位狀態(tài)標志位也置為1,；而后串口數(shù)據(jù)接收結束，所有從串口接收的數(shù)據(jù)保存在USART_RX_BUF[ ]數(shù)組中，串口所發(fā)送的數(shù)據(jù)長度保存在USART_RX_STA的后14位中。

審核編輯：湯梓紅