電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 （文/黃晶晶） 在近日舉行的2022年中國(guó)新能源汽車發(fā)展高峰論壇上，地平線總裁陳黎明就汽車生態(tài)鏈的發(fā)展變化和地平線征程系列芯片的進(jìn)展進(jìn)行了分享。

地平線總裁陳黎明表示，傳統(tǒng)的生態(tài)鏈正在發(fā)生巨大的變化，供應(yīng)鏈原來(lái)的鏈條狀走向網(wǎng)狀，新的生態(tài)鏈正在形成。新的生態(tài)鏈里面主機(jī)廠和核心的零部件供應(yīng)商包括Tier2、Tier3直接溝通，在整個(gè)產(chǎn)品的定義、開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，整個(gè)供應(yīng)鏈關(guān)系發(fā)生變化。

他進(jìn)一步指出，汽車的電子電器架構(gòu)發(fā)生巨大的變化，從之前分布式正在往域控制器方向發(fā)展。同時(shí)，隨著智能技術(shù)的開(kāi)發(fā)，軟件數(shù)量的增加，對(duì)于大算力的需求越來(lái)越高，中央計(jì)算架構(gòu)也是發(fā)展的必然趨勢(shì)。在車上的芯片數(shù)量使用也隨著智能化的增加不斷增加，但是同時(shí)隨著域控制器的使用以及往中央計(jì)算架構(gòu)的演進(jìn)，芯片的數(shù)量可以減少，對(duì)于芯片的供求關(guān)系也會(huì)起到一定的緩解作用。

同時(shí)，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)成為全球智能芯片的角斗場(chǎng)。MobileyeQ5、高通驍龍、英偉達(dá)Orin、雷神都是在中國(guó)進(jìn)行首發(fā)。地平線幾款芯片也是在中國(guó)首發(fā)，征程5也會(huì)在今年四季度率先在理想L8上面進(jìn)行首發(fā)。

地平線是一家成立于2015年的高科技公司，主要專注于AI大算力芯片的研發(fā)和開(kāi)發(fā)。在過(guò)去幾年當(dāng)中，已經(jīng)發(fā)布了三款芯片，征程2、征程3、征程5。

據(jù)介紹，征程2于2019年發(fā)布，2020年6月在UNI-T上進(jìn)行前裝規(guī)?；慨a(chǎn)。征程3芯片2020年發(fā)布，2021年5月份在理想ONE上面首先提供量產(chǎn)，目前已經(jīng)有超過(guò)百萬(wàn)的出貨量。征程5自從去年發(fā)布以來(lái)，得到了主機(jī)廠的認(rèn)可.除了理想之外，還有紅旗、比亞迪、上汽、自游家，以及幾家在前裝開(kāi)發(fā)當(dāng)中，目前不便透露主機(jī)廠的名字。同時(shí)，地平線也在進(jìn)行下一代芯片的研發(fā)。

陳黎明詳細(xì)介紹了地平線如何打造征程5芯片。征程5是一款功能強(qiáng)大的大算力芯片，擁有128TOPS超大算力，同時(shí)有60MS的低延遲，功耗30WATT。處理速度上達(dá)到了1283幀/秒，這是去年發(fā)布時(shí)的性能指標(biāo)。過(guò)去一年中對(duì)算法和軟件架構(gòu)以及開(kāi)發(fā)工具鏈進(jìn)行了優(yōu)化，處理速度從1283幀提高到1581幀。除了在算法和硬件不變的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)工具鏈進(jìn)行優(yōu)化，可以不斷提升軟件的性能，使得硬件和軟件協(xié)同。除了是大算力高性能的芯片，也是安全可靠的芯片，已經(jīng)得到了功能安全I(xiàn)SO26262的各項(xiàng)認(rèn)證，在中國(guó)拿到萊茵第一張網(wǎng)絡(luò)安全I(xiàn)SO21434證書(shū)。

光算力大還不夠，還要算的快，怎么更好發(fā)揮芯片的潛能？最好的衡量芯片的性能不光看TOPS，而要看在單位功耗里面的處理速度，也就是每秒鐘能夠處理多少幀圖象的處理速度。

他表示，一部分每瓦多少TOPS，更多是由硬件的設(shè)計(jì)和先進(jìn)的制程來(lái)決定它的硬件架構(gòu)和性能。每個(gè)算力能處理多快的速度,是由算法本身的架構(gòu)來(lái)決定的。中間還有利用率，軟件架構(gòu)的軟件工程和工具鏈等等因素起了非常大的作用。也就是說(shuō)怎么通過(guò)編譯、分解、重構(gòu)、布置、調(diào)用等等方面，使得算法能夠更好地跑在硬件上，也就是把硬件最大的潛力挖出來(lái)。只有通過(guò)這樣，才能更好提升硬件的性能。目前在業(yè)界這是最快的處理速度。

在征程系列芯片的應(yīng)用方面，在低階自動(dòng)駕駛里面，可以通過(guò)應(yīng)用征程2和征程3支持2兆和8兆攝像頭，進(jìn)行駕駛員輔助以及定位功能。

中級(jí)自動(dòng)駕駛里面，通過(guò)雙征程3芯片的組合，和三征程3以及用征程5來(lái)支持6—11個(gè)攝像頭高速領(lǐng)航的NOA應(yīng)用。

高階自動(dòng)駕駛可以再進(jìn)行雙J5或者三J5、四J5組合，來(lái)支持12—19個(gè)攝像頭，以及雷達(dá)的選用，這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)高速和城區(qū)的NOA功能。

通過(guò)這樣一些組合，可以支持主機(jī)廠在高中低配的平臺(tái)上來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。同時(shí)，在同一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)工具鏈里面來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，大大節(jié)省整個(gè)開(kāi)發(fā)的工作量和工程化的費(fèi)用。

地平線提供一些開(kāi)發(fā)套件和參考設(shè)計(jì)，包括芯片開(kāi)發(fā)版，SOM以及PCIE卡和其它的參考設(shè)計(jì)，也提供一些底層軟件和相應(yīng)的基礎(chǔ)中間件，包括應(yīng)用中間件，還有感知算法。同時(shí)，也提供其它的參考算法，給到合作伙伴和主機(jī)廠，來(lái)支持整個(gè)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。

此外還有工具鏈和開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)支持應(yīng)用。地平線的天工開(kāi)物AI開(kāi)發(fā)工具鏈進(jìn)行編譯、解碼，很快能夠進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)應(yīng)用。同時(shí)，也可以端到云再到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注、訓(xùn)練，最后再回到車端，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，使得整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程以及效率得到大大提升。

地平線將自己定位為T(mén)ier2，通過(guò)芯片開(kāi)發(fā)工具以及訓(xùn)練平臺(tái)，來(lái)支持客戶。地平線的客戶主要有三大類：一類是典型的Tier1，通過(guò)芯片工具鏈來(lái)支持Tier1；還有一部分軟件客戶伙伴，提供開(kāi)發(fā)算法參考、工具鏈；此外，硬件合作伙伴，提供硬件、芯片、參考設(shè)計(jì)，通過(guò)它們系統(tǒng)整合，最后服務(wù)于主機(jī)廠。
過(guò)去幾年隨著征程2在2020年在UNI-T，征程3在理想ONE上得到前裝量產(chǎn)，芯片得到廣大主機(jī)廠高度的認(rèn)可。地平線目前有100多家合作伙伴，共同服務(wù)于20多家車廠，目前在70多個(gè)項(xiàng)目里面進(jìn)行前裝開(kāi)發(fā)，支持整個(gè)自動(dòng)駕駛的落地。

根據(jù)今年6月份高工智能汽車的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，地平線的征程芯片正在成為自主品牌域控制器的主流選擇，排名第二，除特斯拉是自產(chǎn)自用不對(duì)外，在域控芯片使用里面地平線排名第一。今年1—5月份的出貨量已經(jīng)超過(guò)英偉達(dá)和高通之和。