IIC（Inter Integrated Circuit）兩根線，一條時(shí)鐘線SCL和一條數(shù)據(jù)線SDA，所以是半雙工通信，主從模式，支持一對多。

假設(shè)主機(jī)A給從機(jī)B發(fā)數(shù)據(jù)（A.SCL接B.SCL，A.SDA接B.SDA），根據(jù)應(yīng)用，A可以同時(shí)接B,C,D?？臻e時(shí)，SDA和SCL上的電平都為高電平。

起始和停止

起始條件S：當(dāng)SCL高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平轉(zhuǎn)換；停止條件P：當(dāng)SCL高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平轉(zhuǎn)換。起始和停止條件一般由主機(jī)產(chǎn)生，總線在起始條件后處于busy的狀態(tài)，在停止條件的某段時(shí)間后，總線才再次處于空閑狀態(tài)。

空閑時(shí)SDA和SCL上的電平都為高電平。A先把SDA拉低，等SDA變?yōu)榈碗娖胶笤侔裇CL拉低（以上兩個(gè)動作構(gòu)成了I2C的起始位），此時(shí)SDA就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了，與此同時(shí)，SCL發(fā)送一定周期的脈沖，SDA發(fā)送數(shù)據(jù)和SCL發(fā)送脈沖的要符合的關(guān)系是：SDA必須在SCL是高電平時(shí)保持有效，在SCL是低電平時(shí)發(fā)送下一位（SCL會在上升沿對SDA進(jìn)行采樣）。

傳輸與響應(yīng)

一次傳8位數(shù)據(jù)，8位數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后A釋放SDA，SCL再發(fā)一個(gè)脈沖（這是第九個(gè)脈沖），觸發(fā)B將SDA置為低電平表示確認(rèn)（該低電平稱為ACK）。最后SCL先變?yōu)楦唠娖?，SDA再變?yōu)楦唠娖剑ㄒ陨蟽蓚€(gè)動作稱為結(jié)束標(biāo)志），如果B沒有將SDA置為0，則A停止發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。

整體時(shí)序

I2C總線上的每個(gè)設(shè)備都有唯一地址，數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)先發(fā)送地址位，接著才是數(shù)據(jù)。一個(gè)地址字節(jié)由7個(gè)地址位（可以掛128個(gè)設(shè)備）和1個(gè)指示位組成（7位尋址模式），0表示寫，1表示讀。一般芯片手冊I2C地址都是7位地址，有些與某個(gè)引腳的電平相關(guān)，主機(jī)控制最后讀寫位。實(shí)際項(xiàng)目一般都是采用I2C庫，有的庫要求傳入的是8位的寫的地址，有的是7位，由接口函數(shù)再區(qū)分讀寫補(bǔ)位。當(dāng)然，最愚蠢的辦法是從0到255定時(shí)循環(huán)讀某個(gè)寄存器地址，讀到正確值時(shí)的地址就是正確的從機(jī)地址。

一般情況下使用I2C庫，除了配置從機(jī)地址，其他的起始、結(jié)束等時(shí)序等其實(shí)不太關(guān)注，只需要配置時(shí)鐘頻率，一般看從機(jī)最大支持多少，以及主機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘，太高會偶爾出現(xiàn)錯(cuò)誤，再沒有時(shí)間要求的情況下，時(shí)鐘越低越穩(wěn)定。

審核編輯：湯梓紅