現(xiàn)在有人有這樣一個需求，他使用STM32F429芯片做開發(fā)，其中用到32位的TIM2實現(xiàn)3路PWM輸出。

另外有上位機跟STM32的UART接口相連，上位機可能不定期地需要通過UART接口給STM32發(fā)送新的占空比參數(shù)，而且每次都發(fā)送3個比較輸出通道的參數(shù)【12個字節(jié)】。

如何快捷地實現(xiàn)這個功能呢？要求收到數(shù)據(jù)后盡快修改3個比較通道的參數(shù)。

前一篇重點介紹了利用DMAFIFO和UART接收事件觸發(fā)DMA傳輸實現(xiàn)了3個CCR寄存器的批量修改。

我們不妨就該話題稍作拓展，不再局限于某個STM32系列，而是從整個STM32的資源上考慮當前需求。上次提到3種實現(xiàn)方案，我想借此機會再給大家介紹另外一種實現(xiàn)方案，以拓寬未來解決類似問題的思路。

STM32 家族里有些系列是內(nèi)置DMAMUX模塊的，即DMA路由器，利用DMAMUX可以實現(xiàn)DMA請求與DMA傳輸通道的靈活配置；可以將一些通常不能直接產(chǎn)生DMA請求的事件通過它后而可以產(chǎn)生DMA請求；或者基于部分DMA完成事件產(chǎn)生新的DMA請求發(fā)起新的傳輸。目前，STM32家族中內(nèi)置DMAMUX模塊的系列有下面這些：

那么 我這里就利用DMAMUX的其中一個特性，即通過它可以讓部分DMA完成事件產(chǎn)生新的DMA請求從而發(fā)起新的DMA傳輸。具體到這里，我們讓UART 的DMA接收完成事件映射到DMAMUX的DMA generator，再申請新的DMA請求,讓DMA將UART 接收到的數(shù)據(jù)從內(nèi)存搬運到定時器的3個CCR寄存器，形成一個級聯(lián)模式。大致流程是：

上位機數(shù)據(jù) 經(jīng)UARTRX+DMA 接收到內(nèi)存, 然后DMA 接收完成事件 經(jīng)DMAMUX申請的新的DMA請求和 DMA通道，再將內(nèi)存數(shù)據(jù)寫到定時器的3個比較寄存器控制占空比。

下面我使用STM32G4系列芯片重點演示下實現(xiàn)過程，配置是關鍵。至于原理細節(jié)還請閱讀相關手冊。

我還是用UART1自發(fā)自收來模擬上位機發(fā)送新的CCR數(shù)據(jù)。

TIM2使用3個通道做PWM輸出，使用CubeMx工具的參考配置如下：

我同樣開啟USART1的TX/RX事件的DMA傳輸功能。參考配置如下【注意UART RX DMA的配置與前一篇的差別】：

注意上圖中的事件使能及DMA請求配置。接著看看下面關于DMA generator的相關配置：

請關注上圖中所有配置。其中，DMAMUX生成的DMA請求由DMA2_CH2響應，工作在Circular模式。

我依然使用32位TxData【3】數(shù)組存放待傳輸?shù)?個CCR值，用RxData[3]存放接收的數(shù)據(jù)。使用CubeMx配置完成后，添加相關用戶代碼?！净贖AL庫組織代碼】

我在UARTDMA接收完成中斷的回調(diào)函數(shù)里對接收到新數(shù)據(jù)事件做標志更新。

為了便于演示，我依然在主程序里循環(huán)模擬遠程命令，動態(tài)修改CCR寄存器的值。參考代碼如下截圖：

稍作調(diào)試我們就可以查看輸出結(jié)果【借助斷點實時查看內(nèi)存和寄存器的數(shù)據(jù)】：

從上面貼圖不難看出，從UART的發(fā)送數(shù)據(jù)、接收到的內(nèi)存數(shù)據(jù)、寄存器的數(shù)據(jù)都在保持同步更新。

在上面演示過程中，我是將DMAMUX生成的新DMA請求申請的 DMA通道配置為Circular模式來著手測試的，如果配置為Normal模式也應該是可以的，只是需將Generator生成的新的DMA配置以及用戶代碼稍微做些調(diào)整，有興趣的話可以自行測試驗證。