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*c3d文件是一種公用文件格式，自1980年代中期以來，已在生物力學，動畫和步態(tài)分析實驗室中用于記錄同步的3D和模擬數(shù)據(jù)。3D Motion Capture System制造商、Animation行業(yè)的公司基本都為它提供支持。

作者這里大體上描述下*c3d文件格式。*c3d文件是一種二進制文件，這有利于應用程序快速讀取與存儲，但就是不直觀。二進制數(shù)據(jù)根據(jù)CPU的不同分為Intel、DEC、SGI三種，Intel和DEC是低位在前存儲，SGI是高位前端存儲。大家在讀*c3d文件時首先要讀取文件具體是哪種二進制文件格式，后面的解析才是準確的。C3D文件文件格式是按照數(shù)據(jù)塊存儲的，每512個bit為一個數(shù)據(jù)塊，這有利于數(shù)據(jù)查找與組織。

*c3d文件主要是頭文件塊512個字節(jié)，組與參數(shù)塊1個或者多個數(shù)據(jù)塊，再就是三維點和模擬數(shù)據(jù)塊。

<頭文件數(shù)據(jù)塊>

*c3d頭文件主要描述了，三維點的數(shù)量、模擬數(shù)據(jù)量、每幀模擬數(shù)據(jù)量、點的采樣頻率、Scal值等參數(shù)以及事件參數(shù)。*c3d存儲三維點及模擬數(shù)據(jù)可以是I16整型數(shù)據(jù)格式或者是32位的浮點型，通過Scal值的正負來判斷，Scal為負值，就是32位的浮點型，正值就是I16整型數(shù)據(jù)存儲。

<組與參數(shù)數(shù)據(jù)塊>

*c3d文件的組與參數(shù)主要是存儲對各個參數(shù)的描述，比如POINT組（指的是三維點）這一個組里面又包含很多的參數(shù)，比如USED、SCAL、LABLES...；類似于一級樹形結構。

<組的存儲格式>

<參數(shù)存儲格式>

*c3d文件組與參數(shù)的存儲并不是先存組后存參數(shù)，是無需狀態(tài)，有可能是存完一個組后，跟著存另一個組，也有可能是存第一個組下面的參數(shù)，具體存的組或者是參數(shù)根據(jù)第二個字節(jié)的正負判斷，負數(shù)是組，正數(shù)是組下面的參數(shù)。

<數(shù)據(jù)塊>

點與模擬數(shù)據(jù)的存儲包含多個數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)可以是整型數(shù)據(jù)存儲也可以浮點類型存儲，整形數(shù)據(jù)格式會小一倍，整形點數(shù)據(jù)需要乘以Scal還原成浮點類型，浮點類型則不需要。數(shù)據(jù)是一幀一幀的存儲，先存點再存模擬信號（如果有的話）。

<整型點的數(shù)據(jù)格式>

一共是8個bit，注意最后的2個字節(jié)，1-7位是相機的掩碼，最后8位是數(shù)據(jù)的殘差。

<32位浮點型點的格式>

一共是16個bit，前12個bit是點的XYZ坐標，后面4個先轉(zhuǎn)成16位整形再解析相機的掩碼和數(shù)據(jù)的殘差。

<模擬信號存儲>

模擬信號的數(shù)據(jù)格式與點的數(shù)據(jù)格式必須保持一致，都是整型或者都是浮點型。模擬信號需要通過以下公式進行換算

ANALOG組下面讀出OFFSET,SCAL,GEN_SCALE參數(shù)。

模擬信號的存儲是每幀一個sample一個sample的存儲，比如點的幀頻是50Hz，模擬信號的幀頻是200Hz，每幀需要存儲4個sample,這個參數(shù)在頭文件里面有描述。每個Sample里面包含多個通道的數(shù)據(jù)，具體多少通道參考ANALOG組下面USED參數(shù)的數(shù)值。

<方法一>

首先介紹下官網(wǎng)的方法，下載C3Dserver_setup.exe安裝，安裝完成后計算機就存在了C3Dserver的ActiveX控件。LabVIEW通過ActiveX控件對文件進行操作，比如讀、修改及存儲。這個分免費版和付費版。免費版與付費版的唯一區(qū)別就是免費版速度會慢，就是故意加了延時！但是這個打包成自己的做的軟件畢竟是不方便，一個是慢一個是要安裝插件，不是很專業(yè)。