本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：lingxin-yuhe， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2294293_1_1.html


前言：前一篇的環(huán)境在板子上已經(jīng)OK，接下來將旭日X3派用戶手冊中的幾個實(shí)驗(yàn)跑一下，實(shí)際操作演示，出現(xiàn)的問題及演示效果進(jìn)行分享。

本實(shí)驗(yàn)使用串口操作旭日X3派開發(fā)板，手冊中還有其他網(wǎng)絡(luò)方式，大家自行實(shí)驗(yàn)，如有問題我再用網(wǎng)絡(luò)方式操作演示。

一、硬件準(zhǔn)備工作

我們準(zhǔn)備好串口線（地平線已經(jīng)給了）、自行準(zhǔn)備電源供電（5V 直流 2A的電源適配器為開發(fā)板供電）、自行準(zhǔn)備TF卡（要求高速卡，TF存儲卡作為系統(tǒng)啟動介質(zhì)，推薦使用至少8GB容量、速率C10以上的TF存儲卡）、usb攝像頭、HDMI數(shù)據(jù)線（顯示用，當(dāng)然要連接另一臺電腦的顯示器），基本上硬件就OK了。接下來分兩個實(shí)驗(yàn)進(jìn)行操作演示步驟說明。

二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)說明及操作演示步驟

根據(jù)用戶手冊快速體驗(yàn)章節(jié)有五個實(shí)驗(yàn)，分別為LED指示燈控制、GPIO讀寫操作、AI圖像分類算法演示、USB攝像頭AI推理和MIPI攝像頭AI推理。這里主要演示LED指示燈控制和USB攝像頭AI推理兩個實(shí)驗(yàn)，其他實(shí)驗(yàn)大家可以自行根據(jù)鏈接按照步驟進(jìn)行操作。

1. GPIO讀寫操作

開發(fā)板上的40pin引腳功能圖如下所示，在用戶手冊中3中就是關(guān)于40Pin引腳說明。

這個實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)按鍵控制LED燈的亮滅，LED燈接36腳和34腳，按鍵接38腳和39腳，具體連接：

LED 正極-----------36腳（腿長的腳）

負(fù)極-----------GND（任意一個GND）

按鍵 一個腳-------------38

另一腳----------GND

線路搭建好后，上電開發(fā)板，通過串口登錄開發(fā)板，到sample目錄/app/40pin_samples/查看都有哪些demo，運(yùn)行button_led.py這個demo，如頂部視頻所示。執(zhí)行命令：

#cd /app/40pin_samples/
#ls
#sudo python3 ./button_led.py

當(dāng)為按下按鍵時，38腳讀到的是高電平，所以LED燈亮，當(dāng)按下按鍵是，38腳讀到的是低電平，LED燈滅。

來看一下button_led.py代碼，主函數(shù)里面配置模式為GPIO，兩個引腳36和38，初始化led_pin為低電平，燈滅。當(dāng)讀到按鍵的狀態(tài)后控制led_pin，每1秒查一次按鍵狀態(tài)并控制led燈。

當(dāng)在文件的第25行增加一個延時時，燈滅10秒后亮起，亮起后按鍵即可控制LED燈了。

2. USB攝像頭AI推理

因手上只有usb的攝像頭可做測試，當(dāng)然可以用圖片對AI圖像分類算法進(jìn)行演示，我選擇用USB攝像頭，我的攝像頭200萬像素，開發(fā)板上安裝了 usb_camera_fcos.py 程序用于測試USB攝像頭的數(shù)據(jù)通路，該測試程序會實(shí)時讀取USB攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，然后運(yùn)行視覺檢測算法，最后把視頻和算法結(jié)果通過HDMI輸出。

我的HDMI數(shù)據(jù)線到了后做的測試，其實(shí)哪個AI測試都需要看到才能感受到它的效果，所以直接購買HDMI線。將usb攝像頭插入到USB3.0口上進(jìn)行的測試，連接HDMI到顯示器，串口登錄開發(fā)板，進(jìn)入到/app/ai_inference/02_usb_camera_sample/目錄下，運(yùn)行命令：

#cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/
#sudo python3 ./usb_camera_fcos.py

如底部視頻所示，檢測比較準(zhǔn)確實(shí)時性也非常好，串口監(jiān)測到部分log如下圖所示。被子、鍵盤、TV（顯示器）、電腦等都監(jiān)測到了。

三. 效果演示

如頂部視頻和底部視頻所示，GPIO控制完成，引出的40pinGPIO腳可以多用途進(jìn)行DIY測試，USB攝像頭的AI檢測效果也非常不錯，而且板子布局和設(shè)計(jì)與樹莓派非常相似，開發(fā)起來就非常容易平移。

四、接下來會針對AI部分進(jìn)行學(xué)習(xí)和測試。