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適用于物聯(lián)網(wǎng)應用的故障安全數(shù)據(jù)存儲

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Nilesh Badodekar ? 2022-10-24 11:51 ? 次閱讀
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幾十年來,遙感節(jié)點的基本架構(gòu)由控制器、傳感器、本地存儲存儲器、網(wǎng)絡連接接口和電池組成。此體系結(jié)構(gòu)已復制到與實際輸入交互的所有系統(tǒng)中。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中,控制器以不同的速率監(jiān)控多個傳感器,將帶時間戳的傳感器數(shù)據(jù)存儲在本地存儲器或擴展存儲器中,并通過ProfiBus等行業(yè)標準總線傳輸數(shù)據(jù)。對于汽車ADAS系統(tǒng)或事件數(shù)據(jù)記錄器(EDR)系統(tǒng),多個MCU同時收集和控制汽車的電子設(shè)備,以獲得更好的駕駛體驗和故障安全數(shù)據(jù)記錄。醫(yī)療系統(tǒng)需要類似的功能來處理生命關(guān)鍵型傳感器數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)要么在本地記錄,要么定期上傳到中央網(wǎng)絡。

所有這些系統(tǒng)都在試圖解決收集數(shù)據(jù),存儲數(shù)據(jù)的關(guān)鍵部分以及根據(jù)數(shù)據(jù)分析采取適當行動的基本問題。但是,它們都有不同的優(yōu)先級。工業(yè)系統(tǒng)傾向于在短時間內(nèi)從各種傳感器捕獲大量數(shù)據(jù),并且必須在本地和遠程維護詳細的日志。汽車系統(tǒng)可能以較慢的速度生成數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)保留至關(guān)重要,在某些情況下,數(shù)據(jù)丟失可能會危及生命。由于大多數(shù)汽車往往運行超過十年,因此在選擇合適的內(nèi)存時,存儲的長期可靠性往往是一個關(guān)鍵標準。另一方面,便攜式醫(yī)療系統(tǒng)在選擇最佳內(nèi)存技術(shù)時傾向于優(yōu)先考慮功耗。醫(yī)療植入物或助聽器經(jīng)過高度優(yōu)化,可以精確地存儲數(shù)據(jù),同時消耗盡可能低的功率,因為這些系統(tǒng)采用電池供電。設(shè)計具有長期可靠性和低功耗的故障安全數(shù)據(jù)存儲是醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計人員面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。

隨著物聯(lián)網(wǎng)IoT)的出現(xiàn),現(xiàn)場的每臺設(shè)備都可以開始通過網(wǎng)絡進行通信。保守估計,到2020年,將有超過100億臺設(shè)備被連接。這些包括汽車,工業(yè)自動化設(shè)備,醫(yī)療植入物以及可穿戴設(shè)備,智能家居等新時代設(shè)備。下一代5G網(wǎng)絡已經(jīng)部署在世界多個地區(qū),預計將處理來自這些設(shè)備的大部分流量。但是,數(shù)據(jù)科學家和系統(tǒng)設(shè)計人員今天正試圖解決幾個懸而未決的問題。

哪些設(shè)備需要連接到云?

需要廣播多少信息?

本地可以進行多少處理?

誰為云付費?

一種微不足道的方法是將所有內(nèi)容上傳到云并遠程處理處理。雖然這可能適用于較小和孤立的系統(tǒng),但一旦世界變得更加互聯(lián),并且有大量系統(tǒng)試圖上傳信息,我們就需要考慮網(wǎng)絡與本地存儲和處理的成本。自動駕駛汽車在駕駛時每小時可以生成幾千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。為了預測未來的需求,現(xiàn)在是時候決定要傳輸哪些內(nèi)容以及在本地存儲哪些內(nèi)容以供以后進行壓縮傳輸。工業(yè)和醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計人員也將面臨同樣的問題。工業(yè)4.0已經(jīng)從“將所有內(nèi)容上傳到云端”遷移到“本地流程并智能上傳”的方法。這使得選擇最佳的本地數(shù)據(jù)存儲與未來的系統(tǒng)相關(guān)。

這些系統(tǒng)將需要可靠、低功耗、故障安全的存儲器來存儲關(guān)鍵數(shù)據(jù)。一種方法是使用可用的閃存來記錄數(shù)據(jù)。閃存技術(shù)專為高效的讀取操作而設(shè)計,因此在啟動代碼和固件存儲中無處不在。由于閃存已經(jīng)可用于系統(tǒng),設(shè)計人員可能會很容易地選擇使用閃存進行數(shù)據(jù)記錄,而無需了解閃存在執(zhí)行寫入操作時的技術(shù)限制。只有當閃存單元事先被擦除時,才能將其“編程”為包含新數(shù)據(jù)。對單元進行編程允許從邏輯“1”狀態(tài)更改為邏輯“0”。在下一次更新期間,如果單元格需要保存邏輯“1”,則必須首先擦除單元格。

為了優(yōu)化擦除速度和編程時間,F(xiàn)lash 制造商創(chuàng)建了不同的頁面、塊和扇區(qū)架構(gòu)。頁面是可以一次編程到閃存中的最小數(shù)據(jù)量。閃存設(shè)備包含一個內(nèi)部頁面大小緩沖區(qū),允許臨時存儲數(shù)據(jù)。從外部接口傳輸完成后,設(shè)備將在主陣列中已擦除的頁面上啟動頁面程序操作。如果此頁面包含舊數(shù)據(jù),則必須在程序操作之前將其刪除。每次執(zhí)行擦除時,閃存單元都會變差。這種現(xiàn)象在閃存數(shù)據(jù)表中被量化為耐久性。通常,最佳閃存器件的耐久循環(huán)周期為100,000次擦除程序周期,并且在達到此限制后不再保證可靠地存儲數(shù)據(jù)。雖然這個數(shù)字在紙面上看起來很大,但我們將證明,即使在低端數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中,這種器件的耐用性也會很快不足。

一些制造商實現(xiàn)了從緩沖區(qū)到閃存的字節(jié)編程和延遲編程。雖然這些功能確實簡化了程序中的設(shè)備操作,但它們并不能減輕閃存設(shè)備對耐用性的潛在技術(shù)限制。為了彌補這些限制,系統(tǒng)設(shè)計人員被迫實現(xiàn)一個復雜的文件系統(tǒng)來處理Flash單元的磨損均衡(即,在整個單元中均勻地散布磨損)。文件系統(tǒng)的軟件開銷會降低系統(tǒng)速度。

讓我們評估一下設(shè)計人員可能考慮使用基于閃存的存儲器進行數(shù)據(jù)記錄的情況。在工業(yè)自動化和資產(chǎn)管理系統(tǒng)中,傳感器節(jié)點傾向于每秒多次捕獲數(shù)據(jù),定期對幾種不同類型的傳感器進行采樣。然后,節(jié)點組裝用于網(wǎng)絡上載的數(shù)據(jù)包。通常,這些數(shù)據(jù)包的范圍可以從 16 字節(jié)到 128 字節(jié)。由于始終存在電源故障的風險,因此這些數(shù)據(jù)包存儲在非易失性存儲器上以避免數(shù)據(jù)丟失。振動傳感器或步進電機位置傳感器每隔幾毫秒提供一次短時間的數(shù)據(jù),而溫度或濕度等傳感器每秒提供一次數(shù)據(jù),但記錄的數(shù)據(jù)包由來自多個傳感器的數(shù)據(jù)組成。

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下表提供了數(shù)據(jù)包大小與采樣率的比較分析,以及它如何磨損

閃存(如果用于數(shù)據(jù)記錄)。此示例使用具有 10^5 個耐久周期的 8MB 閃存。

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下圖提供了此數(shù)據(jù)的解釋。我們觀察到,對于低端系統(tǒng),每1毫秒記錄8-16字節(jié)的數(shù)據(jù),8 MB的閃存在不到五年的時間內(nèi)就會磨損。汽車或工業(yè)系統(tǒng)預計將在現(xiàn)場使用十多年。

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只需添加更多閃存的低成本、高風險選項需要復雜的文件系統(tǒng)來處理閃存設(shè)備中的磨損均衡。如果未實現(xiàn)文件系統(tǒng),則一旦整個內(nèi)存滾動,系統(tǒng)就需要處理周期性的芯片擦除周期。隨著數(shù)據(jù)收集終端的不斷增加,這個問題只會在當今的物聯(lián)網(wǎng)世界中加劇。基于閃存的存儲器非常適合啟動代碼和固件存儲,其中寫入周期數(shù)在現(xiàn)場產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)不超過1,000。

解決數(shù)據(jù)記錄問題的理想方法是使用高耐用性,即時非易失性存儲器,這不會因程序和擦除延遲而使數(shù)據(jù)面臨風險。鐵電RAM(FRAM)適用于此類應用。FRAM提供10 ^ 14個周期的耐久周期,具有即時非波動性,并且不需要編程和擦除操作。進入設(shè)備界面的任何數(shù)據(jù)都會立即存儲。為了說明這一點,4 Mbit FRAM可以每10us記錄128字節(jié)的數(shù)據(jù)包流,并且不會磨損超過一千年。

FRAM存儲單元僅在寫入或讀取時才消耗功率,因此待機功耗約為幾微安。這使得在使用電池運行的設(shè)備中操作FRAM存儲器成為可能。用于采樣心跳的助聽器和高端醫(yī)療可穿戴設(shè)備是功耗敏感型應用的示例,其中FRAM可以提供所需的低功耗和高耐久性能。在汽車系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)不斷記錄到存儲器中,基于閃存的系統(tǒng)將無法在閃存的“程序”期間捕獲數(shù)據(jù)。相比之下,基于FRAM的日志記錄為這些系統(tǒng)提供了高可靠性。

FRAM的高耐用性、超低功耗和即時非易失性使其成為互聯(lián)世界中關(guān)鍵數(shù)據(jù)記錄的理想替代存儲器。如今,F(xiàn)RAM存儲器可用于汽車和工業(yè)等特定市場。FRAM 還支持 SPI、I2C 和并行接口,密度范圍從 4 Kb 到 4 Mb。

審核編輯:郭婷

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