工業(yè)機器人快速發(fā)展疊加國產替代進程加速，減速機需求被快速拉動。今年前三季度，國內減速機行業(yè)產銷放量助推龍頭公司業(yè)績增長。

伴隨技術進步，國內減速機性價比優(yōu)勢凸顯，同時交付周期更短。有業(yè)內人士指出，雖然當前諧波減速器等高端市場仍主要被外資品牌占據(jù)，國產品牌向高端進軍依然具備足夠想象空間。

國產減速機放量

GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人減速機總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。工業(yè)機器人這一增長趨勢隨著新能源汽車等行業(yè)的需求爆發(fā)今年還在延續(xù)。

工業(yè)機器人的強勁需求帶動上游減速機公司業(yè)績放量。近日雙環(huán)傳動（002472.SZ）發(fā)布三季報，前三季度公司實現(xiàn)營業(yè)收入48.25億元，同比增長18.68%，實現(xiàn)扣非后歸母凈利潤3.79億元，同比增長100.68%；其中第三季度實現(xiàn)營收17.28億元，歸母凈利潤1.59億元，同比增長19.43%和61.17%，相比二季度營收和凈利潤再次創(chuàng)下新高。

雙環(huán)傳動在業(yè)績預告中表示，子公司環(huán)動科技持續(xù)深耕精密減速機產品，積極布局RV和諧波兩大品類，“報告期內，環(huán)動科技的產銷量顯著提升助推業(yè)績增長，第三季度其主營收入相較同期增長超過75%，前三季度其主營收入相較同期超過65%”。

秦川機床（000837.SZ）公司減速機業(yè)務在產能、市場等多因素下，去年開始上量，今年上半年產銷實現(xiàn)了較大的進步。秦川機床在投資者互動中透露，2021年RV減速機產銷量超過3萬臺，約占到國產RV品牌市場份額的20%-25%，目前具備年產6-9萬臺套的能力，今年計劃產銷不低于5萬臺，目前在手訂單飽滿，有信心完成年度計劃目標。

高 高端市場有望進一步打開

在當下，工業(yè)級機器人應用廣泛的減速機高端市場主要被外資品牌占據(jù)，日系龍頭哈默納科、納博特斯克分別占據(jù)諧波減速機、RV減速機市場60%以上的市場份額。近年來，伴隨國內品牌技術突破，性價比優(yōu)勢突出的國產品牌也在發(fā)力高端。

“我們的減速機產品競爭力主要體現(xiàn)在價格，像日本產品價格相對于國內比較高，同時我們的交期也更快一點?！敝写罅Φ拢?02896.SZ）董事會辦公室工作人員如是說。

一家華中地區(qū)減速機廠商相關負責人提到，在諧波減速機領域，目前部分廠商產品性能已接近達到日本同類進口產品，技術水平也基本接近了國際同行，但在價格上要優(yōu)于國際產品很多。

另一位從事減速機銷售的行業(yè)人士說，目前通過開發(fā)引進，國產減速機技術方面有一定進步，但像新能源汽車、3C行業(yè)工業(yè)機器人用到的減速機經常需要做一些精微動作，對精度要求很高，國產減速機近年來技術有進步，產品使用壽命也上來了，但“精度還有差距。” 他同時提醒，像庫卡機器人這種頭部品牌，都有成熟的減速機供應商。

雙環(huán)傳動亦在機構調研中指出，上半年公司RV減速機在中大負載，特別是50公斤到210公斤負載的應用里面實現(xiàn)了非常關鍵的突破。在中小負載減速機方面，公司用高功重比新一代RV減速機幫客戶進行了國產化替代，這塊市場增幅非常明顯。同時在疫情后，國外機器人零部件企業(yè)在國內銷售遇到一些瓶頸，資源不足導致供貨不及時，這也給國產機器人零部件企業(yè)帶來很大的機會。

展望后市，多位業(yè)內人士指出，諧波減速機這樣的高端市場目前國產替代尚處初步階段，有望進一步打開。

國聯(lián)證券10月23日一則研報數(shù)據(jù)顯示，目前機器人核心零部件如RV和諧波減速機國產化率為30%，其中諧波減速機中資CR3為38%，RV減速機中資CR3為26%。

“目前工業(yè)機器人用的諧波減速機仍處于國產替代的初步階段，80%的高端市場屬于德國、日本等外資品牌?！鼻笆鋈A中區(qū)減速機廠商相關負責人表示，未來國產替代仍有廣闊的市場空間。

目前來看，國內減速機市場仍處于打開階段，大部分市場還是被國外品牌占據(jù)，國內占比還比較小，國產替代是一個長周期過程。

匯川技術（300124.SZ）也在投資者互動交流中表示，公司所需減速機以采購進口品牌為主，在諧波減速機方面和日本HD有深度戰(zhàn)略合作。

審核編輯 ：李倩