2022年，盡管全球政治經(jīng)濟環(huán)境充滿了極大的不確定性，但汽車的兩大技術(shù)引擎“電動化”和“智能化”依然帶動產(chǎn)業(yè)進入全新的高速增長階段。

其中2022年L2級自動駕駛滲透率預計超過25%，這一增長態(tài)勢將持續(xù)到2027年。

億歐智庫：

2020-2030年中國智能電動汽車自動駕駛滲透率情況

針對逆勢增長的產(chǎn)業(yè)趨勢，10月26日，億歐汽車舉行了量產(chǎn)為王-GTM2022智能駕駛功能量產(chǎn)應用線上沙龍暨報告發(fā)布會，智駕科技MAXIEYE作為功能量產(chǎn)應用代表參編《2022中國智能駕駛功能量產(chǎn)應用研究報告》（以下簡稱“報告”），公司副總裁兼運營總監(jiān)楊騰飛受邀參與圓桌對話，以量產(chǎn)一線的視角分享關(guān)于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的見解及未來趨勢洞察。

八大核心觀點（劃重點）

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L2到L2++迎來量產(chǎn)井噴，不要高估消費者的購買力，也不要低估L2規(guī)?；乃俣?/p>

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功能上車規(guī)模化與數(shù)據(jù)體系同步加速，二者缺一不可

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供應商進入與C端用戶“直接對話”、與B端客戶共同定義產(chǎn)品的時代

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產(chǎn)業(yè)價值價評估體系從 “技術(shù)論”走向“產(chǎn)品市場論”

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性價比將決定AI+汽車能否載入科技文明的史冊

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行業(yè)面臨共同議題：以安全和體驗促進智能駕駛的全民認知度和選擇意愿

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行泊一體將帶來更符合用戶需求的高低速駕乘場景體驗

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數(shù)據(jù)驅(qū)動自學習系統(tǒng)將是高階自動駕駛的分水嶺

功能上車

組合駕駛輔助聚焦量產(chǎn)性價比

2021年8月，中國市場監(jiān)管總局發(fā)布國家標準的《汽車駕駛自動化分級》，2022年3月正式實施。

不同于SAE的分級，國標將汽車駕駛自動化分為0-5級，分別是：應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。

各級別智能駕駛典型功能

根據(jù)各級功能滲透率數(shù)據(jù)分析，目前國內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)正處于由組合駕駛輔助向有條件自動駕駛的過渡階段，即L2到L3之間。

從實現(xiàn)功能和傳感器配置上來看，基于單視覺的1VnR方案可支持實現(xiàn)L2級橫縱向融合控制功能，該方案的特點是基于前視系統(tǒng)實現(xiàn)融合控制，在傳感器和算力上具有高性價比的特點。

在L2++級別的功能中，領航輔助類功能是智能行車高階方案的發(fā)力點，目前有少數(shù)車型裝配，明年量產(chǎn)效應將更加明顯。同時由于不同企業(yè)在ADAS功能定義中略有區(qū)別，此次億歐報告對相關(guān)功能進行了如下梳理：

智駕科技MAXIEYE的對應方案如下：

MAXIPILOT1.0全速智能巡航系統(tǒng)

1V1R1V3R視覺一體機方案，覆蓋AEB自動緊急制動、TJA擁堵輔助、LCC居中控制等L2級橫縱向控制功能

MAXIPILOT1.0PLUS NOM領航輔助系統(tǒng)

1V5R視覺一體機方案，在L2基礎上實現(xiàn)L2++級高速場景點到點領航輔助駕駛

MAXIPILOT2.0 行泊一體系統(tǒng)

nVnR域控方案，實現(xiàn)行車（含領航輔助）和泊車功能的高度融合

但無論L2還是L2++，在量產(chǎn)這件事上，性價比已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)的基礎共識。而隨著量產(chǎn)進程的加速，自動駕駛系統(tǒng)的安全性問題也被放大，行業(yè)重新審視系統(tǒng)邊界和運行穩(wěn)定性問題。

性能解碼

全棧視角下的安全和體驗

如何評價一套成熟可量產(chǎn)且好用的ADAS系統(tǒng)？智駕科技MAXIEYE提出從安全和體驗的維度提升產(chǎn)品性能。

安全維度包括系統(tǒng)運行條件和狀態(tài)，如操作系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)運行邊界、人員狀態(tài)；目標/事件檢測與響應機制，系統(tǒng)失效響應及安全冗余等。體驗維度則包括人機交互；通行效率；接管率；增值預設等等。

技術(shù)上如何實現(xiàn)？智駕科技MAXIEYE提出從感知到規(guī)控全棧技術(shù)鏈進行協(xié)同創(chuàng)新，層依托圖像像素級原始真值、泛化場景理解，大幅降低感知與規(guī)控跨平臺產(chǎn)生的誤差疊加，確保感知的每一步創(chuàng)新都緊貼功能體驗的本質(zhì)需求。

如在感知層通過雙網(wǎng)冗余校驗降低漏檢誤檢，降低AEB自動緊急制動系統(tǒng)的誤制動和漏制動，實現(xiàn)安全護航的同時，提升駕駛體驗；

通過視頻流和多幀圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)基于單目視覺的4D時空感知，從空間深度信息到時間信息，實現(xiàn)更精準的航跡預測；

通過FPP融合路徑規(guī)劃，充分利用周圍環(huán)境信息，對導航、車道線、車流、護欄等按優(yōu)先級進行綜合判斷，在高精地圖缺失或?qū)Ш絹G失的情況下，保持系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運行。

此外，基于全棧的技術(shù)考慮，將更有利于從BEV鳥瞰圖視角下進行感知、融合、路徑規(guī)劃的深度學習化，實現(xiàn)真正意義上數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端自動駕駛功能開發(fā)，進一步實現(xiàn)系統(tǒng)性能質(zhì)的提升。反之，數(shù)據(jù)驅(qū)動下也將從感知到規(guī)控，為車廠客戶帶來全方位的技術(shù)和產(chǎn)品性能升級。

增值預埋

數(shù)據(jù)驅(qū)動的高階自動駕駛

功能量產(chǎn)的同時，另一產(chǎn)業(yè)趨勢也很明顯：搭建數(shù)據(jù)閉環(huán)，利用高頻使用場景，建立高階自動駕駛的數(shù)據(jù)智能引擎。

從智駕科技MAXIEYE角度，建立數(shù)據(jù)智能引擎的核心內(nèi)容包括幾個方面：

建立數(shù)據(jù)閉環(huán)。隨量產(chǎn)系統(tǒng)部署數(shù)據(jù)回傳機制，目前已設置33種場景觸發(fā)機制（持續(xù)增加中），包括功能觸發(fā)、駕駛員行為觸發(fā)、系統(tǒng)觸發(fā)、感知觸發(fā)等全方位數(shù)據(jù)，構(gòu)建車云一體的有效場景庫及OTA軟件升級鏈路。

構(gòu)建數(shù)據(jù)智能 -數(shù)據(jù)閉環(huán)的實現(xiàn)

搭建真值系統(tǒng)和自動化數(shù)據(jù)標注體系?；诘貓D真值、目標真值、路徑真值，實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)標注，讓神經(jīng)網(wǎng)絡模型和算法實現(xiàn)自學習。

基于BEV鳥瞰圖實現(xiàn)端到端自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。在BEV視角下做感知到規(guī)控的全棧技術(shù)架構(gòu)設計，將讓自動駕駛系統(tǒng)從分層式集成開發(fā)走向端到端開發(fā)，改變傳統(tǒng)多目標檢測中基于離散模型疊加推理的信息丟失情況，時序融合有效解決遮擋目標問題，降低后處理復雜邏輯帶來的潛在問題，讓整個技術(shù)架構(gòu)更加輕量高效，同時可實現(xiàn)精準的視覺里程計、建圖等功能。

構(gòu)建數(shù)據(jù)智能 -

BEV視角下的高階自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)

從全棧創(chuàng)新到數(shù)據(jù)驅(qū)動，也將支撐智駕科技MAXIEYE從當前量產(chǎn)到未來高階自動駕駛，可持續(xù)性地踐行極致性價比、人人可享的智能駕駛的產(chǎn)品理念。

審核編輯 ：李倩