在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有各種類型的傳感器，它們?cè)谧詣?dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行判別，實(shí)時(shí)檢測(cè)著生產(chǎn)過程的進(jìn)程。最終把檢測(cè)到的信號(hào)送給plc、變頻器等工控設(shè)備，這些設(shè)備中的處理器經(jīng)過邏輯運(yùn)算處理后輸出去驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥、氣動(dòng)裝置等各種執(zhí)行裝置。

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有各種類型的傳感器，常見的有電感式的接近傳感器，它可以檢測(cè)出金屬物體；電容式接近傳感器，它可以控制開關(guān)的接通和斷開；霍爾式接近開關(guān)，它可以檢測(cè)磁性的物質(zhì)，另外還有光電式傳感器，可以對(duì)不同材質(zhì)物料的檢測(cè)。

在一些接近傳感器中，比如我們前面講的電感式接近開關(guān)，它可以分為NPN常開型、NPN常閉型和PNP常開型和PNP常閉型等四種類型。我們?cè)谑褂脮r(shí)，可以用萬(wàn)用表去區(qū)分PNP傳感器和NPN型傳感器。

它的操作方法還是比較簡(jiǎn)單的，就是給傳感器加上合適的電壓后，當(dāng)有被檢測(cè)的物體到來(lái)的時(shí)候，可以通過檢測(cè)接近傳感器的信號(hào)輸出端的電壓高低來(lái)區(qū)分，其實(shí)就是測(cè)量它們的輸出電平的高低。

當(dāng)接近開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)候，如果我們用萬(wàn)用表測(cè)出信號(hào)輸出端的輸出電平為高電平時(shí)，這種輸出就是PNP型的傳感器，在接線時(shí)，負(fù)載一定接在信號(hào)輸出端和電源的負(fù)極之間，對(duì)于PNP型的傳感器，又可分為正邏輯動(dòng)合型和正邏輯動(dòng)斷型兩種，其示意圖如下圖所示。

同樣，當(dāng)接近開關(guān)接通時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端為低電平時(shí)，就可以判定為NPN型的傳感器，它也分為正負(fù)邏輯動(dòng)合型和負(fù)邏輯動(dòng)斷型兩種，其示意圖如下圖所示。