許多現(xiàn)代防御系統(tǒng)可以從運行實時和非實時操作系統(tǒng)（RTOS）中受益。在非對稱多處理平臺上將 OS-9 與 Windows 或 Linux 相結合需要現(xiàn)代多核處理器，例如英特爾的處理器。在AMP上運行的虛擬機管理多個環(huán)境。

軍方需要在緊湊的戰(zhàn)場系統(tǒng)中提供更多的計算功能，以提高其戰(zhàn)術能力。嵌入式設備中使用的新型多核處理器提供更多功能，提高系統(tǒng)性能，并在更低的溫度下運行。多核操作環(huán)境引入了一種新的軟件范例，其中通用和實時操作系統(tǒng)和應用程序需要同時運行。這個新平臺將傳統(tǒng)工作站和嵌入式實時系統(tǒng)合并到一個設備上。它降低了硬件成本，降低了功耗，并提高了系統(tǒng)可靠性。從軟件角度來看，多核環(huán)境提供了一個高效的平臺來創(chuàng)建重用現(xiàn)有軟件的混合應用程序。

在此平臺范式中，Windows 和 Linux 通用處理操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)在不同的內核上運行，以創(chuàng)建新的混合、多處理環(huán)境。傳統(tǒng)上，此環(huán)境作為通過網絡連接的獨立系統(tǒng)存在，以管理前端實時控制和后端數(shù)據管理任務。借助多核，多處理環(huán)境在片上完成，以支持實時和通用應用之間更快、更可靠的數(shù)據傳輸。在每個處理內核上使用軍用認可的POSIX軟件標準可創(chuàng)建一個同質環(huán)境，從而進一步提高開發(fā)軟件的可移植性和重用性。

多處理環(huán)境中的小型化

多核為戰(zhàn)場系統(tǒng)增加了功能。需要收集大量的戰(zhàn)術數(shù)據來指導嵌入式系統(tǒng)的行動，使操作員能夠控制設備，并收集數(shù)據用于遠程中央辦公室后端處理。這結合在單個多核平臺上，以支持實時和一般過程應用。更小外形的 COTS 板（如 COM Express、Mini-ITX、MicroTCA 和PC/104-Plus）利用多核，并在更小的硬件占用空間內支持此功能。

除了小型化之外，混合多核環(huán)境還實現(xiàn)了非對稱多處理（AMP），支持多個操作系統(tǒng)的并發(fā)操作。這可以通過多核硬件虛擬化技術和軟件機器監(jiān)視器或虛擬機監(jiān)控程序來實現(xiàn)。實時和通用進程操作系統(tǒng)通過虛擬背板相互通信，在正在運行的進程之間提供數(shù)據和消息傳遞。這是一個高效的虛擬環(huán)境，用戶可以利用它來加速實時和非實時任務的集成。

例如，用戶可以利用可用的 Linux 和Windows 設備驅動程序，通過通用操作系統(tǒng)訪問非時間關鍵型 I/O。通過使用公開可用的通用代碼并收集所需數(shù)據以饋送到 RTOS，用戶可以節(jié)省數(shù)周的代碼開發(fā)時間。關鍵的實時任務可以專用于 RTOS，后臺任務可以專用于通用操作系統(tǒng)。帶有AMP的多核系統(tǒng)使其適用于嵌入式系統(tǒng)。

一個示例多核軍事應用可以有一個無人移動設備或機器人，向具有RTOS的操作員提供未爆彈藥的實時視頻。移動設備還可以收集其他數(shù)據，以便根據存儲在通用操作系統(tǒng)（如Windows或Linux）上的通用數(shù)據庫上的數(shù)據庫進行處理。操作員將控制無人機器人解除可疑設備的武裝。在這種情況下，需要實時和通用操作系統(tǒng)來完成任務。

互操作性的 POSIX 要求

POSIX 標準 （POSIX 1003.1-2003） 創(chuàng)建于 1991 年，旨在使編寫到該標準的應用程序能夠在操作系統(tǒng)之間互操作。武器系統(tǒng)通用作戰(zhàn)環(huán)境（陸軍）、通用集成基礎設施（空軍）和開放系統(tǒng)架構（海軍）都采用了POSIX，以確保前后軟件兼容性。

混合多核環(huán)境中的 POSIX 支持在通用和實時應用程序之間提供了通用規(guī)則，可以更輕松地針對任一平臺創(chuàng)建和測試。最初為 Linux 創(chuàng)建的內容可能更適合在 RTOS 下運行。在真正的多處理環(huán)境中同時存在這兩個操作系統(tǒng)提供了這種靈活性。

支持多核實時操作系統(tǒng)

OS-9 實時操作系統(tǒng)已配置為在英特爾酷睿雙核處理器上與 Windows 或 Linux 配合使用。該配置利用VirtualLogix VLX機器監(jiān)視器在操作系統(tǒng)之間提供虛擬化。OS-9 和 Windows/Linux 獨立執(zhí)行、共享內存、共享I/O 并通過虛擬環(huán)境進行通信（參見圖 1）。對系統(tǒng)和網絡資源的請求由直接在多核硬件上運行的 VLX 虛擬機集中管理。

審核編輯：郭婷