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機(jī)載軟件的高保證性和可重用性

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:BENJAMIN BROSGOL ? 2022-11-09 15:24 ? 次閱讀
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DO-178C和FACE(未來(lái)機(jī)載能力環(huán)境)方法形成了一個(gè)自然的結(jié)合,使開(kāi)發(fā)人員能夠結(jié)合軍事和商業(yè)領(lǐng)域的機(jī)載軟件生產(chǎn)的最佳實(shí)踐。通過(guò)根據(jù) DO-178C 及其補(bǔ)充文件中提供的指南開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證軟件組件,F(xiàn)ACE 組件提供商可以實(shí)現(xiàn)其 FACE 可移植性目標(biāo),同時(shí)實(shí)現(xiàn)高 DAL [設(shè)計(jì)保證級(jí)別] 可靠性和安全性。

FACE [未來(lái)機(jī)載能力環(huán)境] 方法是一種政府-行業(yè)軟件標(biāo)準(zhǔn)和商業(yè)戰(zhàn)略,用于獲取負(fù)擔(dān)得起的軟件系統(tǒng),旨在促進(jìn)全球國(guó)防計(jì)劃中便攜式功能的創(chuàng)新和快速集成,從而降低系統(tǒng)生命周期成本。但是,F(xiàn)ACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并未直接解決質(zhì)量或適用性問(wèn)題。特別是,盡管FACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定義了與保證相關(guān)的語(yǔ)言子集(“安全功能集”),但軟件組件遵守這些子集之一并不一定意味著達(dá)到了相關(guān)的保證水平。在軍事背景下證明這種保證涉及遵循MIL-HDBK-516C(適航認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn))或MIL-STD-882E(安全實(shí)踐)等標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)。

就這些標(biāo)準(zhǔn)而言,它們并不完全關(guān)注軟件問(wèn)題,也沒(méi)有解決現(xiàn)代技術(shù)(如基于模型的工程、面向?qū)ο?a target="_blank">編程和形式化方法)提供的挑戰(zhàn)(或機(jī)遇)。FACE組件開(kāi)發(fā)人員可以利用的一種方法可以幫助實(shí)現(xiàn)相關(guān)的保證水平,方法是遵循RTCA DO-178C標(biāo)準(zhǔn)(及其補(bǔ)充)中針對(duì)商用機(jī)載系統(tǒng)所體現(xiàn)的原則。這些標(biāo)準(zhǔn)以軟件為重點(diǎn),涵蓋現(xiàn)代技術(shù),識(shí)別潛在問(wèn)題及其解決方案。即使沒(méi)有進(jìn)行DO-178C的正式認(rèn)證,這些標(biāo)準(zhǔn)也可以幫助開(kāi)發(fā)人員滿(mǎn)足最苛刻的可靠性和安全性保證要求,同時(shí)通過(guò)重復(fù)使用FACE應(yīng)用程序組件實(shí)現(xiàn)成本節(jié)約。當(dāng)使用編程語(yǔ)言技術(shù)(如 Ada 和 SPARK)時(shí),這些優(yōu)勢(shì)會(huì)得到放大,這些技術(shù)最能支持高保證系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。

人臉技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

FACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是在The Open Group FACE聯(lián)盟的支持下制定的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)前版本是3.0版;幾個(gè)早期版本(2.0、2.1、2.1.1)也在使用中,并且受支持。FACE 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定義了一個(gè)由五個(gè)段(圖 1)和數(shù)據(jù)架構(gòu)組成的參考架構(gòu):

操作系統(tǒng)段 (OSS) 為其他段提供軟件基礎(chǔ),包括分區(qū)、進(jìn)程/線(xiàn)程管理和內(nèi)存管理等服務(wù)。

輸入/輸出服務(wù)段 (IOSS) 定義從 PSSS 到平臺(tái) IO 設(shè)備的接口

特定于平臺(tái)的服務(wù)段(PSSS)定義了從PCS到IOSS的接口,例如圖形支持。

傳輸服務(wù)段 (TSS) 定義 FACE 組件之間的通信接口。

便攜式組件段 (PCS) 提供應(yīng)用程序功能,并通過(guò)僅使用其他段中定義的接口來(lái)實(shí)現(xiàn)可移植性。

圖1|FACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定義了一個(gè)由五個(gè)段和一個(gè)數(shù)據(jù)架構(gòu)組成的參考架構(gòu)。

450-5e6a6f93bb52a-Adacore-Figure_1.png.jpg

FACE 參考架構(gòu)的基礎(chǔ)是 OSS,它通過(guò) ARINC 653 和 POSIX API [應(yīng)用程序編程

接口] 公開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)接口。編程語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí)庫(kù)通常也是 OSS 的一部分,盡管它們不是通過(guò) API 調(diào)用(可能無(wú)法在不同的編譯器實(shí)現(xiàn)中移植)而是通過(guò)源語(yǔ)言語(yǔ)法調(diào)用的。

由于符合 FACE 標(biāo)準(zhǔn)的組件可以部署在具有不同安全和/或安保要求的上下文中,因此 FACE 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為 OSS 接口定義了幾個(gè)配置文件:

通用 – 對(duì)于不需要高級(jí)別保證的組件:不保證實(shí)時(shí)確定性,可選時(shí)間分區(qū),需要空間分區(qū)。

安全 – 對(duì)于需要安全保證的組件:實(shí)時(shí)確定性,需要時(shí)間/空間分區(qū)。子配置文件安全基礎(chǔ)和安全擴(kuò)展反映了允許的 API。

安全性 – 對(duì)于需要安全和安保保證的組件:實(shí)時(shí)確定性,需要時(shí)間/空間分區(qū)。

FACE組件可以通過(guò)語(yǔ)言語(yǔ)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)功能,而不是在ARINC 653或POSIX API上顯式調(diào)用,因此FACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定義了類(lèi)似于OSS配置文件的語(yǔ)言限制(“功能集”)。為 C、C++、Ada 和 Java 定義了通用、安全擴(kuò)展、安全基礎(chǔ)和安全功能集。(FACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)版3.0定義了Ada 95的安全和安保功能集;版本 3.1 為 Ada 2012 添加了這些集。

應(yīng)用 DO-178C 原則

雖然DO-178C及其補(bǔ)充品是為應(yīng)用于商業(yè)機(jī)載系統(tǒng)而開(kāi)發(fā)的,但這些標(biāo)準(zhǔn)不一定是特定于軍用或商業(yè)航空的,并且可以用于其他安全關(guān)鍵領(lǐng)域。該指南基本上涉及三個(gè)主要目標(biāo):

可靠性 – 系統(tǒng)執(zhí)行其應(yīng)執(zhí)行的操作(無(wú)故障)

安全 – 系統(tǒng)不做它不應(yīng)該做的事情(沒(méi)有危險(xiǎn))

良好的軟件工程實(shí)踐 – 配置管理、質(zhì)量保證等

該標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有規(guī)定具體的開(kāi)發(fā)流程、危害評(píng)估方法或編程語(yǔ)言/工具,而是定義了目標(biāo),當(dāng)滿(mǎn)意時(shí),可以確信軟件滿(mǎn)足這些目標(biāo)。事實(shí)上,大多數(shù)目標(biāo)都與驗(yàn)證過(guò)程有關(guān):人工審查、自動(dòng)分析和基于需求的測(cè)試,以適當(dāng)?shù)男判谋砻髅總€(gè)生命周期過(guò)程的輸出相對(duì)于其輸入是正確的。置信度(以及實(shí)現(xiàn)置信度所需的努力)取決于軟件的設(shè)計(jì)保證級(jí)別 (DAL)。

軟件組件的正式 DO-178C 認(rèn)證可能很昂貴,尤其是在更高的 DAL 上。然而,在需要這種認(rèn)證的商業(yè)航空領(lǐng)域之外,DO-178C可以更普遍地被視為生產(chǎn)安全關(guān)鍵系統(tǒng)的“最佳實(shí)踐”規(guī)范。從這個(gè)角度來(lái)看,該指南與FACE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求是正交的,并且是一致的。通過(guò)采用和/或調(diào)整基于軟件DAL的DO-178C指南,F(xiàn)ACE應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員 - 更具體地說(shuō),便攜式組件部門(mén)的軟件開(kāi)發(fā)人員 - 可以在不進(jìn)行正式認(rèn)證的情況下獲得DO-178C提供的大部分好處。

圖2|DO-178C及其補(bǔ)充劑是為機(jī)載系統(tǒng)和其他安全關(guān)鍵領(lǐng)域而開(kāi)發(fā)的。

450-5e6a6fbd550ff-Adacore-Figure+1.jpg.jpg

編程語(yǔ)言技術(shù)

DO-178C 的“軟件生命周期環(huán)境規(guī)劃”部分抓住了錯(cuò)誤預(yù)防的本質(zhì):

。..選擇限制引入錯(cuò)誤機(jī)會(huì)的需求開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)方法、工具和編程語(yǔ)言,以及確保檢測(cè)到引入錯(cuò)誤的驗(yàn)證方法。

由于早期錯(cuò)誤檢測(cè)是降低開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證成本的關(guān)鍵,因此 FACE 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員需要仔細(xì)考慮使用哪種語(yǔ)言和工具。在具有 FACE 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中定義的功能集的語(yǔ)言中,Ada 在編譯時(shí)和運(yùn)行時(shí)都強(qiáng)制執(zhí)行最廣泛的檢查。Ada的形式可分析的SPARK子集更進(jìn)一步,靜態(tài)檢測(cè)大量錯(cuò)誤(包括不正確的信息流和緩沖區(qū)溢出),而不會(huì)產(chǎn)生大量的“誤報(bào)”。

語(yǔ)言和 API 限制

DO-178C 制導(dǎo)對(duì) FACE 組件開(kāi)發(fā)的適用性在 FACE 功能集中得到了證明。盡管通用集可能適用于低 DAL 的軟件,但 DAL C 到 A 的組件可能需要限制為簡(jiǎn)單的語(yǔ)言子集(安全擴(kuò)展、安全基礎(chǔ)或安全),以確保確定性執(zhí)行和簡(jiǎn)單的運(yùn)行時(shí)支持。確定性和簡(jiǎn)單性的要求既適用于應(yīng)用程序代碼本身,也適用于與應(yīng)用程序隱式鏈接的任何運(yùn)行時(shí)庫(kù)(由 RTOS 或編譯器供應(yīng)商提供)。

例如,F(xiàn)ACE 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)版 3.0 中 Ada 95 的安全擴(kuò)展功能集禁止異步控制轉(zhuǎn)移、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)釋放和許多預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù);它還將并發(fā)(任務(wù))支持限制為 Ravenscar 配置文件中定義的構(gòu)造。安全基礎(chǔ)和安全功能集進(jìn)一步限制了運(yùn)行時(shí)功能,將異常支持限制為“最后機(jī)會(huì)”處理程序,并禁止動(dòng)態(tài)分配。遵守功能集限制(或?yàn)椴僮飨到y(tǒng)段配置文件定義的 POSIX 和 ARINC 653 API)有助于簡(jiǎn)化安全關(guān)鍵型軟件的驗(yàn)證,同時(shí)滿(mǎn)足 FACE 要求。

合格、值得信賴(lài)的工具

使用軟件工具自動(dòng)化、減少或消除活動(dòng)可以降低成本并防止錯(cuò)誤,但前提是該工具值得信賴(lài)。在DO-178C的說(shuō)法中,該工具必須在適當(dāng)?shù)募?jí)別進(jìn)行鑒定。DO-178C 根據(jù)工具異常的影響和軟件組件的 DAL 定義了五個(gè)工具資格級(jí)別,TQL-5(最低)到 TQL-1(最高)。無(wú)論 DAL 如何,影響僅限于無(wú)法檢測(cè)到錯(cuò)誤的工具都需要根據(jù) TQL-5 的要求進(jìn)行限定。在另一個(gè)極端,輸出是 DAL A 機(jī)載軟件一部分的工具必須在 TQL-1 上合格。(由于工具中的異??赡軙?huì)導(dǎo)致可執(zhí)行文件中的錯(cuò)誤代碼,因此在沒(méi)有此類(lèi)異常的情況下需要很高的置信度。各種 TQL 的具體要求在補(bǔ)充 DO-178C 的 DO-330 工具資格考慮標(biāo)準(zhǔn)中定義。

符合相關(guān) TQL 的工具可以信任用于 FACE 組件開(kāi)發(fā)或驗(yàn)證;資格證明可以證明依賴(lài)該工具是合理的,而無(wú)需手動(dòng)驗(yàn)證工具的輸出。例如,DO-178C 的目標(biāo)之一是“源代碼符合標(biāo)準(zhǔn)”,對(duì)于安全關(guān)鍵型 FACE 組件,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將是相關(guān)的功能集定義(安全擴(kuò)展、安全基礎(chǔ)、安保),可能通過(guò)項(xiàng)目特定的限制進(jìn)行增強(qiáng)。檢查源代碼是否保留在生成的子集中的合格靜態(tài)分析工具可以減少驗(yàn)證工作。

源代碼的準(zhǔn)確性和一致性

DO-178C 中的關(guān)鍵驗(yàn)證目標(biāo)之一涉及源代碼的審查和分析:

準(zhǔn)確性和一致性。目的是確定源代碼的正確性和一致性,包括堆棧使用情況、內(nèi)存使用情況、定點(diǎn)算術(shù)溢出和解析、資源爭(zhēng)用和限制、最壞情況執(zhí)行時(shí)間、異常處理、未初始化變量的使用、緩存管理、未使用的變量以及由于任務(wù)或中斷沖突而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)損壞。編譯器(包括其選項(xiàng))、鏈接器(包括其選項(xiàng))和某些硬件功能可能會(huì)對(duì)最壞情況的執(zhí)行計(jì)時(shí)產(chǎn)生影響,應(yīng)評(píng)估這種影響。

FACE組件開(kāi)發(fā)人員需要警惕這些問(wèn)題,并認(rèn)識(shí)到選擇合適的編程語(yǔ)言和工具的重要性。例如,在運(yùn)行時(shí)在 Ada 中檢測(cè)到整數(shù)和定點(diǎn)溢出,并且使用 Ravenscar 配置文件進(jìn)行并發(fā)(所有 Ada 功能集都允許這樣做,并且受可在 DO-178C DAL A 認(rèn)證的運(yùn)行時(shí)庫(kù)支持)可以幫助防止數(shù)據(jù)損壞。SPARK 靜態(tài)分析工具可以檢測(cè)未初始化變量的使用、未使用變量的出現(xiàn)、整數(shù)和定點(diǎn)溢出的可能性以及許多其他錯(cuò)誤。

使用以前開(kāi)發(fā)的軟件

FACE方法基于重用;在需要高保證的情況下,問(wèn)題是當(dāng)軟件組件在不同于最初認(rèn)證的環(huán)境中使用時(shí),如何獲得足夠的置信度。

一個(gè)問(wèn)題是確定組件的 DAL(因此,對(duì)于 FACE 組件,要使用的 OSS 配置文件/語(yǔ)言功能集)以及隨之而來(lái)的生命周期要求。為了獲得最大的可重用性,應(yīng)在設(shè)想其使用的最高 DAL 下開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證組件。

另一個(gè)實(shí)質(zhì)性問(wèn)題是如何獲得信心,即在一個(gè)系統(tǒng)中已被證明滿(mǎn)足相關(guān)生命周期目標(biāo)的組件將滿(mǎn)足另一個(gè)系統(tǒng)中的相關(guān)目標(biāo)。DO-178C 為幾種情況提供了具體指導(dǎo):當(dāng)重用涉及軟件修改、飛機(jī)安裝更改、應(yīng)用程序或開(kāi)發(fā)環(huán)境更改或升級(jí)到開(kāi)發(fā)基線(xiàn)時(shí)。其中每個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)活動(dòng)都是全面的影響分析,以在整個(gè)軟件生命周期中識(shí)別組件在新上下文中重新部署的影響(包括對(duì)已知問(wèn)題的分析)。例如,將相同的源代碼移植到新處理器將需要重新驗(yàn)證最壞情況的執(zhí)行時(shí)間假設(shè)、足夠的堆棧空間預(yù)留和類(lèi)似的屬性。通過(guò)使用合格的工具可以減輕這種重新驗(yàn)證。

專(zhuān)業(yè)技術(shù)

現(xiàn)代軟件技術(shù)(如基于模型的工程、面向?qū)ο蠛托问交椒ǎ闄C(jī)載軟件的開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了許多好處,但它們也可能導(dǎo)致復(fù)雜性。例如,動(dòng)態(tài)綁定簡(jiǎn)化了某些設(shè)計(jì)模式,但也使演示正確的數(shù)據(jù)依賴(lài)關(guān)系變得更加困難。DO-178C的技術(shù)補(bǔ)充直接解決了這些問(wèn)題,并展示了如何解決潛在的問(wèn)題。

FACE方法側(cè)重于離散可重用軟件組件的軟件可移植性,將可靠性和安全性要求委托給其他標(biāo)準(zhǔn)。DO-178C專(zhuān)注于系統(tǒng)或子系統(tǒng)級(jí)別的軟件可靠性和安全性,將可移植性(使用先前開(kāi)發(fā)的軟件)視為相關(guān)問(wèn)題的“附加考慮因素”,而不是要求。這兩種方法是相輔相成的,是一致的。通過(guò)根據(jù) DO-178C 及其補(bǔ)充文件中提供的指南開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證軟件組件,F(xiàn)ACE 組件提供商可以滿(mǎn)足 FACE 可移植性目標(biāo),同時(shí)實(shí)現(xiàn)高 DAL 可靠性和安全性。

DO-178C指南的一個(gè)關(guān)鍵要素是及早發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。面向軟件工程的語(yǔ)言(如 Ada 和 SPARK)由合格的工具和可認(rèn)證的運(yùn)行時(shí)庫(kù)(如 AdaCore 提供的庫(kù))提供支持,可以簡(jiǎn)化安全認(rèn)證,同時(shí)實(shí)現(xiàn) FACE 組件重用。DO-178C和FACE方法形成了一個(gè)自然的結(jié)合,允許開(kāi)發(fā)人員結(jié)合商業(yè)和軍事領(lǐng)域的機(jī)載軟件生產(chǎn)的最佳實(shí)踐。

審核編輯:郭婷

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    下,如何確保車(chē)輛能夠及時(shí)感知環(huán)境、快速?zèng)Q策并高效執(zhí)行操作,已成為減少事故、挽救生命的關(guān)鍵。 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-Time Operating System, RTOS)正是應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)的重點(diǎn)技術(shù)。憑借其確定性和預(yù)測(cè),R
    的頭像 發(fā)表于 12-04 13:51 ?846次閱讀

    汽車(chē)軟件單元測(cè)試的重要

    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展,汽車(chē)行業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及不僅改變了人們的出行方式,也對(duì)汽車(chē)軟件的安全和可靠提出了更高的要求。然而,近年來(lái)頻發(fā)的汽車(chē)事故往往與軟件
    的頭像 發(fā)表于 11-29 10:57 ?515次閱讀

    ADS1299如何保證數(shù)據(jù)真實(shí)?

    %時(shí),調(diào)整為6倍增益。 后面的AD轉(zhuǎn)換是接近實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)換,在調(diào)整增益時(shí),如何保障記錄到的調(diào)整數(shù)據(jù)接近真實(shí)的連接,即保證數(shù)據(jù)真實(shí)
    發(fā)表于 11-26 06:16

    如何保證測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)量的準(zhǔn)確?

    可以通過(guò)以下方法保證測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)量的準(zhǔn)確:一、設(shè)備方面1.定期校準(zhǔn)按照規(guī)定的時(shí)間間隔,將測(cè)長(zhǎng)機(jī)送往專(zhuān)業(yè)的計(jì)量機(jī)構(gòu)或使用標(biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)可以確定測(cè)長(zhǎng)機(jī)的測(cè)量誤差,并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確
    的頭像 發(fā)表于 10-25 16:16 ?900次閱讀
    如何<b class='flag-5'>保證</b>測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)量的準(zhǔn)確<b class='flag-5'>性</b>?

    工業(yè)工程軟件在企業(yè)導(dǎo)入中的重要與必要

    在全球化競(jìng)爭(zhēng)加劇、市場(chǎng)需求瞬息萬(wàn)變的今天,企業(yè)為了保持競(jìng)爭(zhēng)力,需要不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程、提高生產(chǎn)效率、降低成本并保障產(chǎn)品質(zhì)量。而工業(yè)工程軟件作為一種強(qiáng)大的工具,其在企業(yè)導(dǎo)入中的重要和必要日益凸顯
    的頭像 發(fā)表于 10-18 11:09 ?611次閱讀

    如何保證備自投裝置可靠和穩(wěn)定性

    備用電源自動(dòng)投入裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)備自投)是一種保證配電系統(tǒng)可靠、連續(xù)供電的安全設(shè)備,因此它的可靠和穩(wěn)定性直接決定了系統(tǒng)的供電質(zhì)量,那么該如何保證備自投裝置的可靠和穩(wěn)定性呢?今天從專(zhuān)業(yè)的角
    的頭像 發(fā)表于 10-17 17:44 ?638次閱讀
    如何<b class='flag-5'>保證</b>備自投裝置可靠<b class='flag-5'>性</b>和穩(wěn)定性

    信號(hào)完整和信號(hào)一致你還不知道嗎?#示波器 #信號(hào)完整

    信號(hào)完整
    安泰儀器維修
    發(fā)布于 :2024年09月25日 17:59:54

    無(wú)人機(jī)機(jī)載光譜成像系統(tǒng)的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

      隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的光譜成像系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本文將介紹一款小型多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)載光譜成像系統(tǒng),該系統(tǒng)由光譜成像相機(jī)、穩(wěn)定云臺(tái)、
    的頭像 發(fā)表于 08-15 15:03 ?1494次閱讀
    無(wú)人機(jī)<b class='flag-5'>機(jī)載</b><b class='flag-5'>高</b>光譜成像系統(tǒng)的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

    LM117H做DPA測(cè)試時(shí)是否保證密封測(cè)試的粗細(xì)檢漏通過(guò)呢?

    LM117H做DPA測(cè)試時(shí)是否保證密封測(cè)試的粗細(xì)檢漏通過(guò)呢?如不通過(guò)?
    發(fā)表于 08-08 06:25