最近幾天在完成一個(gè)項(xiàng)目的EVT收尾工作，EVT這個(gè)名詞可能有些朋友不是很熟悉，EVT（Engineering Verification Test）表示進(jìn)行工程驗(yàn)證測(cè)試階段。

一般的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都分為三個(gè)階段 : EVT、DVT和PVT，EVT主要是調(diào)試單板，設(shè)計(jì)方案的可行性驗(yàn)證，所以這個(gè)階段非常的關(guān)鍵，而后面幾個(gè)階段在流程比較成熟的公司，一般都是順理成章的事。

這次給我感受頗深的是代碼的可移植性和可復(fù)用性，所以給大家分享一下。

代碼的價(jià)值

其實(shí)軟件都是朝著，高內(nèi)聚、低耦合、良好的可移植性以及較強(qiáng)的可復(fù)用性來(lái)不斷發(fā)展的，其中高內(nèi)聚和低耦合就不多說(shuō)了，這兩點(diǎn)跟項(xiàng)目的軟件功能結(jié)構(gòu)劃分存在較大的聯(lián)系，而可移植性和可復(fù)用性就相對(duì)比較通用和獨(dú)立。

可移植性與我們平時(shí)所說(shuō)的跨平臺(tái)能力比較相近，而軟件復(fù)用則是一種通過(guò)已有軟件子件來(lái)構(gòu)建新產(chǎn)品軟件的能力。

這些代碼屬性都將成為評(píng)估代碼價(jià)值的指標(biāo)，很多朋友該說(shuō)了，嵌入式中的代碼不就是在滿足客戶需求的前提下穩(wěn)定運(yùn)行嗎？bug不要太多就好。

沒(méi)錯(cuò)，但這屬于代碼最基本的價(jià)值，也是被稱為代碼本該有的價(jià)值，否則那不叫代碼，叫"隨隨便便默寫(xiě)的abc"。

要想成為一名優(yōu)秀的程序員，滿足基本的代碼價(jià)值還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還要有能力創(chuàng)造代碼的其他價(jià)值，讓代碼的生命力延續(xù)得更久，其中可移植性和可復(fù)用性是衡量的重要指標(biāo)。

可移植與可復(fù)用

開(kāi)發(fā)一套軟件，猶如生產(chǎn)一套工具，大部分情況下都不提倡一次性工具，你所開(kāi)發(fā)的東西不僅能夠滿足當(dāng)前需求，還需要為以后相似的開(kāi)發(fā)或者應(yīng)用以及產(chǎn)品的更新?lián)Q代提供支持。

比如拿構(gòu)建的濾波算法庫(kù)，每次用到新的濾波算法都不會(huì)與實(shí)際的項(xiàng)目耦合，而是單獨(dú)分離出來(lái)與算法庫(kù)融合，并且開(kāi)放出較全的對(duì)外接口。

這樣僅僅只是考慮了軟件的可復(fù)用能力，還要考慮該庫(kù)的跨平臺(tái)能力，比如把與平臺(tái)相關(guān)的部分抽出來(lái)進(jìn)行各平臺(tái)的兼容等處理來(lái)加強(qiáng)各部分的可移植性。

其實(shí)很多時(shí)候有些人把軟件的可復(fù)用更多的看成是一種縱向的可移植能力。

這樣當(dāng)我們進(jìn)行下一個(gè)項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)候，前期就可以直接把該庫(kù)移植過(guò)去，后面就不需要再“重復(fù)造輪子”了。

一方面縮短了嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)周期，另一方面相應(yīng)的代碼也會(huì)更加的穩(wěn)定，從而提高了產(chǎn)品交付能力。

嵌入式更需要

在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，代碼的可移植和可復(fù)用能力相對(duì)而言會(huì)有更多的訴求。嵌入式就是用有限的資源來(lái)構(gòu)建特定的應(yīng)用場(chǎng)景，這句話里面有兩個(gè)詞"有限"和“特定”，我覺(jué)得這不僅把嵌入式描述清楚了，而且把嵌入式與其他領(lǐng)域的區(qū)別道出來(lái)了。

很多做嵌入式的朋友玩了一段時(shí)間更上層的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，就會(huì)覺(jué)得上層開(kāi)發(fā)是那么的輕松，確實(shí)那很輕松，因?yàn)槟切┧鶐?lái)的便利都是建立在過(guò)盛的硬件資源條件下完成的，然而嵌入式與此并不協(xié)調(diào)。

有過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的朋友，應(yīng)該有一個(gè)感受--"嵌入式太雜了"，首先還不說(shuō)各種應(yīng)用的場(chǎng)景，單單嵌入式平臺(tái)的底層驅(qū)動(dòng)就非常的繁雜，平臺(tái)種類繁多，同一平臺(tái)下不同系列外設(shè)也會(huì)存在差異等等，甚至這些繁多的軟件版本管控都是一個(gè)大學(xué)問(wèn)。

剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)的朋友，在起初都會(huì)有這樣的挫敗感，”又換MCU了呀？感覺(jué)又要重頭開(kāi)始學(xué)了？有開(kāi)發(fā)板嗎？有參考demo嗎？“等等。

其實(shí)真正參加工作以后，幾年下來(lái)接觸到好幾款芯片應(yīng)該不是什么新鮮事了，甚至那些芯片都非常的冷門(mén)，所以在各平臺(tái)上都游刃有余是一種重要能力的體現(xiàn)。

隨著芯片工藝和技術(shù)的提升，MCU各方面的性能和功能都有加強(qiáng)，底層驅(qū)動(dòng)部分的開(kāi)發(fā)也是越來(lái)越復(fù)雜，datasheet更是需要經(jīng)常查閱，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候廠家的例程無(wú)法滿足目前的使用需求。

然而各大廠家都有自己的一套外設(shè)驅(qū)動(dòng)流程和配套開(kāi)發(fā)風(fēng)格，沒(méi)有得到統(tǒng)一，如果經(jīng)常使用同一家廠家的產(chǎn)品，影響相對(duì)小一點(diǎn)。

比如st庫(kù)就為大家做了這一塊的工作，只要是使用st系列的MCU很多驅(qū)動(dòng)都是通用的，但是也免不了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的停更和hal庫(kù)與llc庫(kù)的誕生，為了適應(yīng)新鮮的東西，都需要花時(shí)間去測(cè)試、評(píng)估和修改。

所以對(duì)于底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度，目前來(lái)看并沒(méi)有很好的辦法，如果驅(qū)動(dòng)部分與應(yīng)用部分再雜糅在一起，這樣的代碼就大大降低了我們今天談的這兩大屬性。

所以驅(qū)動(dòng)部分、平臺(tái)相關(guān)的都要與具體應(yīng)用代碼進(jìn)行分離。

構(gòu)建中間層

對(duì)于底層驅(qū)動(dòng)為了達(dá)到分離的目標(biāo)，我們需要構(gòu)建中間層，也有人稱之為硬件抽象層，既然在MCU上底層驅(qū)動(dòng)庫(kù)很難得到較好的統(tǒng)一，通過(guò)分層的思想，把驅(qū)動(dòng)和上層進(jìn)行分離，通過(guò)構(gòu)建一個(gè)中間層，中間層就相當(dāng)于一個(gè)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換器，提供給上層的將是一套統(tǒng)一的接口，而內(nèi)部通過(guò)API適配把底層的差異進(jìn)行統(tǒng)一，以達(dá)到屏蔽掉底層的各種差異性的目的。

說(shuō)起來(lái)好像挺簡(jiǎn)單的，其實(shí)不然，這套統(tǒng)一的接口是需要定義者對(duì)多個(gè)平臺(tái)非常的熟悉，建立之前豐富的軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)之上，并不簡(jiǎn)單的傳遞幾個(gè)參數(shù)，封裝成一個(gè)函數(shù)就完事了，往往如果接口統(tǒng)一不好，不僅僅達(dá)到到較好的可移植目的，甚至反而降低了處理的效率。

最后

在可移植性方面，對(duì)代碼進(jìn)行平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的適配，以及平臺(tái)屬性方面的適配(比如數(shù)據(jù)類型的平臺(tái)差異等)，就可以滿足系統(tǒng)的運(yùn)作。

面對(duì)目前缺芯的境況，代碼的可移植性的價(jià)值就體現(xiàn)出來(lái)了，可移植性好的改動(dòng)也非常小。

而對(duì)于可復(fù)用能力，體現(xiàn)在新產(chǎn)品軟件的快速構(gòu)建能力了，代碼的可復(fù)用能力越高，公司培養(yǎng)的CV工程師就越多，可復(fù)用性是一個(gè)解放程序員的代碼屬性。

為什么有些人越來(lái)越強(qiáng)，開(kāi)發(fā)速度越來(lái)越快，很大程度上是因?yàn)樗麄兯e累的軟件子類具有較強(qiáng)的可移植性和可復(fù)用能力。

當(dāng)你要進(jìn)行一個(gè)新項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，只需要把這些可復(fù)用的軟件以模塊的方式進(jìn)行拼湊和協(xié)調(diào)即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)你想要的工程，就跟我們建房子也是類似的道理。

中間件以上的軟件部分，盡量不要使用編譯器或者平臺(tái)的特有屬性，比如特定的關(guān)鍵字、函數(shù)、或者編譯器的擴(kuò)展語(yǔ)法等。

當(dāng)然盡量不要用，并不是說(shuō)你不要去了解和學(xué)習(xí)，如果其對(duì)系統(tǒng)性能提升有非常大的幫助，最好是想辦法與實(shí)際的應(yīng)用代碼進(jìn)行分離。







審核編輯：劉清