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      研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      NVIDIA英偉達企業(yè)解決方案 ? 來源：未知 ? 2022-11-10 11:00 ? 次閱讀
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      NVIDIAIsaac ROS 是一個硬件加速包集合，能夠使 ROS 2 開發(fā)者更容易地在 NVIDIA 硬件上構(gòu)建高性能解決方案。Isaac ROS 提供了單獨的軟件包（GEMs）和完整的管道（NITROS），其中包括針對 NVIDIA GPU 和 Jetson 平臺高度優(yōu)化的圖像處理和計算機視覺功能。

      Isaac VSLAM ROS 2 軟件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速庫執(zhí)行立體視覺同步定位和繪圖（VSLAM），并估計立體視覺慣性測距。

      在首次 Isaac ROS 線上研討會上，您將學(xué)習(xí)到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 進行測繪和機器人導(dǎo)航。

      研討內(nèi)容

      在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 幀 / 秒進行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      研討形式

      視頻直播

      研討時間

      北京時間 2022 年 11 月 14 日下午 23:00

      參與方式

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      原文標(biāo)題：研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      文章出處：【微信公眾號：NVIDIA英偉達企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。


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      • 英偉達
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      原文標(biāo)題：研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      文章出處：【微信號：NVIDIA-Enterprise，微信公眾號：NVIDIA英偉達企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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