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RV-2800N大機型精密減速機解析

高工機器人 ? 來源:上海納博特斯克傳動設備 ? 作者:上海納博特斯克 ? 2022-11-11 14:16 ? 次閱讀
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以擁有大扭矩容量的超大型精密減速機『RV-2800N』為代表,中大型的精密減速機一直以來都是納博特斯克的拿手好戲。

一般來說,為了提高扭矩,構成減速機的零件就需要更大,所以減速機本體就會變大。大型的零件很難進行高精度的加工,所以減速機的精度就會不可避免的下降。因此,維持高扭矩減速機的精度是非常困難的。

但是,精密減速機RV系列即使是大機型,也能實現(xiàn)空程在1分以下,能承受5倍額定扭矩的強度,平時適用的啟動、停止時容許扭矩也可達到額定扭矩的2.5倍,兼顧了高扭矩和高精度。

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智能化制造工廠,同時需要高扭矩和高精度的應用場景有很多。

例如,懸掛式可搬運重物的多關節(jié)工業(yè)機器人的底座(1軸)等。因為設備是懸臂構造,所以要求能承受大負載。由于機械臂的重量會引起機械各連接部的位移誤差和間隙的累積,而造成各種零件位置偏差的擴大,影響機械臂前端單元的精度。

因此,需要減速機的性能必須兼顧“即使是大負載也能流暢轉動的高扭矩”以及“各連接部件間隙小的高精度”,才能滿足懸掛式可搬運重物的多關節(jié)工業(yè)機器人的底座(1軸)的要求。同時,為了支撐機械臂的負荷,對減速機的結構剛性也有更高的需求。

機器人的精度越高,配合其工作的轉臺和變位機等也需要更高的定位精度。

另外,原本使用油壓驅動的大型設備需要改造為電驅化(用伺服馬達驅動)的時候也適合使用大型精密減速機RV。

納博特斯克的減速機采用兩級減速機構,可以實現(xiàn)超過1/100的大減速比。大減速比可以配套較小功率的伺服電機來驅動,也能節(jié)約能源。

納博特斯克的大型減速器分為中實/中空構造、軸輸出/法蘭輸出型,可滿足不同客戶的需求。在機器人的重物搬運、重載變位機、開閉蓋裝置的驅動部等場景,實現(xiàn)對體積大、大重量的設備進行高精度的控制。

納博特斯克旨在為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。





審核編輯:劉清

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原文標題:納博特斯克大機型精密減速機RV?解析

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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