基于STM32的停車鎖系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設計

停車場車位鎖設計有藍牙控制功能，可以通過藍牙控制啟動開鎖，用步進電機模擬，開鎖之后當車進行倒車的時候，可以將超聲波采集到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送給APP，另外當光敏電阻監(jiān)測到比較暗的時候，會控制LED燈亮，給車照明。車停好之后可以遠程控制車鎖上，電機模擬。車鎖之后如果光電管監(jiān)測到有車要進入車位的時候，控制蜂鳴器報警提示。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設計

系統(tǒng)內(nèi)的主要電路有單片機最小系統(tǒng)電路，步進電機驅(qū)動電路、光敏檢測電路、超聲波測距電路，藍牙通信電路、光電開關電路、電源電路、報警電路。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統(tǒng)的軟件邏輯清晰，首先先進行一次系統(tǒng)初始化，此時就開始進行超聲波測距，光強檢測，開始進行藍牙通信，判斷手機APP是否發(fā)出開鎖指令，如果有開鎖指令則會控制電機開鎖，判斷光強是否低于閾值，如果低于則小燈亮，判斷是否執(zhí)行關鎖指令，識別到關鎖指令則控制電機進行關鎖，關鎖后檢測周圍是否有車，如果有車則會進行報警。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四.實物展示

審核編輯：湯梓紅