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      【賽昉科技昉·星光RISC-V單板計算機試用體驗】驅(qū)動電機

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-14 14:19 ? 次閱讀
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      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：黃寶亞， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2289350_1_1.html


      使用448和450口，實現(xiàn)電機正傳幾圈，翻轉(zhuǎn)幾圈，一直循環(huán)
      程序如下



      1. #include
      2. #include
      3. #include
      4. #include
      5. #include //define O_WRONLY and O_RDONLY
      6. #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
      7. #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1"448"
      8. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
      9. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER1"OUT"
      10. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 "/sys/class/gpio/gpio448/value"
      11. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1_H "1"
      12. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _L "0"
      14. #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
      15. #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER2 "450"
      16. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
      17. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 "OUT"
      18. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2"/sys/class/gpio/gpio448/value"
      19. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H "1"
      20. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _L "0"
      22. int main()
      23. {
      24. int fd;
      25. //打開端口/sys/class/gpio# echo 448 > export
      26. fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
      27. if(fd == -1)
      28. {
      29. printf("ERR: Radio hard reset pin open error.n");
      30. return EXIT_FAILURE;
      31. }
      32. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1));
      33. close(fd);
      34. //設置端口方向/sys/class/gpio/gpio448# echo out > direction
      35. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
      36. if(fd == -1)
      37. {
      38. printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
      39. return EXIT_FAILURE;
      40. }
      41. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
      42. close(fd);
      43. //設置端口方向/sys/class/gpio/gpio450# echo out > direction
      44. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
      45. if(fd == -1)
      46. {
      47. printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
      48. return EXIT_FAILURE;
      49. }
      50. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
      51. close(fd);
      55. //輸出復位信號: 拉高>100ns
      56. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1, O_RDWR);
      57. if(fd == -1)
      58. {
      59. printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.n");
      60. return EXIT_FAILURE;
      61. }
      62. while(1)
      63. {
      64. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H));
      65. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H));
      66. usleep(1000000);
      67. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H));
      68. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H));
      69. usleep(1000000);
      70. }
      71. close(fd);
      72. printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.n");
      73. return 0;
      74. }
      復制代碼

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