概述

看門狗定時(shí)器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機(jī)的一個(gè)組成部分，它實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門狗一個(gè)數(shù)字，程序開(kāi)始運(yùn)行后看門狗開(kāi)始計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常，過(guò)一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗置零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。如果看門狗增加到設(shè)定值就認(rèn)為程序沒(méi)有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。

PMS171B配置之看門狗寄存器

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clkmd寄存器是時(shí)鐘模式寄存器，需要打開(kāi)看門狗時(shí)需要配置0-1位位11，gpcc配置如下所示，開(kāi)啟看門狗配置如下：

CLKMD.2 =1;
CLKMD.1 =1;

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開(kāi)啟看門狗之后需要復(fù)位，可以使用上圖所示wdreset進(jìn)行復(fù)位。

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看門狗是一個(gè)計(jì)數(shù)器，其時(shí)鐘源來(lái)自內(nèi)部低頻振蕩器(ILRC)，默認(rèn)是8k個(gè) ILRC 時(shí)鐘周期，故看門狗默認(rèn)復(fù)位時(shí)間為8k/50k=0.16s=160ms，由于看門狗技術(shù)周期會(huì)比預(yù)期要短，建議設(shè)置160ms/2=80ms就要喂狗。

視頻

配置管腳輸入

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若配置管腳進(jìn)行輸入設(shè)置，可以如下配置：

pa.5=0;
      pac.5=0;/*輸入*/
      paph.5=0;/*上拉*/

本章通過(guò)PA5按鍵進(jìn)行檔位切換輸出不同占空比的PWM，當(dāng)為0檔時(shí)關(guān)閉PWM，一檔時(shí)輸出30%，二檔時(shí)輸出50%，三檔時(shí)輸出70%，同時(shí)加入了按鍵防抖動(dòng)，防止誤觸，建議PA5接個(gè)下拉電阻，防止抖動(dòng)。

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完整代碼

#include    "extern.h"//是程序的頭文件。
BIT     PWM           :           PA.3;  //端口定義
BIT     LED1          :        PA.5;  
/*********按鍵變量**********************/
BYTE PWM_i1 ;//PWM按鍵變量，檔位
BYTE PWM_i2 ;//PWM按鍵變量，是否松開(kāi)按鍵
BYTE PWM_i3 ;//PWM按鍵變量，防止抖動(dòng)
void    FPPA0 (void)//相當(dāng)于程序的 main() 函數(shù)。
{
    /*單片機(jī)內(nèi)部RC震動(dòng)時(shí)鐘為 IHRC默認(rèn)為16M,因此,IHRC/4=4M,系統(tǒng)時(shí)鐘為4M*/
    .ADJUST_IC  SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;
/********看門狗***************/
     CLKMD.2 =1;
     CLKMD.1 =1;
/*端口設(shè)置為輸入 低,PA5默認(rèn)輸入，可以不配置*/    
      pa.5=0;
      pac.5=0;/*輸入*/
      paph.5=0;/*上拉*/
/*********PWM*********************/
tm2ct = 0x0; 
//tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
//S1= tm2s[6:5] : 預(yù)分頻器設(shè)定值(1, 4, 16, 64)
//S2 = tm2s[4:0] : 分頻器值（十進(jìn)制，0 ~ 31）
//輸出頻率 =4MHz÷ (   256 *   S1 (16) * (S2+1)1)  =  976Hz
tm2s = 0b0_10_00000; //  8-bit PWM ，預(yù)分頻 = 16 ，分頻 = 0
//tm2c = 0b0001_10_1_0;  //  系統(tǒng)時(shí)鐘，輸出 =PA3 ， PWM 模式
      PWM_i2 =0;
      PWM_i1 =0;
    while (1)
    {
        wdreset;//喂狗
        if(PWM_i1==0)
            tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
        else if(PWM_i1==1)
        {
            tm2c = 0b0001_10_1_0;  //啟動(dòng)PWM
            tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else if(PWM_i1==2)
        {
            tm2b = 0x7f;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else if(PWM_i1==3)
        {
            tm2b = 0xb4;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else//重置
        {
            PWM_i1 = 0;
            tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
        }
        if(LED1 && PWM_i2==0)//按鍵按下，第一次
        {
            PWM_i2=1;   
        }
        if(LED1 && PWM_i2&&PWM_i3<10)//按鍵按下，第二次以后，防止抖動(dòng)
        {
            PWM_i3++;       
        }
        if(PWM_i3==10&&LED1==0)
            PWM_i1++;//檔位
        if(LED1==0 && PWM_i2==1)//松開(kāi)按鍵
        {
            PWM_i3=0;
            PWM_i2=0;
        }
        .delay 4000*5;
    }
}

演示效果

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審核編輯：湯梓紅