概述

涂鴉智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于讓生活更智能的領(lǐng)先技術(shù)公司，涂鴉提供能夠智連萬物的云平臺，打造互聯(lián)互通的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，連接品牌、OEM 廠商、開發(fā)者、零售商和各行業(yè)的智能化需求，涂鴉的解決方案賦能并提升合作伙伴和客戶的產(chǎn)品價值，同時通過技術(shù)應(yīng)用使消費(fèi)者的生活更加便利，涂鴉智能的智慧商業(yè) SaaS 為豐富的垂直行業(yè)提供智能解決方案。涂鴉智能領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)，符合嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)和安全性。

壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

同時壓力傳感器可以應(yīng)用于電子稱重系統(tǒng)或者久坐系統(tǒng)，實現(xiàn)了稱重顯示、超限報警、校準(zhǔn)、適應(yīng)各種工作環(huán)境、遠(yuǎn)程實時監(jiān)控等多種功能,可以廣泛應(yīng)用于各種稱重場景。

本章主要是將傳感器數(shù)據(jù)上報給涂鴉模組。

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涂鴉智能

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涂鴉功能修改

由于我用的壓力傳感器HX711采集0-20kg，故可以修改一下，修改成如下所示。

壓力值上報

由于主程序中每過100ms執(zhí)行一次循環(huán)，頻繁上報會導(dǎo)致mcu和涂鴉模塊的壓力過大，故設(shè)定3s上報一次。

由上圖也可以得知，壓力值的發(fā)送命令，故還需要定義一個發(fā)送的buff數(shù)組。

要注意數(shù)據(jù)長度，0x08代表后面還有8個數(shù)據(jù)，即功能指令應(yīng)該是0-0xFFFFFFFF,不過有效的只有0-0x4e20。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t Reported_pressure=0 ;//壓力值
uint32_t Reported_pressure_counter=0 ;//壓力值上報計數(shù)器，防止上報過快
uint8_t Buff8[15]={0x55,0xAA,0x00,0x07,0x00,0x08,0x02,0x02,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//上報壓力值
/* USER CODE END PV */

在主程序中添加代碼，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)為正壓力值時候正常上報，在負(fù)壓力值時候為0，3s上報一次。

/***********讀取壓力傳感器值******************/		
		weight_shiji=ReadCount();
		if(weight_qupi>=weight_shiji)
		{
			weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
//			printf("重量為：%dg",weight_shiji);
			Reported_pressure=weight_shiji;//正壓力值正常賦值
		}
		else
		{
			weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
//			printf("重量為：-%dg",weight_shiji);
			Reported_pressure=0;//負(fù)壓力值為0
		}	

		
		
		Reported_pressure_counter++;//壓力值上報計數(shù)器，防止上報過快
		if(Reported_pressure_counter==30)//3s上報一次
		{
			Reported_pressure_counter=0;//壓力值上報計數(shù)器，防止上報過快
			Buff8[10]=0;//用不到，賦值為0
			Buff8[11]=0;//用不到，賦值為0
			Buff8[12]=Reported_pressure/256;
			Buff8[13]=Reported_pressure%256;
			Buff8[14]=0;//校驗和賦值為0
			for(int i=0;i<14;i++)
			{
				Buff8[14]=Buff8[14]+Buff8[i];		
			}
			for(int i=0;i<12;i++)
			{
				Buff8[12]=Buff8[12]+Buff8[i];		
			}
			HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff8,15,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff8,15,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送		
		}

同時涂鴉模塊可能會想mcu詢問壓力值，故需要在uart3_data()函數(shù)中添加判斷進(jìn)行上報。

else if(RX_BUFF[3]==0x06&&RX_BUFF[6]==0x02)//上報壓力值               
					{
					
						HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff8,13,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
						HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff8,13,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送	
					}

壓力狀態(tài)上報

由于主程序中每過100ms執(zhí)行一次循環(huán)，頻繁上報會導(dǎo)致mcu和涂鴉模塊的壓力過大，故設(shè)定3s上報一次。

同時設(shè)定壓力值為500g以下為alarm，超過為normal。

由上圖也可以得知，壓力值的發(fā)送命令，故還需要定義一個發(fā)送的buff數(shù)組。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Buff9[12]={0x55,0xAA,0x00,0x07,0x00,0x05,0x01,0x04,0x00,0x01,0x00,0x00};//上報壓力值

/* USER CODE END PV */

在主程序中添加代碼，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)為壓力值為500g以下正常上報，在大于500g上報告警，3s上報一次。

/***********讀取壓力傳感器值******************/		
		weight_shiji=ReadCount();
		if(weight_qupi>=weight_shiji)
		{
			weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
//			printf("重量為：%dg",weight_shiji);
			Reported_pressure=weight_shiji;//正壓力值正常賦值
		}
		else
		{
			weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
//			printf("重量為：-%dg",weight_shiji);
			Reported_pressure=0;//負(fù)壓力值為0
		}	

		
		
		Reported_pressure_counter++;//壓力值上報計數(shù)器，防止上報過快
		if(Reported_pressure_counter==30)//3s上報一次
		{
			Reported_pressure_counter=0;//壓力值上報計數(shù)器，防止上報過快
			
			Buff8[10]=0;//用不到，賦值為0
			Buff8[11]=0;//用不到，賦值為0
			Buff8[12]=Reported_pressure/256;
			Buff8[13]=Reported_pressure%256;
			Buff8[14]=0;//校驗和賦值為0
			for(int i=0;i<14;i++)
			{
				Buff8[14]=Buff8[14]+Buff8[i];		
			}
			HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff8,15,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff8,15,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
			
			//設(shè)定壓力值為500g以下為alarm，超過為normal
			if(Reported_pressure>500)
				Buff9[10]=0;
			else
				Buff9[10]=1;
			Buff9[11]=0;//校驗和賦值為0
			for(int i=0;i<11;i++)
			{
				Buff9[11]=Buff9[11]+Buff9[i];		
			}
			HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff9,12,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff9,12,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
					
		}

同時涂鴉模塊可能會想mcu詢問壓力狀態(tài)，故需要在uart3_data()函數(shù)中添加判斷進(jìn)行上報。

else if(RX_BUFF[3]==0x06&&RX_BUFF[6]==0x02)//上報壓力值               
					{
					
						HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff8,13,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送
						HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff8,13,0xFFFF);	//上報壓力值，向涂鴉模塊發(fā)送	
					}

增值服務(wù)

在設(shè)置中可以開啟短信通知，這樣在觸發(fā)壓力傳感器之后，就會給手機(jī)發(fā)送一條短信。

同時也會向手機(jī)發(fā)送告警信息。

審核編輯：湯梓紅