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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠、李誠、周凱揚）近幾年來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制，以及電力電子，特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，再加上國內(nèi)高壓、高速電機制造技術(shù)的提升，電機系統(tǒng)智能化的趨勢越來越明顯。2022年11月17日，由<電子發(fā)燒友>主辦的2022電機控制先進技術(shù)研討會在深圳灣萬怡酒店成功舉辦。本次會議，意法半導(dǎo)體、凌鷗創(chuàng)芯、國民技術(shù)、Microchip、杰開科技、Qorvo、ADI、靈動微電子、先楫半導(dǎo)體等國內(nèi)外知名企業(yè)的專家和領(lǐng)導(dǎo)帶來了電機控制領(lǐng)域最新的技術(shù)分享。

電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝在致辭中表示，“上半年我們的電機控制大會，其中大多數(shù)是國產(chǎn)驅(qū)動芯片的廠商登臺演講。下半年我們邀請到更多的國際芯片原廠一起參與。這其實是有一些微妙的原因在其中的。一是關(guān)于電機這一塊的新的芯片與方案推出頻率與推廣力度只增不減，二是國內(nèi)外廠商同臺競技，共同尋找更多藍海市場，三是市場培育要看長線，電機控制遠不止是消費類市場的玩法，更遠的戰(zhàn)略是工業(yè)與汽車、醫(yī)療級應(yīng)用，從消費級切入只是初級玩法”。電機控制的精彩游戲才剛剛開始！

電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝

隨著工業(yè)4.0、裝備制造以及物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，未來對電機的需求會越來越大，電機系統(tǒng)智能化趨勢越來越明顯。要生產(chǎn)一塊優(yōu)質(zhì)的BLDC驅(qū)動板和電機，研發(fā)人員除了需要了解主芯片外，還要了解周邊MOS、電容、IPM、LDO、電池和電機的參數(shù)，甚至是外殼、散熱器這些配件。電機控制技術(shù)里很多坑都是需要大家一起來踩、一起來填，工程師們之間的交流學(xué)習(xí)非常重要。在電子發(fā)燒友市場走訪調(diào)研過程中，我們也聽到了更多的反饋聲音，一是市場對電機應(yīng)用市場的看好，需要我們主辦方去邀請更多技術(shù)專家來做分享，二是要把議題擴大，覆蓋更多上下游。因此電子發(fā)燒友每年策劃兩場電機控制技術(shù)控制線下活動正好為行業(yè)提供一個很好的交流學(xué)習(xí)平臺。

ST：基于STM32/STSPIN32G4的多軸伺服驅(qū)動器模塊化架構(gòu)

意法半導(dǎo)體作為國際MCU大廠，在電機控制伺服驅(qū)動領(lǐng)域有著深厚的歷史積累。本次大會，意法半導(dǎo)體高級應(yīng)用工程師曾祥云聚焦STM32與STSPIN32G4介紹了多軸伺服驅(qū)動器模塊化架構(gòu)。

意法半導(dǎo)體高級應(yīng)用工程師曾祥云

曾工以機器人應(yīng)用切入本次演講主題——多軸伺服驅(qū)動設(shè)計。意法半導(dǎo)體電機控制技術(shù)創(chuàng)新中心聚焦于電機控制技術(shù)，為工業(yè)電機控制市場提供具有競爭力的解決方案，覆蓋電動工具、家電空調(diào)以及機器人伺服驅(qū)動等市場。意法半導(dǎo)體不斷在這些應(yīng)用領(lǐng)域進行創(chuàng)新，持續(xù)提高競爭力得到了廣泛的市場認可。

曾工表示多軸伺服驅(qū)動終端市場的發(fā)貨量在不斷提升，年復(fù)合增長率達到20%，是一個正在蓬勃發(fā)展的市場。典型的多軸伺服驅(qū)動拓撲架構(gòu)分為三個部分，首先是通信功能。通信功能是伺服驅(qū)動里基礎(chǔ)且重要的功能，連接整個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)給驅(qū)動器賦能；然后是主控制器，負責(zé)承接網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布的任務(wù)并轉(zhuǎn)化為電機信號；最后是電源管理部分，包括驅(qū)動單元、DCDC等等。功能安全也是一個不容忽視的地方，在這種架構(gòu)下要實現(xiàn)功能安全，其中的主控制器等部件都需要做冗余備份。

基于這種典型的多軸伺服驅(qū)動架構(gòu)，意法半導(dǎo)體有廣泛的產(chǎn)品組合來提升多軸伺服性能。比如雙軸電機驅(qū)動可能會面臨MCU算力不夠的問題，意法半導(dǎo)體現(xiàn)在主推的STM32G4就能達到170MHz主頻，足夠的算力能夠大大優(yōu)化多軸驅(qū)動效率。從實測的數(shù)據(jù)來看，在16kHz的載波下做雙FOC控制，CPU負載率只有23%。如果產(chǎn)品里需要集成更高階的算法，意法半導(dǎo)體也能提供主頻高達550MHz的產(chǎn)品系列。

除了通用的MCU產(chǎn)品，意法半導(dǎo)體還有專門為電機控制量身打造的集成度非常高的STSPIN32G4。STSPIN32G4把電源管理、Driver全部都集成進一顆芯片中，相比于傳統(tǒng)分立式的架構(gòu)，在PCB空間上能節(jié)省80%，而且在功耗表現(xiàn)上非常優(yōu)秀，低功耗模式電流最低僅有15微安。

曾工還介紹了意法半導(dǎo)體的幾個技術(shù)創(chuàng)新，第一個創(chuàng)新是在傳統(tǒng)單電阻采樣的拓撲結(jié)構(gòu)下實現(xiàn)三電阻采樣的性能，而且不需要對PWM波形做修正。第二個創(chuàng)新是在雙電機拓撲下兩個驅(qū)動單元共享一套電源采樣模塊，這將大大減少雙電機控制復(fù)雜度。

凌鷗創(chuàng)芯：多樣化、適應(yīng)范圍廣的凌鷗電機控制方案

作為一家專注于控制及驅(qū)動集成電路及總體解決方案設(shè)計的企業(yè)，凌鷗創(chuàng)芯具備各種電機控制算法、應(yīng)用方案及特種電機的開發(fā)能力。本次大會上，凌鷗創(chuàng)芯市場總監(jiān)傅華帶來了多樣化、適應(yīng)范圍廣的凌鷗電機控制方案。

凌鷗創(chuàng)芯市場總監(jiān) 傅華

目前凌鷗創(chuàng)芯以運動控制芯片為核心業(yè)務(wù)，整合上下游產(chǎn)業(yè)鏈資源，具有處理器、DSP、AD/DA、PGA等數(shù)?；旌蟂oC研發(fā)能力，同時具備電機控制算法及電機本體設(shè)計能力。凌鷗創(chuàng)芯通過不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，自主研發(fā)了電控專用SoC、門級驅(qū)動器、電源等系列芯片。在MCU產(chǎn)品上，凌鷗創(chuàng)芯各系列MCU合計年出貨量1億顆以上，其中MCU＋Pre-driver＋Driver的產(chǎn)品組合LKS32AT08X目前已經(jīng)獲得AEC-Q100認證。凌鷗創(chuàng)芯的車用芯片集成 Gate Driver + OPA + LDO，集成CAN/ LIN 總線通訊，已通過功能安全認證并實現(xiàn)穩(wěn)定出貨。

傅總介紹，電機控制的核心在于對電流電壓等輸入信號實現(xiàn)精準可靠的采樣，同時抗干擾、穩(wěn)定性也是挑戰(zhàn)。凌鷗創(chuàng)芯的運動控制芯片以MCU + DSP為雙核心，配置高速雙路同步采樣 3MSPS 12bit SAR ADC，F(xiàn)OC電流環(huán)僅需1.2usec。同時0.5%的高精度電壓基準源以及±1%的內(nèi)部RC時鐘保證了器件的可靠性。

凌鷗創(chuàng)芯專門為電機控制進行了定制優(yōu)化，硬件上使用非常少的外圍元器件就可以組建一個復(fù)雜的電機控制系統(tǒng)，使用自主開發(fā)的LKS32自動代碼生成工具，只需要動下鼠標就可生成硬件初始化庫函數(shù)，輕松地配置及處理各模塊，覆蓋了從GPIO到Timer、UART、ADC、DAC等等所有的外設(shè)，靈活的拓撲架構(gòu)適用于有感FOC/無感FOC/BLDC/兩相步進電機等控制系統(tǒng)。另外，凌鷗創(chuàng)芯運控芯片的控制算法軟件生態(tài)完善，提供多種應(yīng)用場景的產(chǎn)品級控制算法，極大提高開發(fā)效率。

市場對電機控制器的性能要求和功能要求越來越高，凌鷗創(chuàng)芯表示將陸續(xù)推出高性能MCU、HVIC、Angle Sensor以及電機控制軟件平臺等產(chǎn)品。將以更高性能、更高集成度、更高性價比、更好地服務(wù)去迎接市場機遇。

國民技術(shù)：助力變頻控制技術(shù)創(chuàng)新基于N32通用MCU的電控應(yīng)用和解決方案

在本次電機控制技術(shù)研討會上，國民技術(shù)技術(shù)支持部總監(jiān)張建偉帶來了“助力變頻控制技術(shù)創(chuàng)新、基于國民技術(shù)N32通用MCU的電控應(yīng)用和解決方案”主題分享。

國民技術(shù)技術(shù)支持部總監(jiān) 張建偉

演講開始，張建偉首先圍繞“環(huán)保、舒適、高效”三點內(nèi)容，介紹了目前業(yè)內(nèi)對電機變頻控制的需求。并表示直流無刷電機解決了有刷電機換向器的固有問題，具有可靠性高，噪聲低，節(jié)能等優(yōu)點，正在逐漸替代有刷電機。電機變頻控制技術(shù)，在農(nóng)業(yè)智慧化、工廠智能化、家居人性化等方面的普及率正在快速提高，在醫(yī)療、數(shù)控、汽車、航天等高新技術(shù)領(lǐng)域的電機變頻控制技術(shù)也正朝著高性能、高節(jié)能方向發(fā)展。

在技術(shù)實力方面，國民技術(shù)擁有業(yè)界領(lǐng)先的電機控制芯片技術(shù)、算法技術(shù)和方案技術(shù)，產(chǎn)品實現(xiàn)了通用MCU、高等級安全芯片、射頻芯片、電源管理芯片的覆蓋，可廣泛應(yīng)用于電機控制、智慧城市節(jié)點控制、工業(yè)控制、智能表計、醫(yī)療、電池及能源管理、生物識別、通信、傳感器控制以及機器人等領(lǐng)域。

在電機控制領(lǐng)域，國民技術(shù)主要以N32系列MCU為主。其中，基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的N32G455x系列MCU為高性能MCU，主頻最高可達144MHz，具有強大的運算和存儲能力。

會議上，張建偉以家庭服務(wù)機器人應(yīng)用為例，介紹了N32G455x系列MCU具有多通道、高精度、高速實時采樣與控制等技術(shù)優(yōu)勢，在單芯片的作用下，可實現(xiàn)吸塵電機、邊刷電機和行走電機等多個電機的協(xié)同控制。值得一提的是，N32G455x系列MCU在額定功率的帶PFC的空調(diào)壓縮機解決方案中，PFC功率因數(shù)可達0.98以上。

最后，張建偉還向大家介紹了國民技術(shù)N32產(chǎn)品家族的“新成員”：N32A455車規(guī)級MCU、N32S003低功耗安全芯片和N32G430通用型MCU。其中，N32G430通用型MCU采用了Cortex-M4作為處理器內(nèi)核，主頻高達128MHz，主打性價比路線，價格堪比Cortex-M0 內(nèi)核產(chǎn)品，是32位MCU產(chǎn)品中的性價比之選。

Microchip：電機解決方案如何化繁為簡

Microchip針對電機控制領(lǐng)域，提供了豐富的8/16/32位單片機方案，本次研討會上Microchip主任應(yīng)用工程師宋偉分享了《Microchip電機解決方案如何化繁為簡》這一主題。

宋偉指出，雖然往往用于簡單的電機控制，但8位MCU的集成外設(shè)不輸任何高性能MCU，Microchip的8位PIC/AVR單片機就擁有靈活的集成外設(shè)，比如傳感器接口、信號調(diào)理等集成模擬外設(shè)，PWM驅(qū)動和波形產(chǎn)生的波形控制外設(shè)，以及有線、無線和加密等通信外設(shè)。

Microchip主任應(yīng)用工程師宋偉

Microchip為此推出了獨立于內(nèi)核的外設(shè)（CIP）這一創(chuàng)新設(shè)計，CIP可以創(chuàng)建自我維持的功能，從而實現(xiàn)給CPU減負。除此之外，CIP還能提升穩(wěn)健性，提供強大的I/O驅(qū)動能力，又因為減小了晶體管泄露，從而降低了功耗。不僅如此，CIP這一設(shè)計無需額外費用就能享受定制設(shè)計，也減少了應(yīng)用的軟件開發(fā)工作量。

Microchip的高性能16位單片機dsPIC DSC，兼具DSP/MCU內(nèi)核，提供單內(nèi)核和雙內(nèi)核選擇，最多同時控制3個電機，性能最高達100MHz/內(nèi)核。dsPIC DSC提供了28引腳到144引腳的靈活封裝選擇，可以覆蓋家用電器到汽車、工業(yè)電機控制等應(yīng)用。Microchip也在其官網(wǎng)上為工程師提供了超過25份附帶源代碼的應(yīng)用筆記，包括無感BLDC控制和使用霍爾開關(guān)的FOC控制等。

Microchip的32位單片機可以滿足多軸運動控制、配置文件和S曲線等復(fù)雜的電機控制。Microchip也針對不同的性能資源需求，推出了從SAM C21/D21、SAM E70、PIC32MK MC、PIC32CM MC等一系列涵蓋入門到高性能的32位單片機產(chǎn)品。除了數(shù)據(jù)手冊、應(yīng)用筆記等技術(shù)資料外，Microchip也圍繞其32位單片機打造了完整的電機控制生態(tài)系統(tǒng)，包括單/雙電機開發(fā)板、PFC等硬件工具，以及獨立的MC軟件庫、MPLAB Harmony框架等軟件工具。

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原文標題：電機控制先進技術(shù)研討會高朋滿座，行業(yè)大咖分享電機設(shè)計新思路

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