NVIDIA 發(fā)布最新版本的NVIDIA PhysX 5 SDK，以幫助擴展全球各個行業(yè)的模擬工作流和相關(guān)應(yīng)用。NVIDIA PhysX 5 與 NVIDIA PhysX 4 擁有相同的開源許可條款。用戶可以在NVIDIA-Omniverse/PhysX GitHub 庫中了解具體的 NVIDIA PhysX 5 更新。

作為一項長期的 GameWorks 技術(shù)，PhysX 已成為NVIDIA Omniverse的主要物理引擎和關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù)支柱。行業(yè)領(lǐng)導者將該模擬引擎用于機器人、深度強化學習、自動駕駛、工廠自動化、視覺特效等領(lǐng)域。PhysX 賦能新一代機器人應(yīng)用進行實時的高保真度的仿真，可滿足自主機器仿真和測試的需要。

Open 3D 基金會執(zhí)行董事兼 Linux 基金會數(shù)字媒體和游戲部總經(jīng)理 Royal O'Brien 表示：“NVIDIA 全新 PhysX 5 庫這類強大的開源物理工具，是開源 3D 引擎實現(xiàn)真正開源的關(guān)鍵?！?/p>

O'Brien 表示：“PhysX 的實際用例已逐漸擴展到模擬、數(shù)字孿生等重要的 3D 領(lǐng)域，我們十分高興看到 NVIDIA 與開源社區(qū)合作，通過社區(qū)為大家開放 NVIDIA 的創(chuàng)新和協(xié)作功能。

PhysX 已成為開源的皮克斯通用場景描述（USD）物理學標準的一個重要的落地參考，該物理學標準可在位于 GitHub 上的 PixarAnimationStudios/USD 頁面獲取。因此，NVIDIA 決定重新采用 PhysX 4 所使用的更為寬松的許可條款。所有 CPU 源代碼都可以在簡單的 BSD3 開源許可下獲取，此外 NVIDIA GPU 二進制文件也可在 BSD3 開源許可下免費獲取。

皮克斯模擬工具負責人 Dave Eberle 表示：“USD Physics 是皮克斯參與開發(fā)的一種場景物理屬性描述，最新發(fā)布的 PhysX SDK 與 USD Physics 相輔相成。皮克斯與 NVIDIA 以及其他各方正在開展的 USD 方面的合作，旨在幫助創(chuàng)作者更加輕松地將物理學融入到其創(chuàng)作的場景中。我們十分高興 SDK 的開源將加快模擬在更多創(chuàng)作工具中的應(yīng)用。”

PhysX 5 開源后的更新

NVIDIA Flow 和 NVIDIA Blast 庫在技術(shù)上并不依賴 PhysX，但當前是作為 PhysX 產(chǎn)品系列的一部分，與之共同獲得了許可。Flow 現(xiàn)已與 PhysX SDK 捆綁至同一個 GitHub 庫中，此外也將加入 Blast。

PhysX 5 SDK 現(xiàn)在可支持 NVIDIA Flex 的各項功能以實現(xiàn)許多不同功能更新，包括基于有限元模型的柔體動力學，以及使用基于位置的動力學、針對 GPU 運行進行了優(yōu)化的液體、布料和充氣物體。此外，GPU 上還增加了符號距離場碰撞功能，支持用戶在無需創(chuàng)建凸分解的其前提下，可以使用源網(wǎng)格的體素化版本進行碰撞檢測。

NVIDIA Flow 灰塵發(fā)射器在 Omniverse Create 中的場景中移動

就新的 CPU 功能而言，PhysX 5 用戶現(xiàn)在可以自定義幾何體，這意味著當前可以支持圓柱形或基于隱式模塊的虛擬世界。此外，用于大型模擬的 CPU 和 GPU 并行計算性能均得到了顯著提高。

PhysX 角色的演變也帶來了一些基本的技術(shù)變化。此前，PhysX 是一個游戲物理引擎，可提供用于各種視頻游戲主機的優(yōu)化端口；如今，PhysX 是一個高保真的、GPU 加速的物理模擬引擎，可用于機器人、深度強化學習、自動駕駛、工廠自動化、視覺特效等領(lǐng)域。因此，NVIDIA 不再提供游戲主機端口。鑒于當前 NVIDIA 采用的寬松許可，社區(qū)可以來創(chuàng)建和維護此類平臺的端口。

使用通過 PhysX 5 建模的齒輪和凸輪模擬的動態(tài)雕塑的數(shù)字孿生

此次更新中的一些工具和實用程序已并入 Omniverse 平臺，例如數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)建工具導出器、調(diào)試遙測和診斷、演示以及示例等。

高級演示不再與 SDK 捆綁?？梢缘卿?NVIDIA On-Demand 頁面并訪問 NVIDIA Omniverse 中的物理演示，獲得更多關(guān)于 PhysX 用途的高級示例。您還可以在 NVIDIA Omniverse 中搜尋內(nèi)容創(chuàng)建工具。NVIDIA 正在 Omniverse 中創(chuàng)建前沿的物理工具集，并將持續(xù)發(fā)展和完善該工具集。

PhysX 未來的發(fā)展趨勢

NVIDIA 繼續(xù)擁抱開源，支持構(gòu)建包容的生態(tài)系統(tǒng)。這只是逐步開放更多 Omniverse 源代碼過程中的第一步。在瀏覽源代碼時，您可能發(fā)現(xiàn)一些早在 2001 年就已經(jīng)存在但現(xiàn)今仍可使用的文件。

Remedy 技術(shù)總監(jiān) Mika Vehkala 表示：“PhysX 能讓電子游戲世界變得更加真實、可信，并且更富有樂趣。我們十分高興 NVIDIA 將在最新版本中開放源代碼?！?/p>

請在近期關(guān)注源代碼的發(fā)布，了解如何將用戶修改的 PhysX SDK 版本構(gòu)建為自定義 Omniverse 擴展程序。NVIDIA 還計劃推出完整的 USD Physics 解析器和模擬堆棧的參考落地版本，并將提供完整的源代碼。

審核編輯 ：李倩