API 說明文件里面有官方的移植指導(dǎo)，但我覺得可以把重點放在與MLX90640 具體操作有關(guān)的幾個函數(shù)上，而與標準I2C 相關(guān)的函數(shù)和文件結(jié)構(gòu)還是按照自己習(xí)慣的套路實現(xiàn)。這樣更符合我們開發(fā)人員的可控性的習(xí)慣。步驟如下：

（1） 建立標準I2C 文件IIC.h 和IIC.c

用自己的方法實現(xiàn)如下幾個函數(shù)（硬件也好，GPIO 模擬也好），函數(shù)名稱用下面建議的。

void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化

void IIC_Start(void); //發(fā)送開始信號

void IIC_Stop(void); //發(fā)送結(jié)束信號

void IIC_SendACK(void); //發(fā)送應(yīng)答信號

void IIC_SendNAK(void); //發(fā)送非應(yīng)答信號unsigned char IIC_RecvACK(void); //讀取應(yīng)答信號unsigned char IIC_RecvData(void); //讀取 1 個字節(jié)void IIC_SendData(char dat); //發(fā)送 1 個字節(jié)

（2） 在工程中引入MLX90640_API.c

并做如下幾處修改

第一行#include 改為#include

（3） 添加3 個函數(shù)

void MLX90640_I2CInit(void)

unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)

void MLX90640_I2CInit(void)

{

IIC_Stop();

}

//從指定地址讀取 n 個字（每個字占用 2 個字節(jié)）

unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

{

unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;

Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);

IIC_Start(); //發(fā)送起始命令

IIC_SendData(0x66); //發(fā)送設(shè)備地址+寫命令I(lǐng)IC_RecvACK();

IIC_SendData(Msb); //發(fā)送要操作的地址值2 字節(jié)

審核編輯：湯梓紅