PLC只是一個(gè)微型控制器，從這個(gè)角度來(lái)看，它側(cè)重點(diǎn)在于處理簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)和判斷狀態(tài)，而電動(dòng)機(jī)故障難點(diǎn)在于測(cè)量，因?yàn)樾枰煌?a target="_blank">傳感器才可以判斷一個(gè)電機(jī)是否相對(duì)合理，但是電機(jī)空間又非常小，并不適合安裝非常多的傳感器，所以通過(guò)PLC判斷電動(dòng)機(jī)是否有問(wèn)題，往往都是一些簡(jiǎn)單類型的，比如過(guò)熱和過(guò)流，但是電機(jī)是否正常是需要有很多維度變量來(lái)描述的，比如下邊這張圖，想全部監(jiān)控這些數(shù)據(jù)是異常困難的

單純的工頻供電控制的電機(jī)，比如沒(méi)有按照調(diào)速系統(tǒng)的三相異步電機(jī)，在工作時(shí)候，一般只會(huì)在主回路里邊按裝了過(guò)熱保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)所謂的過(guò)載保護(hù)。本質(zhì)也就是利用一些雙金屬片之類的東西，串聯(lián)到電機(jī)工作主回路，當(dāng)電機(jī)電流突然變大了，比如超過(guò)額定電流多少秒，雙金屬片會(huì)因?yàn)榇箅娏靼l(fā)熱而變形，推動(dòng)撥桿之類的裝置讓觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，這個(gè)觸點(diǎn)可以用來(lái)給繼電器或者PLC來(lái)切斷主回路，從而保護(hù)了電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載狀態(tài)，避免燒掉電機(jī)。

上邊的觸頭，可以是常開，也可以是常閉的，一般用FR表示，如果有多組這樣的電機(jī)，同時(shí)按照了過(guò)熱保護(hù)，分別會(huì)輸出FR1,FR2,FR3......這樣的觸點(diǎn)信號(hào)，可以直接接入PLC的輸入端子，也可以通過(guò)中間繼電器隔離后再輸入，比如下圖這樣。

和主回路聯(lián)鎖起來(lái)，是這樣一張圖，只畫了FR1這個(gè)回路，其他的完全一樣，可以參考。

實(shí)際上這個(gè)過(guò)程，只起到一個(gè)隔離和數(shù)據(jù)采集類似的作用，完全可以通過(guò)傳統(tǒng)的繼電器來(lái)完成的。當(dāng)然，市場(chǎng)上還有所謂的電機(jī)綜合保護(hù)器，結(jié)構(gòu)上和過(guò)熱保護(hù)是比較相似，但是添加了很多功能，比如可以實(shí)現(xiàn)過(guò)流過(guò)載，堵轉(zhuǎn)，過(guò)壓，欠壓，漏電，三相不平衡，缺相，甚至軸承磨損，定子出現(xiàn)偏心等類型故障檢測(cè)，把它的觸點(diǎn)信號(hào)類似接入到PLC里邊，就可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)故障的控制和管理了。

電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過(guò)壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過(guò)熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí)，予以報(bào)警或保護(hù)的裝置。實(shí)際上，現(xiàn)在的電機(jī)很多都帶有驅(qū)動(dòng)裝置了，比如變頻器廣泛應(yīng)用于異步三相電機(jī)的調(diào)速里邊，而這些驅(qū)動(dòng)器本身已經(jīng)帶了各種電機(jī)狀態(tài)的檢測(cè)功能，能及時(shí)判斷和處理故障,PLC只需要讀取變頻器的故障情況，就可以間接控制電機(jī)的故障了。

因?yàn)镻LC有掃描周期，使用PLC來(lái)檢測(cè)和控制電機(jī)故障時(shí)候，需要注意到這個(gè)滯后問(wèn)題，特別是過(guò)載之類的報(bào)警，往往需要在短時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)，及時(shí)切斷電源的，如果因?yàn)閽呙柚芷诘R了，就會(huì)發(fā)生電機(jī)被燒掉的危險(xiǎn)，有些甚至可能會(huì)危及設(shè)備和人身，所以使用PLC來(lái)控制檢測(cè)電機(jī)狀態(tài)是可以的，應(yīng)該作為一種二次性質(zhì)的監(jiān)控處理，并不能用來(lái)做實(shí)時(shí)故障控制。

審核編輯：郭婷