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在上一篇分享輕松編譯基站和終端的二次開發(fā)包并下載到設(shè)備?中，我們已經(jīng)使用官方的二次開發(fā)源碼，編譯并下載到了基站(AP)開發(fā)板和2塊終端(IOTE)開發(fā)板上，現(xiàn)在，我們就可以開始進(jìn)行通訊測(cè)試了。

一、下載專用串口工具

二次開發(fā)源碼默認(rèn)編譯出來的，是AT鏡像，所以需要通過串口工具來進(jìn)行操作。

好在官方提供了專用的基站和終端串口工具，直接內(nèi)置了許多AT操作指令，非常方便我們的操作。

要下載專用的基站和終端串口工具，請(qǐng)?jiān)L問：WIOTA 串口工具 - UCchip Docs (ucthings.com)，其中，ap對(duì)應(yīng)基站，iote對(duì)應(yīng)終端。

二、連線

在測(cè)試前，需要先進(jìn)行連線。給開發(fā)板下載好鏡像之后，就可以不使用專用燒寫器了，用microusb數(shù)據(jù)線，連接各開發(fā)板，就能使用對(duì)應(yīng)的串口控制開發(fā)板了。

具體連線如下：

3塊開發(fā)板，需要3個(gè)microusb數(shù)據(jù)線，我用了一個(gè)USB HUB，方便連接。數(shù)據(jù)線和USB HUB的質(zhì)量，一定要好，避免使用過程中，出現(xiàn)莫名其妙的問題。

連接好以后，在設(shè)備管理器中，會(huì)新增三個(gè)CH340的串口：

CH340的驅(qū)動(dòng)比較通用，可以在CH341SER下載安裝。如果已經(jīng)成功識(shí)別了，就不用安裝了。

三、確認(rèn)串口和開發(fā)板的對(duì)應(yīng)關(guān)系

三個(gè)串口連上來以后，可能我們一時(shí)不清楚，到底哪個(gè)串口，對(duì)應(yīng)的是哪塊開發(fā)板。

那么，下面的辦法，就能讓你快速確認(rèn)了。

首先，打開專用的基站串口工具ap，先任意選擇一個(gè)串口，然后找一塊開發(fā)板，按一下標(biāo)注了RST的按鈕。如果是基站(AP)開發(fā)板，則兩個(gè)RST一起按一下。

如果當(dāng)前打開的是剛按了RST的開發(fā)板對(duì)應(yīng)的串口，那么在串口中，按完按鈕，就會(huì)有對(duì)應(yīng)的顯示。如果沒有顯示，那就分別按剩下2塊開發(fā)板的RST按鈕，直到有顯示為止。

基站(AP)開發(fā)板在按了RST后，串口工具中的顯示如下：

其中 D or M中的M，表示Master，也就是基站。

終端(IOTE)開發(fā)板在按了RST后，串口工具中的顯示如下：

可以看到，模式只有D，表示終端。

通過以上方式，我們就能夠確定各串口和開發(fā)板對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

最終，我們打開1個(gè)基站ap串口工具，2個(gè)終端iote工具，分別連接到對(duì)應(yīng)的串口，以便進(jìn)行下一步的測(cè)試。請(qǐng)務(wù)必確保各串口工具，打開的是對(duì)應(yīng)的串口。

四、基站和終端初始化

要進(jìn)行通訊，首先需要初始化開發(fā)板，然后才能進(jìn)行通訊操作。

在基站ap串口工具，點(diǎn)擊一鍵啟動(dòng)選項(xiàng)，就能初始化基站了。

一路OK，表示啟動(dòng)成功。

在第1個(gè)終端iote串口工具中，設(shè)置uid為0000001，表示第一個(gè)終端，然后點(diǎn)擊一鍵啟動(dòng)選項(xiàng)，就能初始化終端1了：

如法炮制，給第二個(gè)終端，設(shè)置uid為00000002，然后點(diǎn)擊一鍵啟動(dòng)選項(xiàng)，就能初始化終端2了：

基站(AP)和終端(IOTE)一路OK，都正常啟動(dòng)后，就可以開始下面的測(cè)試了。

五、終端給基站發(fā)送數(shù)據(jù)：

在終端1對(duì)應(yīng)的串口工具中，點(diǎn)擊發(fā)送數(shù)據(jù)：

然后查看基站對(duì)應(yīng)的串口工具，將會(huì)收到對(duì)應(yīng)的信息。

收發(fā)信息，需要遵循一定的規(guī)則。

發(fā)送規(guī)則：

• 終端發(fā)送數(shù)據(jù)的格式：at wiotasend=超時(shí)時(shí)間,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度, 數(shù)據(jù)內(nèi)容
• 實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)：at wiotasend=10000,14 Hello from 1
  其中：
  • 超時(shí)時(shí)間：按照默認(rèn)的，給10000即可，表示10秒，其單位為毫秒。
  • 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：包含
    及以后內(nèi)容的字節(jié)長(zhǎng)度

接收規(guī)則：

• 基站收到的數(shù)據(jù)格式： WIOTARECV,0,0x終端uid,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)內(nèi)容

• 實(shí)際收到的數(shù)據(jù)： WIOTARECV,0,0x1,14,Hello from 1

  其中：

  • 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：包含了
    在內(nèi)的，所以會(huì)比實(shí)際得到的數(shù)據(jù)內(nèi)容的長(zhǎng)度多2個(gè)

使用類似的方法，我們?cè)儆媒K端2，給基站發(fā)送數(shù)據(jù)：

可以看到，基站收到了數(shù)據(jù)，并且對(duì)應(yīng)的終端uid為2

到這里，已經(jīng)可以在2個(gè)終端上，給基站發(fā)送數(shù)據(jù)了。

六、基站給終端發(fā)送數(shù)據(jù)

在基站(AP)對(duì)應(yīng)的串口工具中，也有發(fā)送數(shù)據(jù)按鈕，發(fā)送之前，我們也需要按照規(guī)則，編輯一下其內(nèi)容，再發(fā)送：

• 發(fā)送數(shù)據(jù)的格式：at wiotasend=數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,終端uid,1,超時(shí)時(shí)間 數(shù)據(jù)內(nèi)容

• 實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)：at wiotasend=13,2,1,10000 Hello to 02

  其中：

  • 終端uid：為之前啟動(dòng)終端設(shè)備時(shí)，給終端設(shè)置的uid，沒有前導(dǎo)0x
  • 超時(shí)時(shí)間：和終端給基站發(fā)送數(shù)據(jù)的超時(shí)時(shí)間用途一樣
  • 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：同樣包含了
    的長(zhǎng)度

安裝上面的規(guī)則，在基站串口工具中，先給終端1發(fā)送數(shù)據(jù)：

在終端1的串口工具中，就能接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

然后，在基站串口工具中，給終端2發(fā)送數(shù)據(jù)：

不管是在終端給基站發(fā)送數(shù)據(jù)中，還是在基站給終端發(fā)送數(shù)據(jù)中，一定要注意好數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(包含了
，為2個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度)。基站給終端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，還需要注意用戶編號(hào)。

七、基站廣播數(shù)據(jù)

在上一步的測(cè)試操作中，是基站給指定的中的發(fā)送數(shù)據(jù)。

基站同樣可以通過廣播的方式，一次給所有的終端發(fā)送數(shù)據(jù)。

同樣的，廣播數(shù)據(jù)也有規(guī)定的格式：

• 廣播數(shù)據(jù)的格式:at wiotabc=數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,0,超時(shí)時(shí)間 數(shù)據(jù)內(nèi)容
• 實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)：at wiotabc=12,0,10000 AP is here

按照上述規(guī)則，我們來發(fā)送一次廣播：

廣播發(fā)送后，所有終端的串口工具中，都收到了對(duì)應(yīng)的廣播。

八、基站查看連接的終端信息

在基站的串口工具中，還提供了查看連接的終端信息的按鈕，點(diǎn)擊后，具體返回如下：

從中我們可以看到，當(dāng)前有兩個(gè)終端連接上來，分別為0x1和0x2。

九、總結(jié)

到這里，我們已經(jīng)進(jìn)行了基站和終端互通互聯(lián)互發(fā)數(shù)據(jù)的測(cè)試了。

在以上的操作中，各串口工具，都會(huì)把當(dāng)前執(zhí)行的指令，完整的顯示出來，AT開頭的信息，就表示執(zhí)行的指令。

如果我們要進(jìn)行二次開發(fā)，要在程序中發(fā)送AT指令，就可以參考上面的輸出。

關(guān)于上述操作中，指令的具體含義，可以查看官方文檔：

• WIOTA AP AT - UCchip Docs (ucthings.com)
• WIOTA IOTE AT - UCchip Docs (ucthings.com)

在了解了AT指令的基礎(chǔ)上，后續(xù)我們就可以投入實(shí)際的二次開發(fā)，應(yīng)用AT指令，來收發(fā)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解析操作處理了。