Modbus TCP 服務(wù)器指令使用示例:

MB_Server 指令庫(kù)安裝

1) 打開(kāi)STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本軟件，鼠標(biāo)右鍵項(xiàng)目樹(shù)的“庫(kù)”節(jié)點(diǎn)，并從快捷菜單中選擇“打開(kāi)庫(kù)文件夾”，如圖 1. 所示。

2) 將MB_Server 指令庫(kù)添加到打開(kāi)的 STEP 7-Micro/WIN SMART 庫(kù)文件夾中，如圖2. 所示。

備注：STEP 7-Micro/WIN SMART 庫(kù)文件夾一般存儲(chǔ)路徑為C:UsersPublicDocumentsSiemensSTEP 7-MicroWIN SMARTLib

3) 關(guān)閉STEP 7-Micro/WIN SMART 庫(kù)文件夾，然后鼠標(biāo)右鍵項(xiàng)目樹(shù)的“庫(kù)”節(jié)點(diǎn)，并從快捷菜單中選擇“刷新庫(kù)”。刷新后，您可以看見(jiàn)“MB_Server_0”指令庫(kù)已經(jīng)被添加到項(xiàng)目樹(shù)的庫(kù)節(jié)點(diǎn)下。

調(diào)用MB_Server 指令庫(kù)

MB_Server 指令庫(kù)包含MBS_Connect 和MBS_Slave 等2個(gè)指令。

MBS_Connect 指令用于建立或斷開(kāi) Modbus TCP 連接；MBS_Slave 指令用于處理來(lái)自Modbus TCP 客戶端的請(qǐng)求，并且該指令必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便檢查和響應(yīng) Modbus 請(qǐng)求。

每個(gè) MB_Server 指令庫(kù)只能創(chuàng)建一個(gè) Mdobus TCP 連接，如果一個(gè) S7-200 SMART 需要連接多個(gè)Modbus TCP 客戶端，則需要購(gòu)買多個(gè)名稱不同的MB_Server 指令庫(kù)（例如 MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）。

1) 在“MAIN”主程序中調(diào)用 MBS_Connect 和MBS_Slave 指令，如圖 3. 所示。

MBS_Connect 指令各個(gè)參數(shù)定義如下：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能。

Connect：?jiǎn)?dòng)TCP 連接建立操作。

Disconnect: 斷開(kāi)TCP連接操作。

ConnID: TCP 連接標(biāo)識(shí)。

注意：Modbus TCP 屬于TCP通信，也是開(kāi)放式用戶通信中的一種，所以ConnID 參數(shù)不能與其他 TCP、ISO-on-TCP 、UDP通信相同。

IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP 地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。如果不指定伙伴IP ，則可以設(shè)置為 0.0.0.0 。LocPort：本地設(shè)備上端口號(hào)

MaxHold: 用于設(shè)置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問(wèn)的 V 存儲(chǔ)器中的字保持寄存器數(shù)。

HoldStart: 間接地址指針，指向 CPU 中 V 存儲(chǔ)器中保持寄存器的起始地址。本例中VW1000 即對(duì)于 Modbus 地址 40001 。

ConnectDone ：Modbus TCP 連接已經(jīng)成功建立。

Busy: 連接操作正在進(jìn)行時(shí)。

Error: 建立或斷開(kāi)連接時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤。

Status：如果指令置位 “Error”輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。

MBS_Slave 指令各個(gè)參數(shù)定義如下：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能。

Done：當(dāng) MB_Server 指令響應(yīng) Modbus 請(qǐng)求時(shí)，Done 完成位在當(dāng)前掃描周期被設(shè)置為 1 ；如果未處理任何請(qǐng)求， Done 完成位為 0 。

Error：錯(cuò)誤代碼，只有在 Done 位為1時(shí)錯(cuò)誤代碼有效。

2) 為MB_Server 指令庫(kù)分配庫(kù)存儲(chǔ)器地址。

MB_Server 指令庫(kù)需要占用 300 個(gè)字節(jié) V 存儲(chǔ)區(qū)用于庫(kù)存儲(chǔ)器地址分配。

該庫(kù)存儲(chǔ)器分配地址不能與 MBS_Connect 指令參數(shù) HoadStart 指向的 V 存儲(chǔ)器地址重疊，也不能與其它程序使用的地址有重疊，庫(kù)存儲(chǔ)器地址分配過(guò)

程見(jiàn)圖4.所示。

審核編輯：湯梓紅