工程師筆記|NUCLEO-G474RE 開發(fā)板擴(kuò)展 LSM6DSO 實(shí)現(xiàn) Data Fusion 演示

關(guān)鍵詞：LSM6DSO，MEMS，Unicleo-GUI

目錄預(yù)覽

1.前言

2.配置過程

3.項(xiàng)目應(yīng)用

1.前言

當(dāng)使用一個新的開發(fā)板作為基板，基于現(xiàn)有軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)對 MEMS sensors 的評估或工程演示時，往往需要快速地得到直觀的評估效果。Unicleo-GUI 是針對運(yùn)動 MEMS 和環(huán)境傳感器擴(kuò)展軟件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 傳感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 數(shù)字加速計和 3D 數(shù)字陀螺儀的 MEMS Sensor。本文針對 NUCLEO-G474RE 平臺搭載 LSM6DSO 實(shí)現(xiàn)快速效果評估演示的過程進(jìn)行闡述。

2.配置過程

使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 選擇開發(fā)板，使用開發(fā)板默認(rèn)配置即可。

下載 X-CUBE-MEMS1 軟件包：

選擇應(yīng)用軟件、擴(kuò)展版型號、和運(yùn)動算法庫。IKS01A3 是一個運(yùn)動 MEMS 和環(huán)境傳感器評估板，本文介紹所用的擴(kuò)展板相當(dāng)于在 IKS01A3 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了裁剪，只保留了一顆 LSM6DSO 的Sensor ，因此我們選擇使用 IKS01A3 的擴(kuò)展板軟件支持包。

使能一個定時器，并啟用中斷，因?yàn)樵趹?yīng)用程序中會啟用定時中斷，用于定時打印數(shù)據(jù)。

串口按創(chuàng)建板級工程時的默認(rèn)配置，只需修改波特率為 912600bits/s，對應(yīng) UnicleoGUI 軟件的速率配置。

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