最近的技術(shù)發(fā)展使系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化的復(fù)雜性有了巨大的飛躍。系統(tǒng)變得越來(lái)越小，越來(lái)越復(fù)雜，許多不同的功能都組合在一個(gè)芯片上。多個(gè)芯片之間的通信更多。甚至構(gòu)成錯(cuò)誤的內(nèi)容也變得更加復(fù)雜。

更大、更復(fù)雜的系統(tǒng)意味著調(diào)試、故障排除或微調(diào)設(shè)備的更長(zhǎng)、更艱巨的過(guò)程。如果組織需要幾個(gè)月的時(shí)間來(lái)調(diào)試，那可能相當(dāng)于幾個(gè)月的收入損失。

很少有人愿意為調(diào)試支付額外費(fèi)用。這是一種必要的邪惡。可以做的任何操作都可以將調(diào)試的影響降至最低。MIPI 聯(lián)盟廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)試和跟蹤規(guī)范產(chǎn)品組合旨在簡(jiǎn)化物聯(lián)網(wǎng) （IoT）、汽車、5G 和其他應(yīng)用領(lǐng)域中移動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

分層、系統(tǒng)化的方法

MIPI采用了分層方法來(lái)調(diào)試和跟蹤，從硬件的最低層一直到軟件層。這個(gè)想法是讓組織能夠挑選它需要的規(guī)范，戰(zhàn)略性地將它們引入其開(kāi)發(fā)環(huán)境，然后圍繞標(biāo)準(zhǔn)層接口和協(xié)議集添加自己的附加值。九個(gè)MIPI調(diào)試和跟蹤規(guī)范的產(chǎn)品組合最近公開(kāi)供下載：

MIPI Gigabit Debug for IP Sockets （MIPI GbD IPS） v1.0 — MIPI GbD IPS 是一款適配器，用于促進(jìn)從智能手機(jī)到物聯(lián)網(wǎng)端點(diǎn)的所有類型的連接設(shè)備的遠(yuǎn)程調(diào)試。

MIPI Gigabit Debug for USB （MIPI GbD USB） v1.1 — MIPI GbD USB 最大限度地減少了調(diào)試對(duì)系統(tǒng)功能的影響，使工程師能夠在連接承載其他流量時(shí)使用 USB 連接調(diào)試設(shè)備。

MIPI 高速跟蹤接口 （MIPI HTI） v1.0 — MIPI HTI 是數(shù)據(jù)端口的串行實(shí)現(xiàn)，通過(guò)在裸機(jī)環(huán)境中重用這些接口的低級(jí)物理高速部分，利用可用的高速串行接口技術(shù)。通過(guò)這種方式，與并行實(shí)現(xiàn)相比，MIPI HTI 以更少的 I/O 引腳提供更高的傳輸帶寬。

MIPI 調(diào)試和測(cè)試窄接口 （MIPI NIDnT） v1.2 — MIPI NIDnT 標(biāo)準(zhǔn)化了設(shè)備上功能端口在調(diào)試和測(cè)試過(guò)程中的使用。該規(guī)范旨在使開(kāi)發(fā)人員更容易識(shí)別復(fù)雜設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，并通過(guò)最大限度地減少對(duì)昂貴的專有測(cè)試工具的依賴來(lái)降低開(kāi)發(fā)成本。設(shè)計(jì)人員喜歡在移動(dòng)和受移動(dòng)設(shè)備影響的設(shè)計(jì)中廣泛使用的其他接口上執(zhí)行調(diào)試和測(cè)試的多功能性。

MIPI 并行跟蹤接口 （MIPI PTI） v2.0— MIPI PTI 是一個(gè)并行接口，具有多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)和一個(gè)時(shí)鐘，用于將有關(guān)系統(tǒng)功能和行為的跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出到主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析和顯示。

MIPI SneakPeek 協(xié)議 （MIPI SPP） v2.0—MIPI SPP 允許 在 調(diào) 試 測(cè)試 系統(tǒng) （DTS） 和 移動(dòng) 終端 目標(biāo) 系統(tǒng) （TS） 之間 進(jìn)行 通信， 方便 了 DTS 中的 軟件 來(lái) 調(diào)試 TS 操作。用戶減少了對(duì)專用調(diào)試通信接口的依賴，并利用熟悉的地址映射讀寫事務(wù)機(jī)制來(lái)觀察、詢問(wèn)和調(diào)整 TS。

MIPI 系統(tǒng)跟蹤協(xié)議 （MIPI STP） v2.2 — MIPI STP 開(kāi)發(fā)為可由多個(gè)特定于應(yīng)用程序的跟蹤協(xié)議共享的通用基本協(xié)議，允許其數(shù)據(jù)流與用于傳輸有關(guān)處理器程序流、時(shí)序或低級(jí)總線事務(wù)的數(shù)據(jù)的高度優(yōu)化協(xié)議共存。

MIPI 系統(tǒng) 軟件跟蹤 （MIPI SyS-T）， v1.0— MIPI SyS-T 是一種 通用 數(shù)據(jù) 格式， 用于 在 測(cè)試 系統(tǒng) 和 設(shè)備 （如 片上系統(tǒng) （SoC） 或 平臺(tái)） 之間 傳輸 軟件 跟蹤 和 調(diào) 試 信息。它提供了一種方便的方法（與供應(yīng)商或操作系統(tǒng) （OS） 無(wú)關(guān)）來(lái)跨軟件、固件或硬件實(shí)現(xiàn)交換調(diào)試信息。

MIPI 跟蹤包裝協(xié)議 （MIPI TWP） v1.1 — MIPI TWP 允許將多個(gè)源跟蹤流折疊到單個(gè)跟蹤流中。源字節(jié)流被分配有系統(tǒng)唯一的標(biāo)識(shí)，包裝協(xié)議封裝系統(tǒng)中的所有流。

此外，MIPI Debug for I3C（一種用于在DTS和TS之間傳輸調(diào)試控件和數(shù)據(jù)的規(guī)范）正在開(kāi)發(fā)中，計(jì)劃于2020年公開(kāi)發(fā)布。

MIPI調(diào)試工作組堅(jiān)持了許多不同的策略，以盡量減少調(diào)試和跟蹤過(guò)程的影響。例如，減少專用接口對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)和其他移動(dòng)應(yīng)用空間尤其重要，在這些領(lǐng)域，用戶無(wú)法承受將主要空間用于額外的引腳和額外的尺寸。重用接口和利用功能接口的能力滿足了有效使用空間的需求，因此此要求為工作組開(kāi)發(fā)和完善 MIPI 調(diào)試和跟蹤規(guī)范提供了信息。

此外，在開(kāi)發(fā)調(diào)試和跟蹤規(guī)范時(shí)，MIPI力求：

最大限度地降低引腳成本并提高基本調(diào)試接口的性能

提高高性能接口的帶寬、功能和可靠性，用于將高帶寬、單向處理器跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出到調(diào)試工具

部署物理上強(qiáng)大的調(diào)試連接器，滿足高帶寬需求所需的性能

開(kāi)發(fā)通用跟蹤協(xié)議，允許將許多不同的片上跟蹤源封裝到單個(gè)跟蹤數(shù)據(jù)流上

最大限度地提高現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的調(diào)試可見(jiàn)性

利用移動(dòng)系統(tǒng)的新型高帶寬功能接口進(jìn)行調(diào)試傳輸

騰出時(shí)間專注于增值

通過(guò)專注于限制用于移動(dòng)數(shù)據(jù)的框架和協(xié)議的影響，并為調(diào)試和跟蹤過(guò)程提供控制，MIPI 解放了芯片供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商 （OEM） 的時(shí)間，使其能夠最大限度地利用這些標(biāo)準(zhǔn)化管道，然后投資于有助于提高吞吐量的高價(jià)值活動(dòng)。

例如，圍繞跟蹤的規(guī)范;MIPI PTI、MIPI HTI、MIPI STP、MIPI TWP 和 MIPI SyS-T 對(duì)于為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員和開(kāi)發(fā)人員提供嵌入式系統(tǒng)行為的可見(jiàn)性尤為重要。

嵌入式 SoC 上的流接口可用于將有關(guān)系統(tǒng)功能和行為的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析和顯示。組件監(jiān)視處理器指令和數(shù)據(jù)流，在處理器上運(yùn)行的軟件中的檢測(cè)或監(jiān)視處理器外部的組件活動(dòng)，可以提供允許開(kāi)發(fā)人員重建或“跟蹤”系統(tǒng)活動(dòng)的某些方面的數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)嵌入式處理器的指令執(zhí)行序列、嵌入式處理器內(nèi)核進(jìn)行的數(shù)據(jù)總線事務(wù)、系統(tǒng)互連上的事務(wù)快照或檢測(cè)應(yīng)用程序代碼的流輸出都是此跟蹤數(shù)據(jù)的示例。隨著物聯(lián)網(wǎng)、汽車、5G 和其他應(yīng)用領(lǐng)域移動(dòng)系統(tǒng)中嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性，這種可見(jiàn)性的重要性也在增長(zhǎng)。

通過(guò)公開(kāi)規(guī)范，MIPI使開(kāi)發(fā)人員、工具供應(yīng)商和其他人能夠圍繞調(diào)試通信和跟蹤數(shù)據(jù)構(gòu)建價(jià)值。通過(guò)這種方式，它允許強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)扎根，進(jìn)一步拓寬規(guī)范的互操作性并豐富其周圍的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

審核編輯：郭婷