一、案例任務控制要求描述

用FX5U跟三菱E700變頻器實現(xiàn)ModbusRTU通訊，實現(xiàn)功能：更改頻率、正轉、反轉、停止。

二、相關基礎知識

01硬件接口

通信接口標準是通信的硬件協(xié)議，提供機械的、電氣的、功能性的特性和規(guī)程。同時，定義了傳輸介質與網絡接口的連接方式以及數(shù)據發(fā)送和接受方式。在串行數(shù)據接口標準中，最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口標準。本案例采用的是RS485接口

02通訊協(xié)議

通訊協(xié)議主要看通訊格式以及數(shù)據格式。

（1）通信格式

在串行異步通信中，通信雙方必須就通信數(shù)據傳送方式，傳送的數(shù)據長度，校驗方法和傳輸速率進行統(tǒng)一設置，這樣才能保證雙方通信的正確。這種雙方進行統(tǒng)一設置的參數(shù)，稱之為通信格式。

發(fā)送端默認是邏輯1狀態(tài)

在發(fā)送數(shù)據前，先發(fā)送邏輯0，用來通知對方開始接收數(shù)據

起始位：用來通知對方開始接收數(shù)據

數(shù)據位：是真正有用的信息。

數(shù)據位有7位、8位，根據實際需要進行設置

數(shù)據位：檢驗數(shù)據位發(fā)送是否正確

可以設置奇校驗、偶校驗、無校驗

停止位：標志一個字符的傳輸結束，一般情況下停止位為高電平可以設置1位、2位。雙方必須一致

（2）數(shù)據格式

本案例以ModbusRTU通訊為例。

Modbus RTU 通信格式：

1個起始位

8個數(shù)據位

1個校驗位，無校驗則無

1個停止位（有校驗），2個停止位（無校驗）

Modbus RTU數(shù)據格式

一個碼對應一組通信格式。

例如：地址碼：01H，1個起始位，8位數(shù)據位，奇校驗，1位停止位，所以地址碼

0 00000001 0 1

起始位：1

數(shù)據位：00000001

奇校驗，數(shù)據位為1的個數(shù)是奇數(shù)：0

停止位：1

03Modbus常用功能碼名稱和功能

04三菱變頻器通訊地址（更多可看三菱E700應用篇P220）

05指令解讀

（1）串行數(shù)據傳送RS2指令說明（注：使用指令時，高低字節(jié)要反）

（2）CRC指令

三、任務的實施

本案例會從硬件接線—變頻器參數(shù)設置—PLC軟件程序設計這三個方面進行講解。

01硬件接線圖

圖3-1FX5U與三菱變頻器接線圖

02變頻器參數(shù)設置

在設定參數(shù)前，將變頻器參數(shù)調至ALLC，將參數(shù)設置為1，清除所有參數(shù)。

03PLC軟件程序設計

審核編輯：郭婷