一、行業(yè)背景

采礦關(guān)乎經(jīng)濟(jì)，更關(guān)乎安全。采掘作業(yè)領(lǐng)域通常面臨人工依賴程度高、采礦效率有限、環(huán)境惡劣等行業(yè)痛點(diǎn)，且地下采礦工作風(fēng)險(xiǎn)較高，安全生產(chǎn)面臨巨大挑戰(zhàn)，亟待利用新一代信息通信技術(shù)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)少人、無(wú)人生產(chǎn)。

無(wú)人駕駛礦卡通過(guò)5G+高精定位實(shí)現(xiàn)無(wú)人礦車的精準(zhǔn)停靠、自動(dòng)裝卸、停車避讓、遠(yuǎn)程操控等作業(yè)任務(wù)。提升產(chǎn)量的同時(shí)，節(jié)省人工成本和油料消耗。

二、行業(yè)現(xiàn)狀

1、信息和數(shù)據(jù)孤立。多為子系統(tǒng)獨(dú)立建設(shè)，系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一集成實(shí)施，數(shù)據(jù)和信息缺乏關(guān)聯(lián)和融合。

2、被動(dòng)災(zāi)害監(jiān)測(cè)。被動(dòng)式的、事后響應(yīng)式的災(zāi)害監(jiān)測(cè)。

3、缺乏智能分析。多數(shù)靠經(jīng)驗(yàn)判斷、單點(diǎn)判斷式的、缺乏對(duì)數(shù)據(jù)信息的可靠共享和智能分析。

4、系統(tǒng)缺乏協(xié)調(diào)。各控制系統(tǒng)都處于局部和有限控制，缺乏“智慧大腦”實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和聯(lián)控。

三、系統(tǒng)需求

無(wú)人駕駛礦卡作業(yè)場(chǎng)景通過(guò)在重型礦用卡車加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、差分GPS定位、車載計(jì)算平臺(tái)等數(shù)據(jù)采集終端和車輛控制終端，輔以北斗/GPS高精定位系統(tǒng)，通過(guò)車與車、車與調(diào)度中心間5G實(shí)時(shí)通訊，基于礦區(qū)三維建模數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算能力和無(wú)人駕駛調(diào)度系統(tǒng)算法，實(shí)現(xiàn)重型礦車的路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)?？俊⒆詣?dòng)裝卸、停車避讓、遠(yuǎn)程操控等作業(yè)任務(wù)。

四、應(yīng)用方案

礦卡與其他工程車輛的協(xié)同以及司機(jī)遠(yuǎn)程操控礦卡等常見(jiàn)的場(chǎng)景中，都需要無(wú)時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)。5G網(wǎng)絡(luò)的性能能夠滿足PLC控制信號(hào)的超低時(shí)延要求以及高清視頻回傳的帶寬要求，通過(guò)用5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制替代傳統(tǒng)有線控制，實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人化操作，提升了操作靈活性和可靠性，人工成本大幅降低，改善了工人的作業(yè)環(huán)境，作業(yè)效率顯著提高。

無(wú)人礦卡在AI與5G網(wǎng)絡(luò)的加持下，相比有人礦卡，平均每臺(tái)無(wú)人礦卡一年可以增加700小時(shí)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。

通過(guò)5G邊緣計(jì)算平臺(tái)作為計(jì)算載體終端，能夠有效的保證信息的采集處理反饋。

五、產(chǎn)品導(dǎo)入

審核編輯黃昊宇