看門(mén)狗定時(shí)器（WDOG）模塊是一個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器，可供系統(tǒng)使用。它提供了一個(gè)安全功能，以確保軟件按計(jì)劃執(zhí)行，并且MCU不會(huì)陷入無(wú)限循環(huán)或執(zhí)行非預(yù)期代碼。如果WDOG模塊在一定時(shí)間內(nèi)未進(jìn)行刷新，則會(huì)重置MCU。WDOG模塊提供故障安全機(jī)制，以確保在系統(tǒng)故障（如MCU時(shí)鐘停止或在軟件代碼中存在失控情況?？撮T(mén)狗計(jì)數(shù)器在可選擇的時(shí)鐘源下連續(xù)運(yùn)行，并期望定期進(jìn)行刷新。如果不是，則會(huì)生成復(fù)位觸發(fā)事件。WDOG具有用戶可訪問(wèn)的16位寄存器，用于配置、操作和監(jiān)視看門(mén)狗定時(shí)器的狀態(tài)。

在MIMXRT1176/MIMXRT1175/MIMXRT1173工業(yè)級(jí)CVM8A,汽車(chē)級(jí)AVM8A,消費(fèi)級(jí)DVMAA中，都有包含雙核，M7和M4內(nèi)核。關(guān)于兩個(gè)內(nèi)核禁用看門(mén)狗是如何操作的呢？它有4個(gè)WDOG定時(shí)器，WDOG提供0.5至128秒的超時(shí)時(shí)間，時(shí)間分辨率為0.5秒。

?看門(mén)狗定時(shí)器（WDOG1、2）：WDOG1和WDOG2提供了避免意外事件或編程錯(cuò)誤的方法來(lái)防止系統(tǒng)故障。

?看門(mén)狗定時(shí)器（WDOG3、4）：是高可靠性的獨(dú)立定時(shí)器可供系統(tǒng)使用。WDOG3用于M7和WDOG4用于M4。

在參考手冊(cè)第79.5.2節(jié)復(fù)位器件后，禁用看門(mén)狗中顯示的代碼片段如下。

實(shí)際上MIMXRT1176雙核器件的看門(mén)狗禁用操作，用于M4內(nèi)核和M7內(nèi)核，所以每個(gè)內(nèi)核代碼都需要禁用看門(mén)狗。在幾個(gè)SDK示例中（如evkmimxrt1170_erc_matrix_multiply_rpmsg_rtos_cm7），兩個(gè)內(nèi)核似乎以相同的方式禁用相同的看門(mén)狗WDOG1、WDOG2、WDOG3、WDGO4。system_MIMXRT1176_cm7.c和system_MIMXRT1176_cm4.c文件中的處理都是相同的，但默認(rèn)是M7內(nèi)核先啟動(dòng)，而M4 后啟動(dòng)的（在默認(rèn)的核心啟動(dòng)序列中），因此，在M4內(nèi)核的 SystemInit（）中添加冗余代碼（等待ULK和RCS位被清除）。如下是SDK 禁用看門(mén)狗代碼，供參考。

SDK_2_12_1_MIMXRT1170-EVK/devices/MIMXRT1176/system_MIMXRT1176_cm7.c :

SDK_2_12_1_MIMXRT1170-EVK/devices/MIMXRT1176/system_MIMXRT1176_cm4.c :

審核編輯：湯梓紅