NO.1

限幅濾波?

1 方法

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷兩次采樣允許的最大偏差值A(chǔ)

每次采新值時(shí)判斷：若本次值與上次值之差<=A，則本次有效；若本次值與上次值之差>A，本次無(wú)效，用上次值代替本次。

2 優(yōu)缺點(diǎn)

克服脈沖干擾，無(wú)法抑制周期性干擾，平滑度差。

3 代碼

/* A值根據(jù)實(shí)際調(diào)，Value有效值，new_Value當(dāng)前采樣值，程序返回有效的實(shí)際值 */
# define A 10
char Value;
char filter()
{ 
  char new_Value; 
  new_Value = get_ad(); //獲取采樣值 
  if( abs(new_Value - Value) > A) 
    return Value; //abs()取絕對(duì)值函數(shù) 
return new_Value;
}

NO.2

中位值濾波

1 方法

連續(xù)采樣N次，按大小排列

取中間值為本次有效值

2 優(yōu)缺點(diǎn)

克服波動(dòng)干擾，對(duì)溫度等變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果，對(duì)速度等快速變化的參數(shù)不宜。

3 代碼

#define N 11
char filter(){ 
  char value_buf[N]; 
  charcount,i,j,temp; 
  for(count =0;count < N;count++) ?//獲取采樣值
 ? { ?
 ? ? ?value_buf[count] = get_ad(); ?
 ? ? ? delay();
 ? ?} ? 
 ? ?for(j =0;j<(N-1);j++) ? ? ? ? 
 ? ? ? for(i =0;i<(n-j);i++) ? ? ?
 ? ? ? if(value_buf[i]>value_buf[i+1]) { 
      temp = value_buf[i]; 
      value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
     value_buf[i+1] = temp;
    }  
  return value_buf[(N-1)/2];
}

NO.3

算數(shù)平均濾波

1 方法

連續(xù)采樣N次，取平均

N較大時(shí)平滑度高，靈敏度低

N較小時(shí)平滑度低，靈敏度高

一般N=12

2 優(yōu)缺點(diǎn)

適用于存在隨機(jī)干擾的系統(tǒng)，占用RAM多，速度慢。

3 代碼

#define N 12
charfilter(){  
  int sum =0;  
  for(count =0;count

	

	NO.4

	遞推平均濾波

	1 方法

	取N個(gè)采樣值形成隊(duì)列，先進(jìn)先出

	取均值

	一般N=4~12

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	對(duì)周期性干擾抑制性好，平滑度高

	適用于高頻振動(dòng)系統(tǒng)

	靈敏度低，RAM占用較大，脈沖干擾嚴(yán)重

	3 代碼

	
#define A 10
char Value;
char filter(){  
  char new_Value;   
  new_Value=get_ad();
   if(abs(new_Value-Value)>A)    
     return Value;   
  return new_Value;
}

	

	NO.5

	中位值平均濾波

	1 方法

	采樣N個(gè)值，去掉最大最小

	計(jì)算N-2的平均值

	N= 3~14

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	融合了中位值，平均值的優(yōu)點(diǎn)

	消除脈沖干擾

	計(jì)算速度慢，RAM占用大

	3 代碼

	
char filter(){ 
  char count,i,j;
  char Value_buf[N]; 
  int sum=0;
 for(count=0;countValue_buf[i+1])  {      
     temp= Value_buf[i];  
    Value_buf[i]= Value_buf[i+1];   
    Value_buf[i+1]=temp; 
   } 
 for(count =1;count

	

	NO.6

	限幅平均濾波

	1 方法

	每次采樣數(shù)據(jù)先限幅后送入隊(duì)列

	取平均值

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	融合限幅、均值、隊(duì)列的優(yōu)點(diǎn)

	消除脈沖干擾，占RAM較多

	3 代碼

	
#define A 10
#define N 12
char value,i=0;
char value_buf[N];
char filter(){  
  char new_value,sum=0;  
 new_value=get_ad();
 if(Abs(new_value-value)

	

	NO.7

	一階滯后濾波

	1 方法

	取a=0~1

	本次濾波結(jié)果=（1-a）* 本次采樣 + a * 上次結(jié)果

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	良好一直周期性干擾，適用波動(dòng)頻率較高場(chǎng)合

	靈敏度低，相位滯后

	3 代碼

	
/*為加快程序處理速度，取a=0~100*/
#define a 30
char value;
char filter(){  
  char new_value;  
  new_value=get_ad();
  return ((100-a)*value +a*new_value);
}

	

	NO.8

	加權(quán)遞推平均濾波

	1 方法

	對(duì)遞推平均濾波的改進(jìn)，不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同權(quán)重，通常越新的數(shù)據(jù)權(quán)重越大，這樣靈敏度高，但平滑度低。

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	適用有較大滯后時(shí)間常數(shù)和采樣周期短的系統(tǒng)，對(duì)滯后時(shí)間常數(shù)小，采樣周期長(zhǎng)、變化慢的信號(hào)不能迅速反應(yīng)其所受干擾。

	3 代碼

	
/* coe數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表 */
#define N 12
char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12}；
char filter(){ 
  char count;
  char value_buf[N]; 
  intsum=0;
 for(count=0;count

	

	NO.9

	消抖濾波

	1 方法

	設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器

	將采樣值與當(dāng)前有效值比較

	若采樣值=當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清0

	若采樣值不等于當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1

	若計(jì)數(shù)器溢出，則采樣值替換當(dāng)前有效值，計(jì)數(shù)器清0

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	對(duì)變化慢的信號(hào)濾波效果好，變化快的不好

	避免臨界值附近的跳動(dòng)，計(jì)數(shù)器溢出時(shí)若采到干擾值則無(wú)法濾波

	3 代碼

	
#define N 12
char filter(){ 
  char count=0,new_value; 
  new_value=get_ad(); 
  while(value!=new_value){
   count++;   
   if(count>=N)
     return new_value;   
   new_value=get_ad();
  }
  return value;
}

	

	NO.10

	限幅消抖濾波

	1 方法

	先限幅，后消抖。

	2 優(yōu)缺點(diǎn)

	融合了限幅、消抖的優(yōu)點(diǎn)

	避免引入干擾值，對(duì)快速變化的信號(hào)不宜

	3 代碼

	
#defineA 10
#defineN 12
char value;
char filter(){ 
  char new_value,count=0; 
  new_value=get_ad();  
  while(value!=new_value) {
   if(Abs(value-new_value)=N)
       return new_value;     
     new_value=get_ad(); 
    }    
    return value;
  }
}

	

	審核編輯：湯梓紅