模塊有連續(xù)測(cè)量和單次測(cè)量?jī)煞N測(cè)量模式，通過向測(cè)量模式寄存器WKMOD.[0]寫入 1 使模

塊工作于連續(xù)測(cè)量工作模式，寫入0 使模塊工作于單次測(cè)量工作模式。WKMOD.[15]用來設(shè)置是

否在模塊“忙”時(shí)禁用數(shù)字接口，當(dāng)數(shù)字接口被禁用期間，模塊不會(huì)收到任何經(jīng)由數(shù)字接口傳

輸?shù)臄?shù)據(jù)或指令，當(dāng)數(shù)字接口不被禁用時(shí)，模塊內(nèi)部維持傳感器測(cè)量?jī)?yōu)先的邏輯，收到的指令

會(huì)在模塊完成當(dāng)次測(cè)量后得到響應(yīng)。

連續(xù)測(cè)量模式

在連續(xù)測(cè)量模式下，模塊每間隔一定的時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行一次傳感器激勵(lì)和數(shù)據(jù)讀取操作，相

鄰兩次測(cè)量的時(shí)間間隔由寄存器MM_INTE 進(jìn)行設(shè)置，單位為毫秒。

無論是連續(xù)測(cè)量模式還是單次測(cè)量模式，在每次向傳感器發(fā)送激勵(lì)信號(hào)之前均會(huì)等待

MM_INTE 毫秒，所以，連續(xù)測(cè)量時(shí)間間隔也稱為“激勵(lì)前等待時(shí)長(zhǎng)”。

單次測(cè)量模式

單次測(cè)量是指模塊一直處于“空閑”狀態(tài)，當(dāng)收到單次測(cè)量指令后，立即啟動(dòng)單次測(cè)量過

程的工作流程。在單次測(cè)量模式，每隔3 秒在 RTS 管腳輸出一次短促高脈沖（10ms）表示當(dāng)前

處于單次工作模式。有四類指令可以觸發(fā)一次單次測(cè)量。

（1）使用專用$指令集指令

通過UART 接口向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令MSFR=x 或者MSFT=x。

例：在單次測(cè)量模式下

向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令：$MSFR=3\\r\\n

模塊開始完成3 次測(cè)量，當(dāng)完成后輸出頻率測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)：$FR=1343.3Hz\\r\\n

向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令：$MSFT=3\\r\\n

模塊開始完成3 次測(cè)量，當(dāng)完成后輸出頻率和溫度測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)：

FR=1343.3Hz\\tTE=30.2’C\\r\\n

（2）使用專用單次測(cè)量指令 0xAAAA 或 0xAAAB

通過UART 接口向模塊發(fā)送特定的單次測(cè)量指令，模塊測(cè)量完成后主動(dòng)上傳頻率和溫度測(cè)量

結(jié)果

單次測(cè)量時(shí)，測(cè)量次數(shù)盡量>=3 次，且推薦使用高壓激勵(lì)方法、開啟歷史數(shù)據(jù)濾波功能。若

采用掃頻法，可能首次測(cè)量失敗，影響最終結(jié)果計(jì)算（若使用了歷史數(shù)據(jù)濾波功能）。

例：在單次測(cè)量模式下

向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令：AA AA 01 13 68

模塊開始完成3 次測(cè)量，當(dāng)完成后輸出頻率測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)：AA AA 01 13 34 3A D6，則當(dāng)

前測(cè)量到的頻率值為(0x34*256+0x3A)/10=1337.0Hz。

向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令：AA AB 01 13 69

模塊開始完成3 次測(cè)量，當(dāng)完成后輸出頻率和溫度測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)：AA AB 01 13 34 3A 00

F5 CC，則當(dāng)前測(cè)量到的頻率值為(0x34*256+0x3A)/10=1337.0Hz，溫度值為 24.5℃。

（3）向系統(tǒng)功能寄存器寫入單次測(cè)量指令碼

使用數(shù)字接口，任意一種通訊協(xié)議，向系統(tǒng)功能寄存器SYS_FUN 寫入 0x1x、0x3x 或者 0x7x

指令碼，觸發(fā)一次單次測(cè)量。使用這種方法時(shí)，模塊遵循主從通訊機(jī)制，在完成測(cè)量后不會(huì)主動(dòng)

上傳數(shù)據(jù)，可以通過讀取系統(tǒng)狀態(tài)寄存器SYS_STA.[4]來判斷當(dāng)前是否已經(jīng)完成了本次單次測(cè)

量，并在檢測(cè)到完成時(shí)讀取頻率寄存器S_FRQ 獲得本次測(cè)量的頻率結(jié)果。

例：在單次測(cè)量模式下使用MODBUS 協(xié)議

向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令：01 06 00 03 00 13 38 07

模塊返回MODBUS 應(yīng)答數(shù)據(jù)：01 06 00 03 00 13 38 07

模塊開始完成3 次測(cè)量，當(dāng)完成后不輸出任何信息，需要讀取 SYS_STA.[4]來判斷測(cè)量是否

完成。

（4）直接讀取頻率寄存器 S_FRQ

在單次測(cè)量模式下使用MODBUS 或 AABB 通訊協(xié)議讀取頻率寄存器 S_FRQ，VM 模塊執(zhí)行 0x73

指令碼，并根據(jù)使用的通訊協(xié)議返回寄存器值。
審核編輯：湯梓紅