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一、控制系統(tǒng)原理

圖1:控制系統(tǒng)原理

二、硬件需求

S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：

1）S7-1211C CPU
2）S7-1212C CPU
3）S7-1214C CPU
這三種類型的CPU都可以連接三個串口通信模版

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源(6EP1 332-1SH71)
2）S7-1214C(6ES7 214-1BE30-0XB0)
3）CM1241 RS232(6ES7 241-1AH30-0XB0)

三、軟件需求

編程軟件 Step7 Basic V10.5(6ES7 822-0AA0-0YA0)

四、組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5中組態(tài)S7-1214C和超級終端通信。

點擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標，打開如下圖：

圖2：新建S7-1200項目

首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入PTP；在“Path：”修改項目的存儲路徑為“C:”；點擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個文件PTP的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

圖3：新建項目后

點擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下，如下圖：

圖4：切換到項目視圖

打開后，在“Devices”標簽下，點擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設備名“PLC_1”并在設備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

圖5：PLC硬件組態(tài)

插入CPU后，點擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS232模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口，在屬性窗口里有兩個選項，一個是“general”；一個是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”和“訂貨信息”；而在“RS232 interface”里包括“項目信息”、“端口的配置”、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識別號”。

在這里我們選擇“RS232 interface”，在“端口”配置的選項里，進行端口的參數(shù)配置，
波特率為：9600 ；
校驗方式：無；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位：1；
硬件流控制：無；
等待時間：1ms設置參數(shù)如下圖：

圖6：RS232接口配置

此時確認一下“硬件識別號”為11。

此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫串口通訊程序，在這里我們實現(xiàn)兩個功能：
1.S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端(具體實現(xiàn)步驟如下)；
2. 超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200(具體實現(xiàn)步驟如下)；

1S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端

S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端，實際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，超級終端是數(shù)據(jù)的接收方，對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟：

1）在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示：（注：SEND_PTP在指令庫下的擴展指令中通訊指令下）

圖7：調(diào)用發(fā)送功能塊

要對SEND_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在彈出的串口命名DB_Send_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)”

圖8：創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊

插入背景DB后，再插入發(fā)送緩沖DB塊，重復上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access>

圖9：在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)

定義完發(fā)送緩沖區(qū)后，接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

圖10：發(fā)送編程

在上面的編程塊里需要注意的是，在指定發(fā)送緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度，第二個字節(jié)是實際的字符長度。接下來才是存放實際字符。如下圖：

圖11：String存儲格式

上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項，這樣就對硬件與軟件進行編譯，如下圖：

圖12：編譯項目

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

2）用串口交叉線連接S7-1200的串口與計算機的串口，打開計算機的超級終端程序，并設置硬件端口參數(shù)如下圖：

圖13：超級終端的端口設置

3）打開OB1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強制M0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送，此時在超級終端就會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖：

圖14：在超級終端監(jiān)控發(fā)送來的數(shù)據(jù)

2超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200

超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200，實際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方，超級終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對于S7-1200需要編寫接收程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一致，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟：

1）在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用RCV_PTP功能塊如下圖所示：（注：RCV_PTP在指令庫下的擴展指令中通訊指令下）

圖15：調(diào)用發(fā)送功能塊

要對RCV_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建RCV_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在彈出的串口命名DB_RCV_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“RCV_PTP(SFB114)”

圖16：創(chuàng)建接收功能塊的背景數(shù)據(jù)塊

插入背景DB后，再插入接收緩沖DB塊，重復上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access>

圖17：定義接收緩沖區(qū)

定義完接收緩沖區(qū)后，接下來就可以對RCV_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

圖18：接收編程

在上面的編程塊里需要注意的是，在指定接收緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度，第二個字節(jié)是實際的字符長度。接下來才是存放實際字符。如下圖：