機(jī)器視覺(jué)就是機(jī)器的視覺(jué)，換句話說(shuō)：就是將視覺(jué)感知賦予機(jī)器，使機(jī)器具有和生物視覺(jué)系統(tǒng)類似的場(chǎng)景感知能力。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用有哪些

在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中，半導(dǎo)體行業(yè)占 40% ～ 50%。例如，PCB 印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設(shè)備等。此外機(jī)器視覺(jué)還在質(zhì)量檢測(cè)的各方面及其他領(lǐng)域均有著廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)的主要任務(wù)：通過(guò)分析圖像，對(duì)圖像中所涉及到的場(chǎng)景或物體生成一組描述信息。

也就是說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入是圖像（或者圖像序列），輸出是對(duì)這些圖像的感知描述。這組描述與這些圖像中的物體或場(chǎng)景息息相關(guān)，并且這些描述可以幫助機(jī)器來(lái)完成特定的后續(xù)任務(wù)，指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)與周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行交互。

機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)中的6種常見(jiàn)應(yīng)用

1、印刷電路板生產(chǎn)：在曝光機(jī)、SPI、沖床等設(shè)備中，機(jī)器視覺(jué)定位檢測(cè)等視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的質(zhì)量檢測(cè)和過(guò)程控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，是設(shè)備性能提升的可靠保障。

2、電子產(chǎn)品生產(chǎn)：從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游的觸摸屏模組貼合、絲印、切割，再到下游的觸摸屏模組貼合、蓋玻片檢測(cè)，都提出了更高的要求在工藝上，使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為生產(chǎn)和質(zhì)量檢測(cè)相關(guān)環(huán)節(jié)的必備技術(shù)。

3、表面裝配技術(shù)應(yīng)用：通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)，可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高貼裝精度和提高連續(xù)工作的穩(wěn)定性，助力SMT行業(yè)的設(shè)備升級(jí)。

4、工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用：機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域智能工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，它們代替工業(yè)生產(chǎn)中的體力勞動(dòng)，進(jìn)行單調(diào)、頻繁、長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，或在危險(xiǎn)、危險(xiǎn)的環(huán)境中作業(yè)。

5、藥品生產(chǎn)：通過(guò)機(jī)器視覺(jué)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制。

6、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)：機(jī)器視覺(jué)可以根據(jù)產(chǎn)品表面質(zhì)量特征進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品表面的凹痕、劃痕、裂紋和磨損或表面精度、粗糙度和紋理檢測(cè)。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展前景如何？

我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)起步較許多發(fā)達(dá)國(guó)際晚了許多，大約啟蒙于20世紀(jì)90年代，最初主要以代理國(guó)外機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品為主，一直到21世紀(jì)后少數(shù)本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)開(kāi)啟自主研發(fā)之路。

CBInsight數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前中國(guó)已是繼美國(guó)、日本之后的第三大機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)，包括機(jī)器視覺(jué)設(shè)備在內(nèi)，國(guó)產(chǎn)化率約為40%，預(yù)計(jì)2022年國(guó)產(chǎn)化率能提升至55%。

目前，整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)處于快速成長(zhǎng)階段。2020年開(kāi)始，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)全球市場(chǎng)規(guī)模就已經(jīng)超過(guò)100億美元。但是中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模依舊不大，但增速較快，發(fā)展可觀。

機(jī)器視覺(jué)發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分，這就對(duì)于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，而非獨(dú)立的視覺(jué)應(yīng)用。

文章綜合NEPCON電子展會(huì)、上海磐云科技、大師兄有話說(shuō)、維科網(wǎng)機(jī)器人