S7-400作為PROFINET IO控制器（STEP7）

S7-400集成PN口和CP443-1均可作為PROFINET IO控制器。本文以CPU 414-3 PN/DP作為IO設(shè)備，分別闡述以CPU 416-3 PN/DP和CP443-1作為IO控制器在經(jīng)典STEP7平臺(tái)通訊配置。

硬件及軟件列表

配置PROFINET IO設(shè)備

在配置PROFINET IO控制器之前，需要先配置PROFINET IO設(shè)備。本文使用S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備，其配置步驟請(qǐng)參考“S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備”。該文檔的配置總結(jié)如下：

獲取到IO設(shè)備的GSD文件后，在STEP7 Hardware組態(tài)界面Option下拉菜單，點(diǎn)擊Install GSD file，安裝PROFINET IO設(shè)備的GSD文件 。

GSD文件安裝完成后，在Hardware組態(tài)界面右側(cè)的硬件目錄 --> PROFINET IO -->Preconfigured Stations路徑下可以找到該GSD文件。

若IO設(shè)備為第三方產(chǎn)品，同樣按照以上方法安裝其GSD文件至STEP7硬件目錄。

S7-400集成PN口作為PROFINET IO控制器

本示例系統(tǒng)配置：

1. 新建經(jīng)典STEP7項(xiàng)目，插入SIMATIC 400 Station，進(jìn)入Hardware組態(tài)界面。對(duì)S7-400集成PN口設(shè)置IP地址、添加子網(wǎng)。

2. 從硬件目錄中，通過(guò)拖拽的方式將IO設(shè)備添加到IO控制器的PROFINET IO system總線上。在配置PROFINERT IO設(shè)備時(shí)，組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域，第一條對(duì)應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)；第二條對(duì)應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)。那么，這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中，第一條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域，第二條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域；雙擊通訊區(qū)域條目，可以修改IO控制器對(duì)應(yīng)的輸入輸出區(qū)域的起始地址。

3. 本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址1024，輸入?yún)^(qū)域起始地址1024。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域，那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域，本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

保存并編譯以上硬件組態(tài)。

4. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯(cuò)誤停機(jī)，在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

5. 在PROFINET IO系統(tǒng)中，Device name（設(shè)備名稱(chēng)）是IO設(shè)備最重要的身份標(biāo)識(shí)，因此需要確認(rèn)組態(tài)與實(shí)際的IO設(shè)備名稱(chēng)是否一致。確認(rèn)方法：選中PROFINET IO system總線，在PLC下拉菜單中點(diǎn)擊Ethernet（以太網(wǎng)） --> Verify Device Name（確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng)）。若Status（狀態(tài)）為綠色對(duì)勾，表示IO設(shè)備名稱(chēng)組態(tài)與實(shí)際一致。

若Status（狀態(tài)）為紅色叉號(hào)，表示IO設(shè)備名稱(chēng)組態(tài)與實(shí)際不一致，則需要Assign Device Name（分配設(shè)備名稱(chēng)）。

6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：對(duì)IO控制器的PQB 1024編程寫(xiě)入數(shù)值，IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值；對(duì)IO設(shè)備的PQB 512編程寫(xiě)入數(shù)值，IO控制器的PIB 1024隨即接收到此數(shù)值。

CP443-1作為PROFINET IO控制器

CP443-1 作為PROFINET IO控制器的前提要求：

a. 型號(hào)及版本要求

b. 與S7-400 CPU的兼容性：請(qǐng)?jiān)谝韵骆溄酉螺d兼容性列表

S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的CPU兼容性

本示例系統(tǒng)配置：

1. 新建經(jīng)典STEP7項(xiàng)目，插入SIMATIC 400 Station，進(jìn)入Hardware組態(tài)界面。對(duì)CP443-1的PN口設(shè)置IP地址、添加子網(wǎng)。

2. 右鍵點(diǎn)擊CP443-1的PN口，對(duì)其插入PROFINET IO系統(tǒng) 。

3. 從硬件目錄中，通過(guò)拖拽的方式將IO設(shè)備添加到CP443-1的PROFINET IO system總線上。在配置PROFINERT IO設(shè)備時(shí)，組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域，第一條對(duì)應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)；第二條對(duì)應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)。那么，這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中，第一條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域，第二條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域；雙擊通訊區(qū)域條目，可以修改IO控制器對(duì)應(yīng)的輸入輸出區(qū)域的起始地址。

4. 本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址600，輸入?yún)^(qū)域起始地址600。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域，那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域，本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

保存并編譯以上硬件組態(tài)。

5. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯(cuò)誤停機(jī)，在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

6. 在PROFINET IO系統(tǒng)中，Device name（設(shè)備名稱(chēng)）是IO設(shè)備最重要的身份標(biāo)識(shí)，因此需要確認(rèn)組態(tài)與實(shí)際的IO設(shè)備名稱(chēng)是否一致。確認(rèn)方法：選中PROFINET IO system總線，在PLC下拉菜單中點(diǎn)擊Ethernet（以太網(wǎng)） --> Verify Device Name（確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng)）。若Status（狀態(tài)）為綠色對(duì)勾，表示IO設(shè)備名稱(chēng)組態(tài)與實(shí)際一致。

若Status（狀態(tài)）為紅色叉號(hào)，表示IO設(shè)備名稱(chēng)組態(tài)與實(shí)際不一致，則需要Assign Device Name（分配設(shè)備名稱(chēng)）。

7. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：對(duì)IO控制器的PQB 600程寫(xiě)入數(shù)值，IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值；對(duì)IO設(shè)備的PQB 512編程寫(xiě)入數(shù)值，IO控制器的PIB 600即接收到此數(shù)值。