12月15-16日，由上海市車聯(lián)網(wǎng)協(xié)會主辦的2022第二屆ICVS中國自動駕駛年會在上海召開，本次年會聚焦前沿技術(shù)分享、感知、行泊一體、人工智能、信息安全與功能安全等話題，期間2022中國自動駕駛年度創(chuàng)新獎評選結(jié)果揭曉，誠邁科技憑借在智能駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)成果與商業(yè)定點項目斬獲“年度優(yōu)秀供應(yīng)商”大獎。

本屆評選致力于尋找引領(lǐng)時代變革的自動駕駛先鋒企業(yè)，自11月啟動以來采用征集與推薦相結(jié)合的方式，面向全國公開征集，經(jīng)過提交資料、遴選、調(diào)研以及行業(yè)專家評定以確保評選活動的專業(yè)性。獲此殊榮充分說明誠邁科技在智能駕駛視覺領(lǐng)域的研發(fā)成果已獲得行業(yè)客戶和市場的高度認(rèn)可。

會上，誠邁科技旗下子公司智達(dá)誠遠(yuǎn)智能駕駛視覺產(chǎn)品線技術(shù)總監(jiān)沈一霖發(fā)表主題演講《通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級加速，打造智能駕駛汽車“慧眼”》。他表示：“誠邁科技及旗下子公司智達(dá)誠遠(yuǎn)在操作系統(tǒng)、視覺算法、中間件以及底層芯片適配等方面具備多年的深厚積累，滿足車企對不同自動駕駛應(yīng)用場景的定制需求。同時，規(guī)模化的系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊以及專業(yè)的汽車視覺實驗室，可及時有效地為客戶提供有力的支持和服務(wù)。正是這些優(yōu)勢使誠邁科技得到了客戶的一致信賴?！?/p>

當(dāng)下，中國自動駕駛?cè)蕴幱谂榔码A段，技術(shù)方面持續(xù)迭代，成本下行仍是關(guān)鍵。從技術(shù)發(fā)展路徑來看，以“攝像頭 + 毫米波雷達(dá) + 超聲波雷達(dá) + 激光雷達(dá)”為主的自動駕駛感知系統(tǒng)配置方案中，視覺方案性價比高，應(yīng)用也更為廣泛。智達(dá)誠遠(yuǎn)汽車視覺團(tuán)隊與主機廠、芯片廠家、Tier1及算法公司深度合作，通過汽車視覺實驗室實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)全鏈路優(yōu)化與芯片級加速技術(shù)，解決汽車視覺數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化，同時提供融合數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法加速中間件AMLightning，打造自動駕駛汽車“慧眼”，讓汽車更智能。

AMLightning涵蓋數(shù)據(jù)優(yōu)化、工具鏈、推理加速引擎及工程化支持四個部分，目前已完成高通最新一代芯片平臺8295及英偉達(dá)Orin的適配。其中在高通8295平臺上，AMLightning已支持高通UDO框架，擴(kuò)展支持新框架和新算法?；谛酒阕雍椭噶罴瘍?yōu)化模型計算圖結(jié)構(gòu)以加速推理速度。另外，還可提升算法執(zhí)行效率，縮短高通HTP適配開發(fā)時間，滿足下一代艙內(nèi)、艙外、行泊、艙泊等對于視覺算法的場景需求。

數(shù)據(jù)優(yōu)化模塊涵蓋傳感器標(biāo)定及圖像Tuning、場景定義與標(biāo)記及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、AI數(shù)據(jù)生成與數(shù)據(jù)增廣、車輛總線數(shù)據(jù)采集工具、多源數(shù)據(jù)融合與場景構(gòu)建以及全鏈路數(shù)據(jù)安全存儲管理系統(tǒng)等，全面優(yōu)化感知數(shù)據(jù)，用更好的數(shù)據(jù)“喂”算法訓(xùn)練。推理加速引擎在座艙芯片平臺上HTP量化優(yōu)化與算子適配，后端優(yōu)化可提升10倍；多核異構(gòu)調(diào)度適配BEV模型，性能評估可提升5倍以上。

沈一霖介紹，作為英偉達(dá)的授權(quán)軟件服務(wù)商之一，合作打造汽車視覺實驗室，為自動駕駛相關(guān)企業(yè)提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系統(tǒng)級芯片產(chǎn)品的量產(chǎn)級別ISP（圖像信號處理）服務(wù)，與全球主流傳感器廠家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作關(guān)系。2022年已贏得包含國內(nèi)頭部傳統(tǒng)車廠以及新勢力車廠的多家智能駕駛項目商業(yè)定點，目前配備相關(guān)軟件平臺的產(chǎn)品及解決方案均已投入批量生產(chǎn)。

汽車視覺實驗室針對多樣性方案構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、流程化的數(shù)據(jù)處理pipeline，進(jìn)行傳感器參數(shù)調(diào)優(yōu)提高算法性能。此外，實驗室還擁有針對自動駕駛道路測試開發(fā)的專用儀器設(shè)備與軟件工具，解決自動駕駛商用落地數(shù)據(jù)長尾效應(yīng)這一業(yè)界難題，通過全鏈路管理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)大規(guī)模運行數(shù)據(jù)的回灌，處理復(fù)雜Corner Case，實現(xiàn)算法的持續(xù)迭代。目前，實驗室已制定客觀7大類40個場景、主觀6大類48個場景，并形成1000+項視覺數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，為客戶打造最穩(wěn)定，最安全，最高效的汽車視覺底層軟件平臺。

新一輪汽車革命方興未艾，作為汽車制造產(chǎn)業(yè)大國，我國汽車產(chǎn)業(yè)有望在全球自動駕駛汽車?yán)顺敝袑崿F(xiàn)彎道超車。未來，誠邁科技及旗下子公司智達(dá)誠遠(yuǎn)將繼續(xù)鞏固自身在視覺領(lǐng)域的競爭力，匯聚核心技術(shù)資源進(jìn)行長線布局，不斷優(yōu)化拓展產(chǎn)品線推進(jìn)更多自動駕駛商業(yè)化項目落地。

審核編輯 ：李倩