用Tracealyzer快照模式，能夠跟蹤RTOS系統(tǒng)的運(yùn)行時間受限于硬件可用的RAM大小，通常只能追蹤幾十秒的時間。使用流模式則不會存在這個問題，只要電腦硬盤空間足夠，可用追蹤幾小時甚至幾天的時間。

流模式需要提供一個可用于實時傳輸跟蹤事件數(shù)據(jù)的通訊端口，例如使用J-Linkk RTT、Uart和USB等接口。很多CortexM3/M4/M7 等架構(gòu)的芯片會配有 ITM(Instrument Trace Macrocell)，來打包和傳輸 DWT 產(chǎn)生的事件。ITM有 32個通道，通過SWO進(jìn)行串行傳輸。借助ITM來實現(xiàn)流模式的數(shù)據(jù)傳輸，可以不受調(diào)試器的限制，只要使用的調(diào)試器支持SWO調(diào)試都可以使用，但推薦使用速率較高的調(diào)試器。

ITM能夠提供較高的傳輸速度。經(jīng)測試，Renesas S7G2運(yùn)行在240MHz，使用IAR EWARM 7.1和I-jet調(diào)試器時，每秒可以傳輸73 400個事件，達(dá)到1175KB/s的傳輸速率。

使用ARM-ITM流模式

下文將以IAR EWARM 8.40、I-jet調(diào)試器和Tracealyzer 4.35為例說明如何配置和使用ITM實現(xiàn)流模式跟蹤。

Note：

1、只有Tracealyzer v4.1及更新的版本才支持ITM流模式。

2、所使用的MCU須支持ITM。ITM對于MCU來說是一個可選的配置，不是所有的M3/M4/M7芯片都支持，但主流的芯片一般都支持。

一、將streamports下J-Link_RTT內(nèi)的源文件加入到工程。

圖 1 ARM ITM實現(xiàn)的源文件

二、在trcConfig.h中配置

#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE

_PORT_ARM_Cortex_M

#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER

_MODE_STREAMING

三、工程設(shè)置中選擇調(diào)試接口，與實際所使用的一致，這里使用SWD。

圖 2 設(shè)置調(diào)試接口

四、啟動Trace，須使用vTraceEnable(TRC_START)。

五、進(jìn)入IAR EWARM的調(diào)試環(huán)境，點(diǎn)擊上方的SWO配置圖標(biāo)，打開SWO設(shè)置。

圖 3 打開EWARM的SWO配置窗口

六、設(shè)置正確的CPU時鐘，并勾選所使用的ITM通道，默認(rèn)使用通道1，確認(rèn)之后退出并關(guān)閉IAR EWARM。

圖 4 EWARM SWO設(shè)置

七、從工程目錄下的settings目錄，打開工程的*.dnx文件(EWARM 7.x的格式為*.dni)

圖 5 dnx文件

將ITMLogFile改成如下所示：

\.pipeTracealyzer

保存文件后再打開IAR，進(jìn)入調(diào)試查看SWO中的設(shè)置界面進(jìn)行確認(rèn)。

八、啟動Tracealyzer，PSF Streaming Settings的Target Connection設(shè)置為Name Pipe，Name與EWARM *dnx中設(shè)置的一致。EWARM與Tracealyzer利用Windows通信機(jī)制（命名管道-Named Pipe，在不相關(guān)進(jìn)程之間實現(xiàn)通信）傳遞數(shù)據(jù)，由此，Tracealyzer可以通過EWARM來實時獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

圖 6 設(shè)置流模式的連接方式

九、開啟實時跟蹤。需要先啟動Tracealyzer，Live Stream窗口中點(diǎn)“Start Session”之后，EWARM再進(jìn)入調(diào)試，然后就可以實現(xiàn)實時跟蹤。

審核編輯：湯梓紅