一、開(kāi)箱

心心念念的開(kāi)發(fā)板終于到了，外包裝很簡(jiǎn)潔。打開(kāi)后，除開(kāi)發(fā)板外，還有《評(píng)估板快速入門(mén)》和《基礎(chǔ)知識(shí)》兩本書(shū)，通過(guò)書(shū)中的內(nèi)容可以快速上手CPK-RA6M4開(kāi)發(fā)板，贊?。。?！

二、功能模塊的硬件介紹

通過(guò)閱讀用戶手冊(cè)，我們可以了解到RA6M4 MCU具有豐富的外設(shè)如IIC、SPI、CAN、USB等（如下圖）。在此次測(cè)評(píng)中我們暫且只關(guān)心CAN的使用。 國(guó)際慣例先看說(shuō)明書(shū)，打開(kāi)《開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)》認(rèn)真研讀，通篇看完沒(méi)有關(guān)于CAN總線的介紹，很明顯此開(kāi)發(fā)板沒(méi)有CAN硬件外圍電路，有點(diǎn)點(diǎn)小難受。那就先打開(kāi)《用戶手冊(cè)》找下引腳，剛好手里有一顆VP230搭建一個(gè)外圍電路。

至此硬件搭建完成。

三、編程環(huán)境搭建與配置

1

我們使用RT-Thread Studio進(jìn)行創(chuàng)建工程，官方提供了開(kāi)發(fā)板支持包，可以快速的完成項(xiàng)目的創(chuàng)建。

2

我們需要下載安裝瑞薩提供FSP軟件，安裝配置方式在此不再贅述。

https://oss-club.rt-thread.org

3

打開(kāi)RA_SMART_Config進(jìn)行添加CAN驅(qū)動(dòng).

點(diǎn)開(kāi)pings選項(xiàng)卡->

1.在Connectivity：CAN中選擇CAN0

2.將Operation mode 設(shè)置為Enabled

3.選擇CRX0 引腳為P402

4.選擇CTX0 引腳為P103

如下圖所配置：

選擇Stacks選項(xiàng)卡->

1.選擇New Satck->

2.Connectivity->CAN(r_can)

3.添加以后，我們需要將Clock Souce 修改為PCLKL.

4.我們還需要將回調(diào)函數(shù)的名稱修改為 can0_callback 。不然在編譯時(shí)會(huì)無(wú)回調(diào)函的錯(cuò)誤。

具體修改方式如下圖所示：

點(diǎn)擊Fenerate Project Content->

生成驅(qū)動(dòng)程序點(diǎn)擊Fenerate Project Content生成驅(qū)動(dòng)程序。至此硬件配置完畢。

四、打開(kāi)RT-Thread Settings

在硬件中使能CAN設(shè)備 Enable CAN0.

五、新建一個(gè)can.c文件添加一個(gè)CAN應(yīng)用程序

PS：在ra_cgf文件夾下創(chuàng)建的.c文件，在重構(gòu)建后文件會(huì)被刪除，可能是我編譯器配置的問(wèn)題希望官方可以修復(fù)這點(diǎn)。

六、編譯下載后，list_decive進(jìn)行查看CAN設(shè)備是否被注冊(cè)

七、連接硬件進(jìn)行測(cè)試

八、程序下載

RA6M4.rar

https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544

九、心得體會(huì)

官方提供了工程文件，省去了很多的工程搭建的時(shí)間，使用fsp軟件進(jìn)行配置外設(shè)非常的方便，但是對(duì)于首次使用還是需要花先時(shí)間學(xué)習(xí)一下。需要進(jìn)行調(diào)試?？偠灾?，體驗(yàn)還是很不錯(cuò)的。

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END

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