最近我的KUKA機器人：“鎮(zhèn)流器電阻溫度傳感器：導(dǎo)線斷線“

鎮(zhèn)流電阻

鎮(zhèn)流電阻說明 :鎮(zhèn)流電阻用于制動過程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。

制動時的放電形式：

1.制動斬波 -> 中間回路電壓瞬間放電

2.短路制動 -> 所有電能一次性放電

在 KR C4 標準供貨狀態(tài)中，已嵌裝兩個鎮(zhèn)流電阻。

如客戶需要，也可附加選裝兩個鎮(zhèn)流電阻。

每個鎮(zhèn)流電阻為 22 Ohm。這些鎮(zhèn)流電阻并聯(lián)連接，因此總電阻值為 11 Ohm。

這些鎮(zhèn)流電阻通過一個測溫傳感器接受超溫監(jiān)控。

測溫傳感器與控制柜接線端 X30 相接。

8: =X30 鎮(zhèn)流電阻溫度監(jiān)控器.

如果存在錯誤，機器人就有可能受到非安全狀態(tài)的損害；對此 HMI 會顯示與此相關(guān)的訊息。

鎮(zhèn)流電阻更換步驟:

1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟

2. 拆除控制柜背板

3. 拔出鎮(zhèn)流電阻的連接線 （3）

4. 松開固定螺絲 （2）

5. 更換鎮(zhèn)流電阻

6. 裝入新的鎮(zhèn)流電阻并固定

7. 將連接線推入，其中需注意 極性搭配！

8. 裝上背板

9. 實施功能測試

審核編輯：劉清