設(shè)施建設(shè)中最偉大的創(chuàng)新之一是在工作現(xiàn)場(chǎng)需要前幾個(gè)月在工廠預(yù)制建筑組件的想法。它不僅可以在現(xiàn)場(chǎng)破土動(dòng)工后快速完成工作，還可以提高質(zhì)量。由于軟件開(kāi)發(fā)框架（也稱為軟件開(kāi)發(fā)工具包或 SDK），物聯(lián)網(wǎng)嵌入式設(shè)備的軟件開(kāi)發(fā)可以利用類似的概念。要了解什么是 SDK，請(qǐng)考慮從頭開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)木材來(lái)建造房屋。你必須砍伐樹(shù)木，在窯中烘干木材，然后將木材切割成可用的木材。或者您可以訪問(wèn)木材場(chǎng)，只需購(gòu)買(mǎi)幾乎可以保證手頭任務(wù)近乎完美的規(guī)格木材。

Zerynth SDK

SDK 是一種軟件開(kāi)發(fā)，相當(dāng)于從木材場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)木材，而不是自己砍伐樹(shù)木。對(duì)于希望使用 Python 對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行編程的嵌入式開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，一種 SDK 選項(xiàng)是 Zerynth 平臺(tái)。Zerynth 支持許多流行的 32 位微控制器架構(gòu)，包括 SAMD21、ESP32、ESP8266 和 NRF52832 等。SDK 可安裝在 Windows、Mac OS 和 Linux 上。Zerynth SDK 由兩個(gè)主要組件組成：Zerynth 工具鏈和 Zerynth Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE)（圖 1）。

圖 1：Zerynth 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境允許 Python 開(kāi)發(fā)人員為物聯(lián)網(wǎng)編寫(xiě)、調(diào)試、管理和部署固件。（來(lái)源：綠鞋車(chē)庫(kù)）

Zerynth 工具鏈 (ZTC) 是命令行工具，作為 Zerynth 生態(tài)系統(tǒng)中固件開(kāi)發(fā)、調(diào)試和設(shè)備管理的核心。Zerynth Studio 是位于 ZTC 命令行界面之上的圖形界面。它提供圖形代碼編輯器和調(diào)試器界面以及大量 Python 代碼示例，以幫助開(kāi)始使用 Zerynth。IDE 的一個(gè)令人興奮的特性是支持所謂的虛擬設(shè)備，它允許開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證應(yīng)用程序代碼，而無(wú)需將物理設(shè)備連接到本地主機(jī)。代碼編輯器具有許多現(xiàn)代功能，包括語(yǔ)法突出顯示、自動(dòng)完成和智能片段。其他應(yīng)該讓開(kāi)發(fā)人員滿意的功能包括對(duì) Git 存儲(chǔ)庫(kù)的內(nèi)置支持和內(nèi)置包管理器。開(kāi)發(fā)者既可以訪問(wèn) Zerynth 提供的官方 Python 代碼庫(kù)，也可以訪問(wèn)用戶社區(qū)提交的庫(kù)。利用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的可靠源代碼存儲(chǔ)庫(kù)的能力使開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)Ｗ⒂跒榭蛻籼峁┰鲋倒δ埽皇抢速M(fèi)時(shí)間在常用的 Python 代碼上重新發(fā)明輪子。Zerynth 生態(tài)系統(tǒng)的第二個(gè)主要組成部分 Zerynth 操作系統(tǒng) (OS) 進(jìn)一步增強(qiáng)了源代碼庫(kù)的力量。

操作系統(tǒng)

Zerynth OS 是一種多線程實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)，經(jīng)過(guò)調(diào)整可在內(nèi)存和存儲(chǔ)資源有限的各種 32 位微控制器架構(gòu)上運(yùn)行。它包含針對(duì)許多通信協(xié)議的高度定制的軟件堆棧，包括 Wi-Fi?、Bluetooth?和洛拉。它還提供安全和電源管理功能。為硬件和 RTOS 交互使用抽象層允許 Zerynth OS 高度獨(dú)立于底層微控制器平臺(tái)。Zerynth OS 的核心是 Zerynth 虛擬機(jī) (VM)，它在任意數(shù)量的 RTOS 和硬件平臺(tái)之上運(yùn)行用戶編寫(xiě)的 Python 腳本。開(kāi)箱即用的 RTOS 包括 FreeRtos 和 CHIBIOS。通過(guò)使用所謂的 VM 操作系統(tǒng)抽象層 (VOSAL)，開(kāi)發(fā)人員可以創(chuàng)建在 Zerynth VM 上運(yùn)行的高性能應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序利用信號(hào)量和線程等操作系統(tǒng)級(jí)功能，而不管選擇的底層 RTOS 是什么。關(guān)于硬件抽象，Zerynth OS 提供了一種機(jī)制（VM 硬件抽象層或 VHAL）來(lái)與現(xiàn)代微控制器上的許多外設(shè)交互，例如中斷、GPIO、I2C、SPI、ADC、PWM 和 UART。VHAL 是為每個(gè)受支持的微控制器定制編寫(xiě)的，它為前面提到的所有外設(shè)提供了一個(gè)單一的標(biāo)準(zhǔn)軟件接口。換句話說(shuō)，只需編寫(xiě)一次應(yīng)用程序 Python 代碼，它就可以在多個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行，只要設(shè)備具有板載外圍設(shè)備即可。

Zerynth 設(shè)備管理器

當(dāng)然，為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā) Python 代碼只是成功的一半。最終，設(shè)備必須走出去并連接到互聯(lián)網(wǎng)才能執(zhí)行其預(yù)期目的。為了幫助實(shí)現(xiàn)與部署 IoT 設(shè)備相關(guān)的各種功能（例如，遠(yuǎn)程配置、組織、監(jiān)控和管理全球多個(gè)設(shè)備），Zerynth 設(shè)備管理器 (ZDM) 也提供給開(kāi)發(fā)人員。通過(guò) ZDM，設(shè)備可以安全地接入云端。還可以通過(guò) ZDM 使用 REST API 來(lái)管理設(shè)備的整個(gè)生命周期，包括遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用 (RPC) 和無(wú)線固件 (FOTA) 升級(jí)。ZDM 提供工具來(lái)聚合和存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的數(shù)據(jù)。它還包括事件管理和警報(bào)機(jī)制以響應(yīng)接收到的原始數(shù)據(jù)。ZDM 可以用作基于云的服務(wù)，也可以為那些具有獨(dú)特安全或業(yè)務(wù)需求的客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝。但是，如果開(kāi)發(fā)人員需要使用第三方云服務(wù)提供商（例如，Amazon Web Services、Microsoft Azure、Google Cloud Platform、Ubidots、The Things Network），只需更改其中的一行代碼即可Python 應(yīng)用程序，而不是完整的代碼重寫(xiě)。

Python 和 Zerynth：程序員的力量

Python 是一種功能強(qiáng)大的編程語(yǔ)言，在傳統(tǒng)桌面應(yīng)用程序之外的用例中繼續(xù)受到關(guān)注。嵌入式電子產(chǎn)品（尤其是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）的開(kāi)發(fā)人員將從采用 Zerynth 等軟件開(kāi)發(fā)框架中獲益匪淺。框架確保一致性，甚至有助于提高性能、能源管理和安全性。當(dāng)與 Python 語(yǔ)言的獨(dú)特性和功能相結(jié)合時(shí)，框架使開(kāi)發(fā)人員能夠通過(guò)消除繁重的工作來(lái)構(gòu)建最高質(zhì)量的嵌入式系統(tǒng)，為重復(fù)性任務(wù)提供經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的源代碼庫(kù)，并免費(fèi)提供資源以專注于面向客戶的功能。

審核編輯黃昊宇