一、機(jī)器人抱警電機(jī)溫度高

處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將抱警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)過熱后也不會(huì)抱警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。

二、機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？

“剎車檢查”正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。

2.機(jī)器人空制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。

3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行功能。

三、安權(quán)使用示教器應(yīng)該注意的幾點(diǎn)：

設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安權(quán)區(qū)域后，須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

需遵守以下幾點(diǎn):

1.空制器上的模式選擇開關(guān)須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

2.當(dāng)模式選擇開關(guān)在

3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

4.檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

審核編輯：湯梓紅