12月28日，百度舉行了Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0線上發(fā)布會(huì)。會(huì)上，百度面向所有開(kāi)發(fā)者，正式推出了Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0，進(jìn)一步夯實(shí)了平臺(tái)的易用性，讓開(kāi)發(fā)者操作更簡(jiǎn)單易上手。同時(shí)，百度Apollo也面向外界分享了在自動(dòng)駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進(jìn)展。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0正式發(fā)布

帶來(lái)多維度全新升級(jí)

百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)自上線以來(lái)始終保持著創(chuàng)新和高頻的自我迭代，從最開(kāi)始聚焦于基礎(chǔ)能力的搭建，走向側(cè)重場(chǎng)景能力的發(fā)展，再升級(jí)為對(duì)平臺(tái)工程易用性精益求精的追求。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0分別從‘新架構(gòu)’、‘新能力’兩個(gè)重要層面進(jìn)行了全面升級(jí)，從開(kāi)發(fā)者的實(shí)際需求出發(fā)進(jìn)行改良，幫助開(kāi)發(fā)者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)。

百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)負(fù)責(zé)人 張亮

首先在平臺(tái)架構(gòu)層面上

Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0從面向技術(shù)分層的架構(gòu)，升級(jí)為了結(jié)合技術(shù)與生態(tài)分層的架構(gòu)。在“新架構(gòu)”體系中，最底層為硬件設(shè)備，通過(guò)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與認(rèn)證，可助力Apollo的生態(tài)合作伙伴為開(kāi)發(fā)者提供豐富的自動(dòng)駕駛設(shè)備選擇。在此之上是軟件核心，可以提供搭建基于Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最小軟件子集的能力，本次升級(jí)開(kāi)放了感知開(kāi)發(fā)全流程，同時(shí)提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真調(diào)試能力，從而提升感知和PnC的研發(fā)效率。再往上一層，是軟件應(yīng)用，可以為開(kāi)發(fā)者提供全新的自動(dòng)駕駛模塊擴(kuò)展能力與擴(kuò)展方式，并以場(chǎng)景的形式開(kāi)放。在架構(gòu)頂層則是云端服務(wù)，新增了模型訓(xùn)練服務(wù)能力，并升級(jí)了實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與仿真能力。通過(guò)這套全新架構(gòu)，Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0可以為開(kāi)發(fā)者提供易用的軟件核心和云服務(wù)工具，以及易擴(kuò)展的硬件設(shè)備與軟件場(chǎng)景應(yīng)用。

其次在平臺(tái)能力構(gòu)建上

Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0主要從三方面進(jìn)行了升級(jí)。

第一，在工程框架上引入軟件包管理機(jī)制，以軟件包的方式組織和管理Apollo模塊，讓開(kāi)發(fā)者可以按需下載、減少數(shù)據(jù)量，讓安裝部署所需的時(shí)間從“天”級(jí)別縮短至30分鐘內(nèi)，大大地降低了安裝與工程擴(kuò)展的門(mén)檻。

第二，Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0在原有基礎(chǔ)上升級(jí)了感知框架與開(kāi)發(fā)流程，一方面新引入了3個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型，進(jìn)一步豐富了感知模型類(lèi)型，并且有效提升了精度；另一方面開(kāi)放了感知的全流程開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，從模型的訓(xùn)練、部署到驗(yàn)證各個(gè)環(huán)節(jié)，開(kāi)發(fā)者除了能選擇平臺(tái)自帶的模型之外，更可以基于自己的需求擴(kuò)展更多模型。

第三，Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0采用了全新的PnC工具鏈，可提供PnC仿真測(cè)試的本地調(diào)試功能以及便捷的云端仿真場(chǎng)景管理功能，開(kāi)發(fā)者通過(guò)插件即可將Apollo開(kāi)放平臺(tái)的場(chǎng)景和動(dòng)力學(xué)模型下載至本地，整體可使調(diào)試效率提升1倍以上。

此外Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0的另一舉措，是上線了全新的針對(duì)自動(dòng)駕駛的一站式學(xué)習(xí)實(shí)踐社區(qū)——Apollo Studio。對(duì)于自動(dòng)駕駛這一技術(shù)門(mén)檻高、學(xué)習(xí)難度大、實(shí)操成本高的領(lǐng)域而言，Apollo Studio可以幫助正在觀望、想要進(jìn)入或是想尋求突破的開(kāi)發(fā)者解決部分困擾。這一社區(qū)可以為開(kāi)發(fā)者提供學(xué)習(xí)課程和云端實(shí)踐的機(jī)會(huì)，新手跑通一個(gè)樣例Case僅需5分鐘，極大降低了學(xué)習(xí)難度；同時(shí)還可以為開(kāi)發(fā)者提供自動(dòng)駕駛PnC、感知等一系列賽事機(jī)會(huì)，讓開(kāi)發(fā)者們可以與全球的同好們一同競(jìng)技、挑戰(zhàn)自我；并且，作為一個(gè)匯聚了自動(dòng)駕駛行業(yè)達(dá)人的社區(qū)，這里更可以成為開(kāi)發(fā)者們與行業(yè)大牛進(jìn)行深度技術(shù)交流、與同行分享和互動(dòng)的絕佳窗口。

Apollo EDU階段性成績(jī)亮眼

將聯(lián)手北理展開(kāi)新合作

在百度Apollo生態(tài)中非常重要的一環(huán)，還有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的教育和人才培養(yǎng)。過(guò)去幾年間，Apollo持續(xù)與教育生態(tài)伙伴聯(lián)手，培養(yǎng)跨學(xué)科、有交叉融合能力和創(chuàng)新實(shí)踐能力的優(yōu)秀人才，為行業(yè)“造血”。去年12月，百度發(fā)布了Apollo EDU人才培養(yǎng)計(jì)劃，立下三年培養(yǎng)百萬(wàn)自動(dòng)駕駛?cè)瞬?、覆蓋千所院校的目標(biāo)。目前，Apollo通過(guò)校企合作、師資培養(yǎng)、舉辦賽事等種種切實(shí)的行動(dòng)，已經(jīng)對(duì)此前定下的目標(biāo)有了階段性的兌現(xiàn)，Apollo EDU已覆蓋自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)人才超33.5萬(wàn)人、覆蓋院校數(shù)達(dá)700多所。

在與權(quán)威機(jī)構(gòu)的產(chǎn)學(xué)研合作方面，Apollo在去年也與中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能汽車(chē)分會(huì)（CCF IV）攜手共建了“自動(dòng)駕駛國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)”，面向開(kāi)發(fā)者開(kāi)展技術(shù)研討會(huì)、科學(xué)教育大講堂等。在此次發(fā)布會(huì)上，Apollo還進(jìn)一步宣布，后續(xù)將與北京理工大學(xué)展開(kāi)進(jìn)一步合作，共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)聯(lián)合創(chuàng)新中心，未來(lái)將致力于合作培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高素質(zhì)復(fù)合型人才。

事實(shí)上，除上述密集的舉措之外，Apollo EDU在自動(dòng)駕駛行業(yè)人才培養(yǎng)方面也已經(jīng)摸索出一套行之有效的方案，以確保對(duì)不同類(lèi)型的人才“因材施教”。面向高校人才，Apollo堅(jiān)持產(chǎn)、學(xué)、研、用融會(huì)貫通的理念，為高校提供虛擬教研室平臺(tái)、DKIT上車(chē)實(shí)踐平臺(tái)的全鏈路解決方案等。而面向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐型人才，則著重提供實(shí)用實(shí)戰(zhàn)型的課程體系，培養(yǎng)自動(dòng)駕駛集成類(lèi)、測(cè)試類(lèi)、運(yùn)維類(lèi)等應(yīng)用型崗位人才，以及算法、工程技術(shù)類(lèi)等研究型人才。

未來(lái)，Apollo EDU也將與更多高校、機(jī)構(gòu)展開(kāi)教育方面的合作，讓更多對(duì)自動(dòng)駕駛有興趣的開(kāi)發(fā)者有機(jī)會(huì)入行、同時(shí)也是為行業(yè)培養(yǎng)源源不斷的生力軍。

百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)負(fù)責(zé)人 張亮

Apollo X提出針對(duì)性共促方案

為企業(yè)規(guī)?；虡I(yè)落地助力

Apollo開(kāi)放平臺(tái)在此次發(fā)布會(huì)上也提出了專(zhuān)為生態(tài)伙伴打造的“企業(yè)自動(dòng)駕駛能力建設(shè)地圖”?；谄髽I(yè)自身場(chǎng)景應(yīng)用所處的階段特征，提供不同的共促方案，來(lái)幫助企業(yè)更好、更高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)?；虡I(yè)落地。

對(duì)于處在早期原型搭建階段的企業(yè)而言，Apollo X提出的方案主要從搭建所需的工具以及能力兩方面下手，為企業(yè)提供包含Apollo核心系統(tǒng)、二次開(kāi)發(fā)接口、功能安全軟件能力的域控制器與推薦傳感器在內(nèi)的套件，以及端到端的搭建服務(wù)與技術(shù)培訓(xùn)咨詢(xún)。

對(duì)于處在中后期、具備小規(guī)模量產(chǎn)能力并開(kāi)啟啟動(dòng)場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)的企業(yè)而言，Apollo X提供的方案則主要聚焦在與應(yīng)用場(chǎng)景匹配的軟件能力上，以及具備規(guī)模化算力支撐的仿真、模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)管理等研發(fā)工具平臺(tái)和業(yè)務(wù)監(jiān)控云工具等，主要是從規(guī)模化、成熟化的場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)視角，幫助企業(yè)優(yōu)化作業(yè)成本、風(fēng)險(xiǎn)及效率。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)始終秉承“開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的核心理念，不斷帶來(lái)創(chuàng)新和升級(jí)。此次Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0的推出，再次讓Apollo開(kāi)放平臺(tái)在工程易用性上向前邁進(jìn)一大步，降低操作難度、操作成本的門(mén)檻，讓更多開(kāi)發(fā)者可以簡(jiǎn)單方便地上手Apollo開(kāi)放平臺(tái)、投身自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

目前，Apollo開(kāi)放平臺(tái)的開(kāi)源代碼量已超過(guò)75萬(wàn)行，并且匯聚了來(lái)自全球165個(gè)國(guó)家的10萬(wàn)多名開(kāi)發(fā)者，擁有全球超220家生態(tài)合作伙伴。未來(lái)Apollo也期待與更多開(kāi)發(fā)者及合作伙伴一起，不斷拓展能力邊界、探索自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的更多可能性，一起“新新”向榮，聚力同行。