通用Cruise無人車是按照量產(chǎn)的態(tài)度去開發(fā)的，也是極少數(shù)自主開發(fā)無人車計算用芯片的公司，雖然說AI計算用芯片幾乎沒有技術(shù)門檻，但無人車公司做AI計算芯片的也只有Waymo和Cruise。

通用Cruise將來也是要服務(wù)于L2.5級智能駕駛系統(tǒng)的，通用Cruise也可看做是通用汽車智能駕駛的前瞻試驗室，最終這些研發(fā)成果是要服務(wù)于量產(chǎn)車型的。

通用Cruise的網(wǎng)關(guān)是和T-Box合二為一的，稱之為Telematics & Network Gateway，簡稱TANG，上圖是TANG的全家福，TANG的最大特色是擁有3套鯊魚鰭天線。

TANG的背板接口。圖片來源：FCC

圖片來源：FCC

左邊3個端口都是4HFM，HFM是FAKRA的升級版，最大特色是提供4合1甚至5合1集成，連接器最高支持20GHz的傳輸頻率，在0-6Ghz的損耗也優(yōu)于傳統(tǒng)FAKRA，四腔線端與板端連接器相比空間縮小了70%。FAKRA連接器源自羅森伯格，經(jīng)過二十余年的發(fā)展，F(xiàn)AKRA已成為汽車行業(yè)通用的標(biāo)準(zhǔn)射頻連接器，被業(yè)界廣泛應(yīng)用。羅森伯格作為一家資深設(shè)計制造車用射頻連接器的國際知名企業(yè)，深度挖掘分析市場的需求，在繼傳統(tǒng)FAKRA和HSD (High Speed Data高速數(shù)據(jù)射頻連接器)之后開發(fā)了HFM。 中間的兩個端口都是以太網(wǎng)端口，一個3口，一個2口，均由安波福的AMEC提供，AMEC即Automotive Ethernet Connection System。最右邊的20針連接器由Molex提供。別小看汽車連接器，QHFM單價也接近10美元。

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角度問題，看起來很狹長，實際沒有，拆開外殼，可以看到PCB板上打著Cruise的字樣。

總共分成了7大模塊，從上到下，從左到右依次是車載以太網(wǎng)交換機、3個AG521R-NA模塊、GPS與語音模塊、網(wǎng)關(guān)、WiFi模塊。

以太網(wǎng)交換機模塊核心是博通的BCM89557，這款芯片比較罕見，屬于BCM8955x系列，這個系列最常見的是BCM89551，寶馬的車機里一直在用，還有就是BCM89559。博通是汽車以太網(wǎng)交換機領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，目前最高已支持到50Gbps，恐怕10年后才能用得上。BCM8955X是博通大概于2018年推出的第三代車載以太網(wǎng)交換機，有些老舊了，博通也沒有公開BCM89557的詳細信息，推測為7端口。目前博通主推的是BCM8957X系列。其余芯片主要的是以太網(wǎng)物理層芯片，推測可能是博通的BCM89611。這個設(shè)計確實讓人難以理解，為何用這么老舊的芯片。

移遠通信的3個AG521R-NA模塊非常顯眼，非常罕見地用了3個，絕大部分都是1個。推測是無人車需要添加遠程協(xié)助和備份，因此增加了兩個。這個遠程協(xié)助不是C-V2X，雖然AG521R-NA內(nèi)部核心是高通的SA415M，支持C-V2X，但是AG521R不支持C-V2X天線界面，自然也就不支持C-V2X。

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上圖為網(wǎng)關(guān)模塊，核心芯片是NXP的LS1048A，底下5片美光的LPDDR，上面還有一片用于Boot Loader的QSPI Flash。 LS1048A設(shè)計之初不是針對汽車領(lǐng)域的，其沒有一個CAN網(wǎng)絡(luò)接口，它是針對通信領(lǐng)域的NFV、虛擬CPE、iNIC設(shè)計的。

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上面是LS1088A的內(nèi)部框架圖，LS1048A比其少了4個A53內(nèi)核，只有4個A53內(nèi)核。其余部分完全相同。LS1048A最強大的地方是其接口，擁有8個1Gbit/s以太網(wǎng)界面和2個10 Gbit/s以太網(wǎng)界面，目前NXP汽車網(wǎng)關(guān)最先進的S32G系列，擁有2個1Gbit/s以太網(wǎng)界面和1個2.5Gbit/s以太網(wǎng)界面，考慮到Cruise那眾多的激光雷達，顯然是不夠用。當(dāng)然，NXP的設(shè)計思路是以以太網(wǎng)交換機承擔(dān)更多的以太網(wǎng)接口，但Cruise沒這么做，用了很老舊的以太網(wǎng)交換機。

圖片來源：NXP

Cruise的設(shè)想還是域控制器架構(gòu)，而非更先進的中央計算架構(gòu)，中央網(wǎng)關(guān)和T-Box合二為一，中央網(wǎng)關(guān)不再放進BCM內(nèi)，這與目前的域控制器架構(gòu)相比稍微先進了一點，對OTA更友好。 Cruise的無人車進展緩慢甚至可以說沒進展，但通用也不會擔(dān)心，Cruise會轉(zhuǎn)變成通用的前瞻試驗室，而這個TANG就是未來的通用汽車網(wǎng)關(guān)與T-Box二合一。

審核編輯 ：李倩