對于傾角計等應(yīng)用,加速度計的直流響應(yīng)是目標信號,因為應(yīng)用需要檢測靜態(tài)加速度計輸出的微小變化。在大多數(shù)應(yīng)用中,例如平臺穩(wěn)定、井下定向鉆井、起重機穩(wěn)定系統(tǒng),以及在建筑行業(yè)中用于道路平地機和測量設(shè)備的調(diào)平,傾斜度變化可以假設(shè)是準靜態(tài)的,因為傾斜變化所涉及的時間尺度通常遠小于加速度計的帶寬。然而,在振動監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(SHM)等應(yīng)用中,加速度計的交流響應(yīng)也變得很重要,因為目標信號可能具有功率分布在很寬頻率范圍內(nèi)的頻譜。
由于振動是周期性的,頻譜分析提供了一種表征振動曲線(振動、幅度和頻率之間的關(guān)系)的便捷方法。每個移動設(shè)備都有自己的振動曲線,頻譜音通常代表設(shè)備的自然共振頻率。了解加速度計的靈敏度頻率響應(yīng),例如,靈敏度如何隨施加的輸入振動頻率變化,對于將加速度計輸出的頻率內(nèi)容從電壓PSD [V/√Hz]縮放到加速度PSD [g/√Hz]是必要的。ADXL354和ADXL355是全新低噪聲、低功耗MEMS加速度計系列的一部分,支持結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等低振動水平監(jiān)測應(yīng)用。本文討論了這些加速度計的交流響應(yīng),以及在決定此類應(yīng)用中是否需要校準加速度計輸出時應(yīng)考慮的因素。
影響交流響應(yīng)的因素
ADXL354和ADXL355加速度計均采用模擬低通抗混疊濾波器來降低帶外噪聲。模擬抗混疊濾波器是一個sinc3濾波器,提供大約1.5 kHz的固定帶寬(3 dB轉(zhuǎn)折)。這限制了ADXL354和ADXL355的帶寬,此外,還會濾除ADXL355內(nèi)部20位?-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的混疊噪聲。ADXL355還集成了一個額外的數(shù)字濾波器級,該級由一個低通抽取濾波器和一個可旁路高通濾波器組成。所有這些濾波器級的組合定義了這些器件的交流響應(yīng)。這些濾波器級可有效衰減ADXL354和ADXL355在3 dB轉(zhuǎn)折之外的靈敏度。ADXL354和ADXL355中使用的MEMS傳感器在X軸和Y軸上的諧振頻率約為2.5 kHz,在Z軸上的諧振頻率約為2.1 kHz,從而使傳感器諧振頻率周圍的靈敏度產(chǎn)生諧振增強。
交流靈敏度測量
執(zhí)行正弦掃描振動測試以評估傳感器的頻率響應(yīng)。加速度計用螺栓固定在固定裝置上,并安裝在Unholtz-Dickie 20型振動臺系統(tǒng)上。參考加速度計(PCB 320B14)與Endevco 133型信號調(diào)理器一起用于校準振動臺激勵。對于ADXL354,振動研究VR9500用作振動控制器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。ADXL355 使用 NI PCI 7850R 作為 數(shù)據(jù) 采集 系統(tǒng)。正弦振動信號的頻率從30 Hz掃描到5 kHz。在執(zhí)行測量后,加速度計的安裝會發(fā)生變化,以使不同的靈敏度軸與振動臺系統(tǒng)的振動軸對齊。
ADXL354
這些器件在±8 g范圍內(nèi)工作,使用上一節(jié)中描述的設(shè)置,正弦振動上的峰值激勵為1 g。ADXL354靈敏度的頻率響應(yīng)(歸一化為直流靈敏度)如圖1所示。從圖中可以推斷,由于模擬抗混疊濾波器,諧振增強和衰減的組合將平坦帶(與直流±5%的變化)限制在大約1.3 kHz。例如,X軸和Y軸的+3 dB頻率轉(zhuǎn)折,靈敏度是直流靈敏度的兩倍,約為2.1 kHz。Z軸傳感器的品質(zhì)因數(shù)低于X軸和Y軸傳感器,因此,在任何頻率下,交流靈敏度都不等于直流靈敏度的兩倍。Z軸傳感器的最大靈敏度是在其共振頻率下。
圖1.ADXL354靈敏度與振動頻率的關(guān)系
ADXL355
使用上述設(shè)置,這些部件在±8 g范圍內(nèi)工作,正弦振動的峰值激勵為5 g。對于4 kHz的ODR選擇,ADXL355靈敏度的頻率響應(yīng)如圖2所示。這些圖顯示了所有頻率下的靈敏度,歸一化為直流時的靈敏度。由于ADXL355中實現(xiàn)了額外的數(shù)字濾波,平坦帶寬受到用戶編程ODR(帶寬= ODR/4)的限制。在此處顯示的圖中,4 kHz的ODR選擇產(chǎn)生約1 kHz的–3 dB轉(zhuǎn)折。器件共振周圍頻率的振動將遇到靈敏度的共振增強。
圖2.ADXL355靈敏度與振動頻率的關(guān)系
校準
ADXL354和ADXL355的直流靈敏度保證在標稱值的±8%范圍內(nèi)。如果未校準直流靈敏度,則直流加速度測量中的最大誤差為8%。如果需要更高的精度,可以通過對器件施加已知的輸入加速度,通過測量每個軸至少兩個值來實現(xiàn)直流靈敏度校準。執(zhí)行此類校準的最簡單方法是沿每個軸將兩個方向(正和負)定向到1 g重力場。1
ADXL354中的交流靈敏度變化主要取決于諧振頻率和品質(zhì)因數(shù)的變化。這些參數(shù)的變化通常非常小,受過程變化的支配。多個器件的頻率變化通常小于2%,器件之間的Q變化通常小于10%。圖3顯示了兩個Q和諧振頻率差異很大的ADXL354器件(X軸)的比較??够殳B濾波器與諧振的組合導(dǎo)致2 kHz時的歸一化交流靈敏度,兩個器件的歸一化交流靈敏度分別為1.63和1.74,相差約6%。因此,如果加速度計在2 kHz時檢測到100 m g的振動,Q值較高,則另一個加速度計將報告與94 mg相同的信號。在特定頻率下振動成分的絕對精度很重要的應(yīng)用中,建議使用精密振動臺進行額外的交流校準。
圖3.ADXL354器件間靈敏度變化與振動頻率的關(guān)系
總之,校準或不校準加速度計的決定取決于感興趣的信號。適用于需要監(jiān)測絕對幅度的振動監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測應(yīng)用 振動諧波頻率,需要額外的校準。在旨在跟蹤自然振蕩、幅度和頻率的相對變化的應(yīng)用中,ADXL354和ADXL355加速度計可以與基線測量一起使用,無需額外校準。
審核編輯:郭婷
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