電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子 磁極 、 轉(zhuǎn)子 （電樞）、 換向器 （俗稱 整流子 ）、 電刷 、 機(jī)殼 、 軸承 等構(gòu)成。永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子 磁極 、 轉(zhuǎn)子 、 電刷 、外殼等組成。單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、 端蓋 等構(gòu)成。定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關(guān)S或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。

發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體是構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)的骨架，是發(fā)動(dòng)機(jī)各機(jī)構(gòu)和各系統(tǒng)的安裝基礎(chǔ)，其內(nèi)、外安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)的所有主要零件和附件，承受各種載荷。因此，機(jī)體必須要有足夠的強(qiáng)度和 剛度 。機(jī)體組主要由 氣缸 體、 氣缸套 、 氣缸蓋 和氣缸墊等零件組成。

在電機(jī)裝配線中，西安鑫臺(tái)銘伺服壓力機(jī)自動(dòng)化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實(shí)際上電機(jī)裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)電機(jī)裝配過程中，除了電機(jī)特有的裝配工藝如充磁，動(dòng)平衡，繞線等，還有幾個(gè)傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機(jī)裝配中應(yīng)用多，也廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。

西安電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝用西安伺服壓力機(jī)

電機(jī)壓裝常見失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動(dòng)造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會(huì)提出力和位移監(jiān)控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測(cè)，壓入深度檢測(cè)。但是還有一種情況：如壓軸承到轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)子軸，軸跳動(dòng)不合格的話，在壓裝過程中，壓裝力會(huì)出現(xiàn)忽大忽小。那么簡(jiǎn)單的力和位移檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)不了的。根據(jù)工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測(cè)方式。這里工藝要求說的比較籠統(tǒng)。實(shí)際上這得根據(jù)產(chǎn)品各項(xiàng)屬性來辨別，比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動(dòng)誤差，還有材質(zhì)屬性，剛性，延展性，熱效應(yīng)。不深入探討，總結(jié)一句話：哪里不行，測(cè)哪里。

西安伺服壓力機(jī)（又稱：伺服壓裝機(jī)、伺服壓入機(jī)、伺服壓合機(jī)、伺服壓接機(jī)、伺服壓床）由伺服電缸、伺服壓裝軟件、控制箱、模塊和電纜模塊五部分組成，采用模塊化伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力、位移、時(shí)間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析，可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對(duì)壓裝工藝有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。模塊一體化的設(shè)計(jì)方便集成于單機(jī)壓裝設(shè)備和自動(dòng)裝配線集成。常用檢測(cè)方式：力監(jiān)控，位移監(jiān)控，力和位移監(jiān)控。

1、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，設(shè)備變形補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，操作異常簡(jiǎn)單，精度國內(nèi)領(lǐng)先。

2、支持一對(duì)多控制，支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動(dòng)工裝環(huán)形，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)壓機(jī)完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡(jiǎn)單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時(shí)支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、可以代替PLC部分功能，實(shí)時(shí)性更好，操作更簡(jiǎn)單。

5、接口多樣靈活支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT協(xié)議。

西安伺服壓力機(jī)通過軟件編程運(yùn)動(dòng)過程控制，傳輸?shù)?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/949/" target="_blank">數(shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

西安伺服壓裝系統(tǒng)通常由一個(gè)壓裝模塊也稱為“壓裝主軸”，一個(gè)伺服放大器和一個(gè)力位移評(píng)估單元組成。同時(shí)配備過程監(jiān)控系統(tǒng)用于過程質(zhì)量監(jiān)控。系統(tǒng)基于力和位移傳感器提供的數(shù)據(jù)，評(píng)估并記錄壓裝和裝配工藝過程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線）。除過程監(jiān)控外，還可對(duì)工藝過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此，伺服壓裝系統(tǒng)提供如下標(biāo)準(zhǔn)功能：壓裝力控制、斜率和拐點(diǎn)檢測(cè)，以及基于信號(hào)或位置的壓裝功能。

西安電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝用西安伺服壓力機(jī)

西安伺服壓機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化檢測(cè)。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn)，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對(duì)壓裝過程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

1、系統(tǒng)管理員用戶可根據(jù)實(shí)際需求新增、刪除操作用戶并分配操作權(quán)限以限定操作用戶的行為。

2、具備配方記憶功能，更換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)只需要調(diào)出以前此型號(hào)使用過的配方即可進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，無需重復(fù)繁雜的調(diào)試工作。

3、設(shè)備具有位置和壓力兩種控制模式，用戶可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

4、設(shè)備具備過程壓力曲線描繪功能。

5、設(shè)備具有對(duì)于零件壓入的過程產(chǎn)生的過盈數(shù)據(jù)、壓力峰值數(shù)據(jù)、到位位置數(shù)據(jù)的判定及報(bào)警輸出功能，幫助用戶及時(shí)地知道壓裝產(chǎn)品的質(zhì)量情況。

6、設(shè)備具有條形碼掃描功能，可以幫助用戶快速地存儲(chǔ)、調(diào)用配方參數(shù)并且使產(chǎn)品質(zhì)量可追溯。

7、可對(duì)壓裝到位數(shù)據(jù)、峰值壓力、5點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，存入人機(jī)，并可通過U盤，以EXCEL格式下載至個(gè)人電腦，也可通過網(wǎng)絡(luò)直接保存到個(gè)人電腦。

西安伺服壓力機(jī)壓裝的應(yīng)用：

1、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，設(shè)備變形補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，操作異常簡(jiǎn)單，精度國內(nèi)領(lǐng)先。

2、支持一對(duì)多控制，支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動(dòng)工裝環(huán)形，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)壓機(jī)完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡(jiǎn)單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時(shí)支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機(jī)是實(shí)現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來的結(jié)果是：提高質(zhì)量、高效節(jié)能，透明化生產(chǎn)。

審核編輯 ：李倩