ASRS中的定位器

在考慮傳感技術(shù)時(shí)，重要的是每種技術(shù)都能夠以最高程度的重復(fù)性和精確度保持絕對分量，并非所有的方法都是一樣

托盤梭子和立式起重機(jī)在任何時(shí)候都要求絕對位置。

托盤梭子：

過道位置

行位置

垂直起重機(jī)：

高度

線性位置

可使用多種方法進(jìn)行定位：

輪式編碼器

條形碼閱讀器

沿鋼軌固定位置的離散傳感器

非接觸式激光測距傳感器

不同方法進(jìn)行定位實(shí)操

輪式編碼器

這一直是一個(gè)受歡迎的選擇。

所使用的許多輪式編碼器都已與SSI編碼器輸出協(xié)議相結(jié)合。輪式編碼器面臨的挑戰(zhàn)是，它們經(jīng)常會(huì)打滑、磨損和改變大小，或者因?yàn)殚e置而變得不圓。

所有這三個(gè)問題都會(huì)導(dǎo)致定位誤差，如果不采取措施，就會(huì)造成問題。帶有輪式編碼器的系統(tǒng)通常需要常規(guī)的尋的過程來克服這一缺陷。

條形碼閱讀器

條形碼閱讀器雖然可靠，但也有其弱點(diǎn)。

必須在過道或排的長度上安裝一整條條形碼膠帶。條形碼讀取器的距離分辨率變成了條形碼之間的間距。

沿鋼軌固定位置的離散傳感器

它們具有與條形碼讀取器相同的分辨率問題。

例如，如果你有一個(gè)凹槽傳感器在尋找軌道上的凹槽。分辨率將是凹槽之間的間距。這也需要更復(fù)雜的軌道，并使安裝人員更依賴于軌道區(qū)段的位置。

非接觸式激光測距傳感器

非接觸式激光距離傳感器在這一應(yīng)用中具有優(yōu)勢。它們通?？梢?strong>提供最佳的精確度、重復(fù)性和分辨率。大多數(shù)激光傳感器是絕對測量型的。并不是所有的激光傳感器都是一樣的。

有些需要特殊的反射目標(biāo)，而另一些則可以處理自然目標(biāo)，比如100米外的彩鋼。同樣重要的是要承認(rèn)，激光需要在整個(gè)穿梭機(jī)運(yùn)行過程中保持在目標(biāo)位置。

激光測距傳感器特征

激光距離傳感器是ASRS穿梭機(jī)和起重機(jī)定位的最佳選擇。您在選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮的關(guān)鍵特性如下：

?測量范圍

?準(zhǔn)確性、重復(fù)性和分辨率

?激光附近和遠(yuǎn)離激光的

?光斑大小(重要的是測量托盤下面)

?測量速度

?工作溫度(尤其是冷藏庫)

?工業(yè)通信協(xié)議

?可見光激光或輕松瞄準(zhǔn)

用于ASRS系統(tǒng)的HK-Dimetix非接觸式定位解決方案

虹科Dimetix激光距離傳感器是監(jiān)控ASRS穿梭機(jī)和起重機(jī)位置以準(zhǔn)確裝卸托盤或托盤的理想解決方案。

激光傳感器測量直線位置的遠(yuǎn)端固定目標(biāo)的距離，或者向上到垂直升降平臺(tái)的下側(cè)，或者從平臺(tái)下側(cè)向下到地板。

虹科Dimetix D系列激光距離傳感器具有遠(yuǎn)距離、測量能力、小光斑尺寸和多個(gè)ASRS穿梭機(jī)上常用的多種工業(yè)輸出。

Dimetix D系列激光測距系列提供了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的最佳位置傳感器，因?yàn)樗鼈儗?shí)現(xiàn)了以下關(guān)鍵特性：

大型倉庫的長測量范圍：虹科Dimetix提供的激光測量范圍從0.05米到500米

能夠測量到托盤下目標(biāo)的距離：虹科Dimetix激光測距傳感器提供了一個(gè)非常小的光點(diǎn)尺寸，在100米的距離下僅增長到30毫米。

具有高重復(fù)性的絕對位置精度：?D系列激光傳感器提供3 mm或1 mm的絕對精度和0.3 mm的重復(fù)性。

與傳統(tǒng)的輪式編碼器不同，編碼不會(huì)因車輪打滑而丟失。

虹科Dimetix激光測距傳感器不需要重新調(diào)零。

冷凍庫中的低溫操作：虹科Dimetix提供溫度范圍更廣的激光器，溫度范圍從-40°C到+60°C。

?輸出協(xié)議與典型的ASR控制系統(tǒng)相匹配：DIMEIX D系列激光傳感器提供多種輸出協(xié)議作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

多種接口

審核編輯：劉清