今天我們跟大家分享一個實用且是工控人對PLC編程練習(xí)的好案例—控制方式選擇，對編程邏輯能力的練習(xí)及定時器的使用有一定程度的幫助：

我們先看看具體的控制要求：

①一臺電動機(jī)有三種不同的運行方式；分別是點動運行、連續(xù)運行及定時運行；

②每種運行方式有一個選擇開關(guān)決定；當(dāng)選擇開關(guān)按壓時間在3秒內(nèi)，則只能是點動運行；

③當(dāng)選擇開關(guān)按壓時間3-6秒內(nèi)，則只能是自鎖連續(xù)運行，直到按下停止按鈕后，電機(jī)停止運行；

④當(dāng)選擇開關(guān)按壓時間超過6秒，則只能是在運行一定時間后自動停止；

⑤每種運行方式需互鎖，電動機(jī)在停止模式時切換運行方式才有效；

⑥按下急停時任何方式均立即停止。

接著根據(jù)控制要求列出IO分配表

根據(jù)控制要求我們知道需要使用一個定時器來記錄選擇開關(guān)按壓的時間，并且在電機(jī)運行時，按鈕按壓是無效的，所以程序編寫如下：

根據(jù)按壓記錄不同的時間，對應(yīng)不同的控制模式，3秒內(nèi)為點動模式，大于3秒小于6秒為長動模式；大于6秒過后是運行延時停止

選擇開關(guān)按壓在3秒內(nèi)，沒有急停、沒有故障時按下啟動按鈕I0.3可以點動運行。

注意：此處用到的故障和急停外部均使用常閉點，所以在程序里使用常開觸點

選擇開關(guān)按壓在3秒至6秒之間，則是聯(lián)動模式；當(dāng)按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時，電機(jī)停止運行

選擇開關(guān)按壓在6秒以上，則是聯(lián)動模式；當(dāng)定時時間到貨按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時，電機(jī)停止運行

最后把不同的模式輸出電機(jī)Q0.0程序到此就編寫完成

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審核編輯 ：李倩