A6伺服系統(tǒng)的接線與調(diào)試

01驅(qū)動(dòng)器面板介紹及功能說明

02安裝示意圖

03注意事項(xiàng)

04上位控制接線

01如HJ-35D、HJ40L、HJ20K、HJ10T、HJ10G控制器可以使用5V差分接法，如下圖 使用5V控制線

02當(dāng)為集電極開路方式時(shí)，使用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 24V 電源時(shí): 共陽接法，比如:三菱 PLC 使用24V控制線

03共陰接法:比如:西門子 PLC。

04剎車接線 抱閘是在伺服驅(qū)動(dòng)器處于非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，防止伺服電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)，使電機(jī)保持位置鎖定。以使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部分不會(huì)因?yàn)樽灾鼗蛲饬σ苿?dòng)的機(jī)構(gòu)。

05使能設(shè)置

接好線給信號(hào)不轉(zhuǎn)的，大多都是沒使能?？梢栽囈幌?，通電后電機(jī)軸如果沒鎖住，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，那一定是沒使能，將PA-53設(shè)置為1即可。

06方向設(shè)置

有些情況下默認(rèn)的方向和實(shí)際正好是反的，這個(gè)只需要把PA-15改成1就行了，已經(jīng)是1了，那就改成0，記得改好了重新通電才生效。

05電子齒輪設(shè)置

PA-11為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，首先在待機(jī)r 0界面下，按兩次返回鍵，找到dp組參數(shù)，按一次向上鍵，找到PA組參數(shù)，然后按一次SET鍵確認(rèn)進(jìn)入PA組，此時(shí)應(yīng)該顯示PA-0，按向上鍵找到PA-11，按SET鍵進(jìn)入，此時(shí)顯示10000（默認(rèn)脈沖數(shù)），將此參數(shù)修改成所需脈沖數(shù)后，按住SET鍵不要松手，等數(shù)字閃爍完成后再松手，此時(shí)PA-11的參數(shù)已經(jīng)修改成功。

審核編輯：湯梓紅