? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近日，國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體企業(yè)相繼發(fā)布2024年年度報(bào)告，包括格科微、思特威、兆易創(chuàng)新、英集芯、瀾起科技等，多家企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)大幅上漲，如格科微、英集芯、兆易創(chuàng)新、思特威等，凈利潤(rùn)增長(zhǎng)均超200%，最高超2000%。半導(dǎo)體企業(yè)業(yè)績(jī)向好，除了手機(jī)、PC等市場(chǎng)呈現(xiàn)復(fù)蘇信號(hào)之外，還在于近些年來(lái)國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體企業(yè)擁抱高端市場(chǎng)，各家公司推出的高端芯片逐漸帶來(lái)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。 半導(dǎo)體企業(yè)凈利潤(rùn)增長(zhǎng)超2000% 格科微近

? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）人形機(jī)器人在最近一年里的技術(shù)爆炸，受到了全球廣泛關(guān)注。今年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)上透露，今年內(nèi)特斯拉將試生產(chǎn)5000臺(tái)人形機(jī)器人，2026年的目標(biāo)是生產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)。此前按照特斯拉的計(jì)劃，2027年將進(jìn)一步提升至月產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。 ? 國(guó)內(nèi)方面，機(jī)器人產(chǎn)品的更新迭代速度更加驚人，并在應(yīng)用落地方面有很大進(jìn)展，包括小鵬、比亞迪、廣汽、奇瑞、一汽、蔚來(lái)、長(zhǎng)安、極氪等多家車企都已經(jīng)在工廠

AD9102 TxDAC?和波形發(fā)生器是高性能DAC，集成片上模式存儲(chǔ)器，用于復(fù)雜波形生成，具有直接數(shù)字頻率合成器(DDS)。 該DDS是一個(gè)14位輸出、最高180MHz的主機(jī)時(shí)鐘正弦波發(fā)生器，帶24位調(diào)諧字，支持10.8Hz/LSB的頻率分辨率。

HMC506LP4(E)是一款GaAs InGaP異質(zhì)結(jié)雙極性晶體管(HBT)MMIC VCO，帶有集成諧振器、負(fù)電阻器件、變?nèi)荻O管、緩沖放大器。 該VCO在7.8至8.7 GHz的頻率下工作，由于振蕩器的單芯片結(jié)構(gòu)，其相位噪聲性能在不同的溫度、沖擊、振動(dòng)條件下均非常出色。 功率輸出為+14 dBm（典型值），采用+3V單電源，功耗77 mA。 該電壓控制振蕩器采用無(wú)引腳QFN 4x4 mm表貼封裝。

本次帶來(lái)的項(xiàng)目是通過板子上的touch鍵來(lái)達(dá)到點(diǎn)動(dòng)控制風(fēng)扇的目的，進(jìn)一步可結(jié)合感應(yīng)開關(guān)模塊制成感應(yīng)風(fēng)扇 本次燒錄還是利用的是瑞薩的flash programmer 視頻效果如下

ADF5709寬帶、單芯片微波集成電路(MMIC)、壓控振蕩器(VCO)支持9.85 GHz至20.5 GHz的輸出頻率(f ~OUT~ )范圍，同時(shí)在100 kHz偏置時(shí)保持83 dBc/Hz相位噪聲，而無(wú)次諧波音。寬頻率調(diào)諧范圍和低相位噪聲支持適合各種頻段的鎖相環(huán)(PLL)解決方案，限制了對(duì)多個(gè)窄帶VCO的需求。設(shè)計(jì)RF和微波應(yīng)用時(shí)，寬頻率覆蓋范圍降低了電路板設(shè)計(jì)復(fù)雜性并減少了物料。

MAX1005是一款組合式數(shù)字化儀和重建集成電路，可用于通信信號(hào)解調(diào)和調(diào)制系統(tǒng)。它將IF欠采樣和信號(hào)合成功能集成到單個(gè)低功耗電路中。其模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)用于直接采樣或欠采樣下變頻的RF信號(hào)，而其數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)則重新創(chuàng)建IF子載波和傳輸數(shù)據(jù)。由于模擬輸入放大器具有(15MHz)寬帶寬，MAX1005的ADC非常適合欠采樣應(yīng)用。DAC的毛刺能量非常低，從而充分減少了干擾雜散信號(hào)的傳輸。片上基準(zhǔn)電壓源提供低噪聲ADC和DAC轉(zhuǎn)換。

AD9161是一款高性能11位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)，支持最高達(dá)6 GSPS的數(shù)據(jù)速率。DAC內(nèi)核基于一個(gè)四通道開關(guān)結(jié)構(gòu)配合2倍插值濾波器，使DAC的有效更新速率在某些模式下高達(dá)12 GSPS。高動(dòng)態(tài)范圍和帶寬使這些DAC非常適合最苛刻的高速射頻(RF)DAC應(yīng)用。

AD9957可用作通用I/Q調(diào)制器與捷變上變頻器，適合視成本、尺寸、功耗和動(dòng)態(tài)性能為關(guān)鍵因素的通信系統(tǒng)。它在單芯片上集成了一個(gè)高速直接數(shù)字頻率合成器(DDS)、一個(gè)高性能、高速14位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)、時(shí)鐘乘法器電路、數(shù)字濾波器以及其它DSP功能，為有線或無(wú)線通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸提供基帶上變頻。

很高興收到瑞薩電子的RA4M2開發(fā)板，有幸成為了幸運(yùn)觀眾，本期就來(lái)使用瑞薩的RA4M2開發(fā)板通過串口連接WIFI模塊ESP8266，獲取天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)信息。并實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。它可以獲取國(guó)內(nèi)任何城市的天氣預(yù)報(bào)。 ESP8266是一款WiFi模塊，它具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接功能，可以輕松地連接到互聯(lián)網(wǎng)。將使用ESP8266模塊來(lái)獲取天氣數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給RA4M2 控制器。通過AT指令來(lái)控制ESP8266收發(fā)數(shù)據(jù)，并通過串口打印輸出。 我會(huì)使用到兩個(gè)串口，一個(gè)用來(lái)調(diào)試，一個(gè)用來(lái)連接ESP8266。具體架構(gòu)框圖如下所示： 由上圖可知，串口9就是板載的USB串口，用來(lái)打印調(diào)試。 串口0和ESP8266連接，用來(lái)發(fā)AT指令。 話不多說(shuō)了，先上干貨?。。。?1。打開配置軟件 取名ESP8266 2。選擇芯片型號(hào) 3。 4。選擇非RTOS 5。不選擇任何外設(shè)，最小化 6。生成代碼 7。添加串口 一共兩個(gè) 8。生成代碼 9。打開KEIL 10。串口9函數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼 #include \"usart9.h\" /*作用：串口9初始化，P109--TXD,P110--RXD *傳入?yún)?shù)：無(wú) *返回參數(shù)：無(wú) */ void UART9_Init(void) { fsp_err_t err = FSP_SUCCESS; err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl,&g_uart9_cfg); assert(err == FSP_SUCCESS); } static volatile bool uart_send_complete_flag = false; // 發(fā)送完成標(biāo)志 uint8_t RxBuff[1]; //進(jìn)入中斷接收數(shù)據(jù)的數(shù)組 uint8_t DataBuff[5000];//保存接收到的數(shù)據(jù)的數(shù)組 int RxLine=0;//接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 int Rx_flag=0;//接受到數(shù)據(jù)標(biāo)志 int Rx_flag_finish=0; //接受完成或者時(shí)間溢出 void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args) { if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE) { uart_send_complete_flag = true; } if(p_args->event ==UART_EVENT_RX_CHAR) { RxBuff[0] = p_args->data; RxLine++; //每接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，進(jìn)入回調(diào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度加1 DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];//把每次接收到的數(shù)據(jù)保存到緩存數(shù)組 Rx_flag=1; if(RxBuff[0]==0xff)//接收結(jié)束標(biāo)志位，這個(gè)數(shù)據(jù)可以自定義，根據(jù)實(shí)際需求，這里只做示例使用，不一定是0xff { Rx_flag_finish=1; } RxBuff[0]=0; //err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl); //assert(FSP_SUCCESS == err); } } void printf_usart(void) { printf(\"length=%d\\\\\\\\r\\\\\\\\n\",RxLine); for(int i=0;i<RxLine;i++) printf(\"data:[%d] = 0x%x\\\\\\\\r\\\\\\\\n\",i,DataBuff[i]); memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));//清空緩存數(shù)組 //memset()作用：可以方便的清空一個(gè)結(jié)構(gòu)類型的變量或數(shù)組。 //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))用memset清空aTxbuffer。 RxLine=0;//清空接收長(zhǎng)度 Rx_flag_finish=0; Rx_flag = 0; } /* 重定向 printf 輸出 */ #if defined GNUC && !defined clang int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止編譯警告 int _write(int fd, char *pBuffer, int size) { (void)fd; R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size); while(uart_send_complete_flag == false); uart_send_complete_flag = false; return size; } #else int fputc(int ch, FILE *f) { (void)f; R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); while(uart_send_complete_flag == false); uart_send_complete_flag = false; return ch; } #endif 重定義 11。串口0 ESP8266代碼定義 void ESP8266 (uart_callback_args_t * p_args) { if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE) { uart_send_complete_flag = true; } if(p_args->event == UART_EVENT_RX_CHAR) { if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) { esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆 } esp8266_buf[esp8266_cnt++] = (uint8_t)p_args->data; } } _Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res) { unsigned char timeOut = 200; R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd)); #if DEBUG_MODEM printf(\"%s\",cmd); #endif while(timeOut--) { if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)//如果收到數(shù)據(jù) { if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)//如果檢索到關(guān)鍵詞 { #if DEBUG_MODEM printf(\"%s\\\\\\\\r\\\\\\\\n\\\\\\\\r\\\\\\\\n\",res); #endif ESP8266_Clear();//清空緩存 return 0; } } R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); } return 1; } 設(shè)置好了核心代碼后，就可以跑通RSP8266了， 下面我來(lái)講解如何獲取城市天氣預(yù)報(bào)信息。 12。這里我使用的是心知天氣的api，百度搜索即可，可以申請(qǐng)免費(fèi)試用付費(fèi)版也可以使用免費(fèi)版，這里以免費(fèi)版為例。 心知天氣api： https://api.seniverse.com/v3/weather/now.json?key=smtq3n0ixdggurox&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c 當(dāng)你注冊(cè)好心知天氣的賬號(hào)并開通免費(fèi)版或者申請(qǐng)?jiān)囉煤蠡颢@得一個(gè)密鑰，將連接中的加粗字體key替換為你的密鑰即可。 鏈接中加粗字體beijing為地區(qū)名，想換成哪里就是哪里的拼音。 鏈接中加粗字體zh-Hans為語(yǔ)言，如果想代碼簡(jiǎn)單化就改成en，英文方式顯示，中文處理過于復(fù)雜，本文即為在英語(yǔ)環(huán)境下處理 首先我們來(lái)看下本文程序思想： 1.連接WIFI 2.DNS解析域名獲得IP 3.創(chuàng)建TCP連接 4.GET獲得源代碼 5.數(shù)據(jù)處理 1.連接WIFI 本步驟過于簡(jiǎn)單，不再贅述。 2.DNS解析域名獲得IP 8266官方庫(kù)中給出了espconn_gethostbyname（）這樣的一個(gè)函數(shù)，可以解析域名獲得IP，但本人覺得放在8266中運(yùn)行無(wú)疑是增加了負(fù)擔(dān)，這一步完全可以通過PC端完成，本文便以最簡(jiǎn)便方式說(shuō)明。 2.DNS解析域名獲得IP 8266官方庫(kù)中給出了espconn_gethostbyname（）這樣的一個(gè)函數(shù)，可以解析域名獲得IP，但本人覺得放在8266中運(yùn)行無(wú)疑是增加了負(fù)擔(dān)，這一步完全可以通過PC端完成，本文便以最簡(jiǎn)便方式說(shuō)明。 步驟：win+r鍵→輸入cmd→輸入pingapi.seniverse.com并回車 紅色框中的就是心知app的IP地址，后面要用到這個(gè)，非常關(guān)鍵！！ 3.創(chuàng)建TCP連接 本步驟過于簡(jiǎn)單，不再贅述。 但要提一下的是創(chuàng)建TCP連接時(shí)，IP為上面取到的IP，端口則為80。 4.GET獲得源代碼 如想獲取源代碼，便需要以下知識(shí)。 客戶端發(fā)送一個(gè)HTTP請(qǐng)求到服務(wù)器的請(qǐng)求消息包括以下格式： 請(qǐng)求行（request line）、請(qǐng)求頭部（header）、空行和請(qǐng)求數(shù)據(jù)四個(gè)部分組成，下圖給出了請(qǐng)求報(bào)文的一般格式。 而我們這次用的方法是GET，URL是：/v3/weather/now.json?key=Key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c，Key注意替換，協(xié)議版本是HTTP/1.1，HOST是 api.seniverse.com，剩下的我們并不需要，再加上請(qǐng)求報(bào)文一般格式上的符號(hào)，代碼如下： #define HEAD \"GET /v3/weather/now.json?key=Key&location=shenzhen&language=en&unit=c HTTP/1.1\\\\r\\\\nHost: %s\\\\r\\\\n\\\\r\\\\n\" 好了，主要原理就是這樣的，現(xiàn)在我們開始實(shí)現(xiàn)代碼邏輯。。 void ESP8266_Init(void) { ESP8266_Clear(); while(ESP8266_SendCmd(\"AT+RST\\\\r\\\\n\", \"OK\")) R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); while(ESP8266_SendCmd(\"AT\\\\r\\\\n\", \"OK\")) R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); while(ESP8266_SendCmd(\"AT+CWMODE=1\\\\r\\\\n\", \"OK\")) R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, \"GOT IP\")) R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //command(WIFI_Start); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, \"CONNECT\")) R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); while(ESP8266_SendCmd(\"AT+CIPMODE=1\\\\r\\\\n\", \"OK\")) R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); command(Data); command(TX_Data); R_BSP_SoftwareDelay(10000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); cJSON *json; cJSON *Array_obj1; cJSON *Array_obj2; cJSON *Array_obj3; cJSON *Array_obj4; cJSON *Array; json = cJSON_Parse((const char *) esp8266_buf ); Array_obj1=cJSON_GetObjectItem(json,\"results\"); int size=cJSON_GetArraySize(Array_obj1); printf(\"\\\\n%d\",size); if(json == NULL) printf(\"\\\\njson fmt error:%s\\\\n.\", cJSON_GetErrorPtr()); else { Array=cJSON_GetArrayItem(Array_obj1,0); Array_obj2=cJSON_GetObjectItem(Array,\"now\"); Array_obj3=cJSON_GetObjectItem(Array_obj2,\"code\"); R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); Array_obj4=cJSON_GetObjectItem(Array_obj2,\"temperature\"); printf(\"n\\\\r%s\\\\n\\\\r\",Array_obj3->valuestring);//天氣代碼 printf(\"n\\\\r%s\\\\n\\\\r\",Array_obj4->valuestring);//氣溫 strcpy(Recive,Array_obj3->valuestring); strcpy(Recive2,Array_obj4->valuestring); printf(\"\\\\n\\\\r%s\\\\n\\\\r\",esp8266_buf); printf(\"\\\\n\\\\r%s\\\\n\\\\r\",Recive2); memset(Recive2,0x00,sizeof(Recive2)); //清空數(shù)組 if(Recive[0]==1&&(Recive[1]==\'3\'||Recive[1]==\'4\'||Recive[1]==\'5\')) { printf(\"\\\\n天氣：雨\\\\n\"); } else if(Recive[0]==\'0\'||Recive[0]==\'1\') { printf(\"\\\\n天氣：晴\\\\n\"); } else if(Recive[0]==\'4\'||Recive[0]==\'5\'||Recive[0]==\'6\') { printf(\"\\\\n天氣：多云\\\\n\"); } else if(Recive[0]==\'9\') { printf(\"\\\\n天氣：陰\\\\n\"); } //Recive[0]=\'x\'; //Recive[1]=\'x\'; memset(Recive,0x00,sizeof(Recive)); //清空數(shù)組 } ESP8266_Clear(); cJSON_free(esp8266_buf); cJSON_Delete(json); } 我使用了cJSON來(lái)解析返回的天氣信息，可以參看深圳市天氣預(yù)報(bào)如下 打開串口助手，查看打印的天氣信息 打開手機(jī)查看深圳天氣，發(fā)現(xiàn)在31度，是比較準(zhǔn)確的?。?！

HMC1019ALP4E是一款寬帶5位GaAs IC數(shù)字衰減器，采用低成本無(wú)引腳表貼封裝。在0.1到30.0 GHz頻率下運(yùn)行，插入損耗低于4.0 dB典型值。對(duì)于15.5 dB的總衰減，衰減器位值為0.5 (LSB)、1、2、4和8。衰減精度非常高，典型步長(zhǎng)誤差為±0.3 dB，IIP3為+45 dBm。控制接口兼容CMOS/TTL，可接受三線式串行輸入。HMC1019ALP4E具有用戶可選上電狀態(tài)和串行輸出端口，可級(jí)聯(lián)其他ADI控制組件。

HMC1018ALP4E是一款寬帶5位GaAs IC數(shù)字衰減器，采用低成本無(wú)引腳表貼封裝。在0.1到30.0 GHz頻率下運(yùn)行，插入損耗低于5.5 dB典型值。對(duì)于31 dB的總衰減，衰減器位值為1.0 (LSB)、2、4、8和16。衰減精度非常高，典型步長(zhǎng)誤差為±0.4 dB，IIP3為+43 dBm。控制接口兼容CMOS/TTL，可接受三線式串行輸入。HMC1018ALP4E具有用戶可選上電狀態(tài)和串行輸出端口，從而級(jí)聯(lián)其他ADI控制組件。

scipy-1.10.1 seaborn-0.13.2 six-1.17.0 smmap-5.0.2 stack-data-0.6.3 sympy-1.13.3 tensorboard

# Logging ------------------------------------- tensorboard>=2.4.1 # wandb # Plotting

。 生態(tài)系統(tǒng) ：擁有龐大的社區(qū)和豐富的資源，包括TensorFlow Hub、TensorBoard等工具。 易用性 ：對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，TensorFlow的學(xué)習(xí)曲線可能相對(duì)較陡