人人皆可使用的節(jié)卡機(jī)器人碼垛工藝包正式發(fā)布2022高工鋰電智能制造峰會(huì)最新議程，請(qǐng)查收！ ????

在智能制造的大趨勢(shì)下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)達(dá)到30.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約15.96%，全球銷量占比超過(guò)50%，我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

快速發(fā)展的同時(shí)，機(jī)器人也面臨著一定的難題，其中潤(rùn)滑正是一大難點(diǎn)。據(jù)悉，工業(yè)機(jī)器人大約有80%的零件損壞是由于摩擦、磨損引起，潤(rùn)滑油/脂作為減少摩擦、磨損的關(guān)鍵，其重要性不言而喻，然而因?yàn)闈?rùn)滑油/脂在整個(gè)機(jī)器人本體成本中所占的比例非常小，前期企業(yè)對(duì)其重視程度不夠，后期就大大加劇了機(jī)器人的維修成本。

在嘉實(shí)多資深專家劉新春看來(lái)：“潤(rùn)滑是保證機(jī)器人傳動(dòng)、機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最后一道防線，而潤(rùn)滑這一‘運(yùn)轉(zhuǎn)’離不開(kāi)潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂等形成的納米級(jí)的油膜。”

潤(rùn)滑的技術(shù)路線

從機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展來(lái)看，20世紀(jì)80年代-90年代是機(jī)器人開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用的階段，也是機(jī)器人潤(rùn)滑成為人們關(guān)注點(diǎn)的開(kāi)始。而經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，無(wú)論是在減速機(jī)、工業(yè)機(jī)器人本體還是工業(yè)機(jī)器人代工企業(yè)等領(lǐng)域，潤(rùn)滑均已有了較多落地的配套應(yīng)用。

具體來(lái)看，目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域潤(rùn)滑的技術(shù)路線主要有潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂兩條路線。

據(jù)悉，潤(rùn)滑油擁有著更好的冷卻能力，可在設(shè)備內(nèi)部自動(dòng)流動(dòng)混合，可以防止局部氧化，同比更易于更換；

潤(rùn)滑脂則是擁有更強(qiáng)的附著力，可以有效降低啟動(dòng)時(shí)無(wú)潤(rùn)滑摩擦的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)泄漏的風(fēng)險(xiǎn)更低，且相對(duì)潤(rùn)滑油而言其擁有有更高的使用壽命。

在具體的應(yīng)用現(xiàn)狀上，劉新春指出：“目前國(guó)內(nèi)用潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑的企業(yè)更多，包括整個(gè)亞洲、亞太地區(qū)都是使用潤(rùn)滑脂較多的地區(qū)領(lǐng)域。嘉實(shí)多一直都是國(guó)際頭部機(jī)器人企業(yè)主要的潤(rùn)滑油供應(yīng)商，在實(shí)際的交易中可以發(fā)現(xiàn)，歐洲相對(duì)而言更偏好于潤(rùn)滑油，如庫(kù)卡全部均采用油潤(rùn)滑的路線。”

以嘉實(shí)多的產(chǎn)品迭代路徑為例，可以發(fā)現(xiàn)嘉實(shí)多的潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂新品的推出幾乎都是在同一時(shí)間段推出的，可以初步判斷，過(guò)往乃至于目前工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑的路線是潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂的并進(jìn)。

談到潤(rùn)滑在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的具體應(yīng)用，劉新春表示：“目前，包括核心零部件減速器的生產(chǎn)到工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)，再到工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用都會(huì)使用到潤(rùn)滑油，以嘉實(shí)多為例，嘉實(shí)多的產(chǎn)品也是始于機(jī)器人制造最終到機(jī)器人的應(yīng)用。如在齒輪加工過(guò)程當(dāng)中所用到的高精端的金屬加工業(yè)，嘉實(shí)多的產(chǎn)品既服務(wù)了減速機(jī)齒輪機(jī)床的一系列OEM企業(yè)，也覆蓋至減速機(jī)的鋸削/車削、滾齒、清洗、拉削、摩齒等一系列減速器的應(yīng)用端?！?/p>

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潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂要選哪個(gè)？

如上述所言，潤(rùn)滑是工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的一道關(guān)鍵防線，潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂保護(hù)性能的好壞往往決定著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)成都及壽命長(zhǎng)短。

然而目前潤(rùn)滑仍存在一定的問(wèn)題，據(jù)悉，目前在機(jī)器人行業(yè)，特別是在整車廠和用機(jī)器人比較多的終端企業(yè)，經(jīng)常會(huì)碰到漏油、磨損、溫度、換油、檢測(cè)等幾個(gè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障問(wèn)題。

問(wèn)題產(chǎn)生背后是什么原因？是跟機(jī)器人的密封與設(shè)計(jì)有關(guān)，還是跟潤(rùn)滑油/脂有關(guān)系？

在劉新春看來(lái)：“問(wèn)題的產(chǎn)生是好事，它是潤(rùn)滑技術(shù)路線一直往上升級(jí)所形成的需求點(diǎn)，如漏油對(duì)應(yīng)潤(rùn)滑產(chǎn)品的粘度、磨損/摩擦則是潤(rùn)滑本質(zhì)上要解決的溫度、溫升則是對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品高溫或者高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的溫升問(wèn)題、換油則是潤(rùn)滑脂的排放問(wèn)題、檢測(cè)則是要通過(guò)油品檢測(cè)及早發(fā)現(xiàn)一些潛在的或者未知的預(yù)測(cè)性的維護(hù)與維修?！?/p>

如溫升難題，過(guò)往在南方需要考慮高溫對(duì)機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的影響，在北方則是需要考慮即時(shí)的冷啟動(dòng)問(wèn)題，需要考慮低溫時(shí)的啟動(dòng)扭矩和工作扭矩，而嘉實(shí)多針對(duì)這一難題，有針對(duì)性地推出了冬機(jī)油、夏機(jī)油，極好地解決了溫升難題，通過(guò)油品解決了過(guò)往的應(yīng)用難題。

劉新春進(jìn)一步分析道：“從機(jī)器人行業(yè)用油的技術(shù)路線圖來(lái)看，油品最主要的核心點(diǎn)在于基礎(chǔ)油跟添加劑。從潤(rùn)滑角度來(lái)看，機(jī)器人作業(yè)時(shí)存在比較大的加速度和較大的轉(zhuǎn)向，這導(dǎo)致機(jī)器人潤(rùn)滑主要面臨著混合摩擦的情況，即兩個(gè)金屬有時(shí)候接觸有時(shí)候不接觸、有時(shí)候接觸得多有時(shí)候接觸得少，且伴隨著一定的邊界摩擦情況，這相較于兩個(gè)摩擦物完全隔開(kāi)的彈性流體潤(rùn)滑更為復(fù)雜，只能通過(guò)添加劑解決這一難題?！?/p>

對(duì)嘉實(shí)多而言，機(jī)器人行業(yè)潤(rùn)滑的“答案”就是PD技術(shù)。

據(jù)悉，嘉實(shí)多的PD技術(shù)經(jīng)歷了最早的礦物油或者是合成油不加入其他的擠壓抗磨的添加劑，現(xiàn)已迭代至第三代，同時(shí)PD技術(shù)的添加劑技術(shù)是可控的、常規(guī)的，過(guò)往添加劑需要在一定的壓力和溫度情況下才會(huì)實(shí)現(xiàn)效果，但是嘉實(shí)多的PD技術(shù)并不需要特定的情況，因而在混合潤(rùn)滑的時(shí)候擁有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

談及潤(rùn)滑未來(lái)的趨勢(shì)，劉新春表示：“無(wú)論是在機(jī)器人潤(rùn)滑、傳統(tǒng)工業(yè)潤(rùn)滑，還是汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑，基礎(chǔ)油往全合成油靠攏都是未來(lái)的趨勢(shì)。”

據(jù)悉，全合成油均為等分子結(jié)構(gòu)，具有更強(qiáng)的抗氧化性，因而具有更長(zhǎng)的使用壽命。同時(shí)抗氧化性強(qiáng)也導(dǎo)致潤(rùn)滑產(chǎn)品溶油更高的粘度指數(shù)，這導(dǎo)致油品受溫度影響的比例會(huì)更小，在高溫時(shí)油品形成的油膜不至于太薄、在低溫的時(shí)候油品形成的油膜不至于太厚，在高溫/低溫場(chǎng)景均能較好應(yīng)用。

此外，抗氧化性好也能在一定程度上解決泄漏難題。一般而言，油品氧化會(huì)產(chǎn)生一些酸性物質(zhì)，進(jìn)而對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的密封件造成一定影響，或會(huì)導(dǎo)致泄漏的情況，而全合成油的抗氧化性好也減少了酸性物質(zhì)的產(chǎn)生，減少了泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。

以嘉實(shí)多推出的新一代機(jī)器人齒輪油——Optigear alr x 1為例，其基礎(chǔ)油粘度高，泄漏可能性小，同時(shí)由于合成基礎(chǔ)油具有較高的粘度指數(shù)，在較高溫度下，合成油與礦物油的相對(duì)粘度的差異更高。

在最終效果上，Optigear alr x 1與礦物油產(chǎn)品相比，良好的熱穩(wěn)定性和氧化穩(wěn)定性提供了可靠的運(yùn)行和延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；高粘度指數(shù)(VI)使產(chǎn)品適合于更寬的溫度范圍；良好的抗磨和承載能力，最大限度地減少齒輪磨損，可以有效延長(zhǎng)齒輪的壽命；良好的水分離和破乳特性，減少停機(jī)時(shí)間，延長(zhǎng)潤(rùn)滑油壽命，提高設(shè)備可靠性；PAO基潤(rùn)滑油，與密封件、油漆和礦物油具有良好的兼容性；Optigear ALR X 1采用黃色的染料，便于機(jī)器人制造廠和最終用戶快速發(fā)現(xiàn)泄漏的問(wèn)題……

據(jù)透露，Optigear ALR X 1已得到國(guó)內(nèi)知名RV減速機(jī)廠家試驗(yàn)驗(yàn)證和應(yīng)用推薦，并列入其RV減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，且同技術(shù)平臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)用于某國(guó)際知名工業(yè)機(jī)器人廠家。

嘉實(shí)多的“流動(dòng)科技”

作為專業(yè)的優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油制造商，嘉實(shí)多已為全球汽車、制造、采礦、船舶、石油勘探等行業(yè)的一眾客戶提供相關(guān)服務(wù)，在全球擁有13家研發(fā)中心，配備前沿的創(chuàng)新技術(shù)，同時(shí)嘉實(shí)多在“液態(tài)潤(rùn)滑劑工程”方面擁有100多年的經(jīng)驗(yàn)，所生產(chǎn)的高級(jí)潤(rùn)滑油產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于制造加工過(guò)程、金屬加工、采礦、裝運(yùn)和船舶活動(dòng)以及能源生產(chǎn)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，嘉實(shí)多已擁有覆蓋工業(yè)機(jī)器人線纜、關(guān)節(jié)在內(nèi)的完善潤(rùn)滑產(chǎn)品矩陣，同時(shí)擁有一系列食品級(jí)齒輪油和潤(rùn)滑脂專門(mén)用于食品行業(yè)的機(jī)器人。

值得一提的是，嘉實(shí)多正以“流動(dòng)科技”持續(xù)助力機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。2021年8月，嘉實(shí)多與上海發(fā)那科正式達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,雙方將在中國(guó)市場(chǎng)協(xié)同創(chuàng)新，開(kāi)啟在機(jī)器人行業(yè)和潤(rùn)滑油領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型及可持續(xù)發(fā)展的全方位合作。

2022年9月26日，嘉實(shí)多與國(guó)內(nèi)高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人品牌、智能制造領(lǐng)軍企業(yè)新時(shí)達(dá)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，兩者將在機(jī)器人行業(yè)和潤(rùn)滑油領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型上開(kāi)展全方位戰(zhàn)略合作。

審核編輯 ：李倩